通讯作者:Mahmut Dirik(mhmd.dirik@gmail.com)摘要路径计划问题是自动驾驶汽车中研究最多的主题之一。在过去的十年中,基于抽样的路径计划算法引起了研究界的重大关注。快速探索随机树(RRT)是一种基于抽样的计划方法,由于其渐近最佳性,研究人员是一个关注的问题。但是,在路径规划中使用接近障碍物的样品和急转弯的路径并不能使实时路径跟踪应用程序有效。为了克服这些局限性,本文提出了RRT和Dijkstra算法的组合。RRT-Dijkstra释放了一个较短且无碰撞的路径解决方案。它是通过各种因素来衡量的,例如路径长度,执行时间和回合总数。此处的目的是基于指标,即路径长度,执行时间和转折点总数的审查和绩效比较。在用障碍物结构的复杂环境中测试了算法。实验性能表明,RRT-Dijkstra需要在2D环境中更少的转折点和执行时间。这些是提出方法的优势。该建议的方法适用于离线路径计划和路径以下。
脱位密度。那些不同的方法不观察到相同类型的位错,即统计存储的位错(SSD)和/或几何必需的脱位(GND)。有些是直接测量技术,例如ECCI和TEM成像,而其他是非方向方法,即HR-EBSD和XRD测量。因此,提出了使用这四种技术在未变形和变形的双链钢上获得的测量值的定量比较。对于低变形,位错密度很小(成像方法相当性能,而XRD 1- 5×10 13 m - 2),测量值的不确定性水平高。HR-EBSD测量结果表明,结果与这些变形水平的其他方法非常吻合。对于较高的变形水平(上面的脱位密度),成像方法不再相关,因此1 - 3×10 14 m - 2
27。国际贸易展览会和实验室,测量技术和化学自动化(ILMAC)/国际贸易集市和实验室,测量技术和化学自动化会议的专业会议 div>
BS EN 61000-4-2:2009 / IEC 61000-4-2:2008 ED。 2.0,BS EN IEC 61000-4-3:2020 / IEC 61000-4-3:2020 ED。 4.0,BS EN 61000-4-4:2012 / IEC 61000-4-4:2012 ED。 3.0,BS EN IEC 61000-4-6:2014 + AC:2015,电磁兼容性(EMC)部分4-2:测试和测量技术 - 静电放电免疫测试部分4-3:测试和测量技术 - 辐射,电气磁场测试,电气磁性测试零件,快速测试零件4-4:4-4:免疫测试第4-6部分:测试和测量技术 - 对进行干扰的免疫力BS EN 61000-4-2:2009 / IEC 61000-4-2:2008 ED。2.0,BS EN IEC 61000-4-3:2020 / IEC 61000-4-3:2020 ED。 4.0,BS EN 61000-4-4:2012 / IEC 61000-4-4:2012 ED。 3.0,BS EN IEC 61000-4-6:2014 + AC:2015,电磁兼容性(EMC)部分4-2:测试和测量技术 - 静电放电免疫测试部分4-3:测试和测量技术 - 辐射,电气磁场测试,电气磁性测试零件,快速测试零件4-4:4-4:免疫测试第4-6部分:测试和测量技术 - 对进行干扰的免疫力2.0,BS EN IEC 61000-4-3:2020 / IEC 61000-4-3:2020 ED。4.0,BS EN 61000-4-4:2012 / IEC 61000-4-4:2012 ED。 3.0,BS EN IEC 61000-4-6:2014 + AC:2015,电磁兼容性(EMC)部分4-2:测试和测量技术 - 静电放电免疫测试部分4-3:测试和测量技术 - 辐射,电气磁场测试,电气磁性测试零件,快速测试零件4-4:4-4:免疫测试第4-6部分:测试和测量技术 - 对进行干扰的免疫力4.0,BS EN 61000-4-4:2012 / IEC 61000-4-4:2012 ED。3.0,BS EN IEC 61000-4-6:2014 + AC:2015,电磁兼容性(EMC)部分4-2:测试和测量技术 - 静电放电免疫测试部分4-3:测试和测量技术 - 辐射,电气磁场测试,电气磁性测试零件,快速测试零件4-4:4-4:免疫测试第4-6部分:测试和测量技术 - 对进行干扰的免疫力
摘要:气膜冷却技术对提升航空发动机性能、延长使用寿命具有重要意义。随着对气膜冷却效率要求的越来越高,科研人员对冷却孔的精度测量和数字化测量开展了大量工作。基于此,本文概述了气膜冷却技术的重要性及其原理,回顾了冷却孔的演变过程,详细介绍了当前工程场景中采用的传统冷却孔测量方法及其局限性,将数字化测量方法分为探测测量技术、光学测量技术、红外成像技术、CT扫描技术和复合测量技术五种主要类型,并对这五种类型的测量方法及集成的自动化测量平台进行了分析。最后,通过对冷却孔测量方法的归纳与分析,指出了其技术挑战和未来趋势,为后续研究提供参考与指导。
在量子世界中看到的效果也为测量技术提供了令人惊讶的机会。纠缠光子的性质可用于光谱法中,例如,从否则难以访问的波长范围中收集有价值的光谱信息。Fraunhofer IPM正在与其他Fraunhofer Institutes合作,继续开发针对潜在工业应用的尖端量子传感器测量技术。
晚年抑郁症 (LLD) 很常见,会导致残疾,并使患痴呆症的风险加倍。冷漠症可能会造成认知能力下降的额外风险,但对其病理生理学的了解尚不清楚。虽然已经使用扩散张量成像 (DTI) 评估了白质 (WM) 的改变,但该模型不能准确地表示 WM 的微观结构。我们假设更复杂的多室模型将提供 LLD 和冷漠症的新生物标志物。研究纳入了 56 名个体(LLD n = 35,26 名女性,75.2 ± 6.4 岁,冷漠评估量表得分(41.8 ± 8.7)和健康对照者,n = 21,16 名女性,74.7 ± 5.2 岁)。在本文中,我们通过沿纤维束直接插入微观结构指标,采用基于纤维束的方法来研究 LLD 和冷漠症的新型扩散模型生物标志物。我们进行了多元统计分析,并结合主成分分析来降维数据。然后,我们通过展示文献中经典报道的 LDD 修改,同时报告 LLD 中冷漠的生物学基础的新结果,测试了我们框架的实用性。最后,我们旨在研究冷漠与不同纤维束中微观结构之间的关系。我们的研究表明,新的纤维束,如纹状体运动前束,可能与 LLD 和冷漠有关,这为重度抑郁症中的冷漠机制带来了新的启示。我们还发现了 5 个不同束的扩散 MRI 指标的统计变化,这些变化此前曾在严重认知障碍痴呆症中报告过,这表明这些束之间的这些改变都与动机和认知有关,可能解释了冷漠如何成为退行性疾病的前驱阶段。