本文概述了旋转空间站大型技术演示器的设计。其目的有两个:获取有关大型旋转结构的行为、操作和控制的知识,为未来旋转空间站的设计提供参考;首次在地球轨道上模拟月球、火星、地球和其他太阳系的重力。该设计设想了一个桁架结构,形成一个圆形的开环,类似于一个巨大的呼啦圈。它摒弃了自行车车轮的方法,通过环的圆形结构而不是辐条和轮毂来解决旋转拉力。该环的临时总直径为 217 米,结构横截面积为 8 米。它以一系列角速度上下旋转以模拟不同的重力。微重力发生在静止时,地球重力发生在全速旋转时。低推力发动机提供旋转加速、旋转减速、姿态控制和驻留。光伏毯提供电力。六次发射可将整个技术演示器以存放的分段形式送入轨道,这些分段在地面控制下展开和组装。任务结束时,环将被拆除,其弯曲分段将转换为直梁,以供后续应用。关键词:技术演示器、旋转站、可展开结构、人造重力
空中客车和泰雷兹公司设计的 CERES 侦察空间系统成功发射 基于 ESSAIM 和 ELISA 信号情报演示器 @AirbusSpace @ThalesDefence @CNES #DGA @AVIO @Arianespace @Thales_Alenia_S #CERES #SpaceMatters #NextSpace 库鲁,2021 年 11 月 16 日——由空中客车防务与航天公司和泰雷兹公司为法国军备总局 (DGA) 设计和制造的 CERES 空间系统(空间电磁侦察能力或天基信号情报能力)卫星已从法属圭亚那的欧洲航天港通过 Vega 运载火箭成功发射。 “我们已准备好为法国推出下一代太空监视能力:CERES!空客公司空间系统负责人让马克·纳斯尔表示:“委托空客负责建造和完成整个空间系统是对我们专业知识和先进技术的充分认可,尤其是从 ESSAIM 和 ELISA 演示项目中获得的技术。” “三颗 CERES 卫星将为法国提供其首个信号情报卫星系统,从而证实了我们作为法国天基情报系统总承包商的能力。”他继续说道。CERES 旨在探测和定位地面传感器无法到达区域的无线电通信系统和雷达的电磁信号。在低地球轨道上,CERES 不受空域飞越限制,可以在各种天气条件下运行。该系统将为法国武装部队的军事行动提供深入信息,从而提高态势感知能力。CERES 将通过其首个信号情报 (SIGINT) 卫星系统完善法国的战略和战术国防情报能力。 DGA 信任泰雷兹负责 CERES 端到端任务的执行,我们依靠我们在太空 SIGINT 领域 20 多年的经验,尤其是 ESSAIM 和 ELISA,我们在卫星有效载荷和用户地面段方面的独特专业知识,以及我们在所有环境中 SIGINT 和电子战方面的广泛知识”,泰雷兹国防任务系统执行副总裁 Philippe Duhamel 表示。该系统包括由三颗相同卫星组成的空间段,这些卫星携带 SIGINT 有效载荷,以及用户和地面控制段。空中客车防务与航天公司和泰雷兹是整个端到端系统的联合承包商。空中客车负责全球系统集成和由三颗卫星组成的空间段,而泰雷兹负责整个任务链和系统性能,从机载有效载荷到用户地面段。此外,泰雷兹阿莱尼亚航天公司还作为空中客车的分包商,提供卫星平台。法国航天局 CNES 作为 DGA 的协助伙伴,采购了发射服务和地面控制部分。
2021-2025 • 来自寿命延长、重新安置/“最后一英里交付”、近距离检查和主动清除碎片等服务的收入。 2026-2030 • 除现有任务外,还有新的服务任务,如救援/维修和加油或安装推进模块 • 通过空间组装实现的新任务,可能是天线反射器组装(可以堆叠)、太阳能电池板和吊杆,它们也可以在立方体卫星或小型卫星任务中飞行。 • 月球门户的自动组装、检查和维修可以应用于载人航天。 2031-2036 • 空间组装任务(如 P/L 升级和大型天线反射器)以及载人空间站的自动维护产生大部分价值。 • 2036 年以后,可能出现首个针对太空和地球的空间增材制造任务。 • 诸如 GEO“枢纽”、超大直径反射器(+18m)、月球 ISRU 和空间发电等新应用可能成为非常大的市场。
本论文中表达的观点为作者的观点,不反映美国空军、国防部或美国政府的官方政策或立场。本材料被宣布为美国政府的作品,不受美国版权保护。
总结模块化机器人系统的使用在轨道机器人技术中起关键作用。在这里,可以将具有不同有效载荷的不同模块相互结合,例如创建卫星。连接模块,所谓的标准互连(SIS)具有多功能特征,例如允许机械和电气连接以及数据传输,并且在必要时也需要调节热分布。在欧盟Horizon 2020项目Peraspera项目的运营赠款(OG)期间,将在基准测试概念的帮助下评估三个SIS,以对最适合的轨道示范任务提出建议。本演讲将在时期,涉及的SIS和基准测试概念的结构中突出计划的演示场景。关键字:空间机器人,标准互连,轨道示范,
dlrs太空推进研究所拥有与火箭发动机推室设计方面相关的实验研究的长期遗产。由于欧洲的传统关注欧洲的LOX/氢气推进系统,例如沟渠,HM-7B或Vinci,因此科学焦点被放在LOX和氢气的高压燃烧现象上。感兴趣的科学领域包括点火和瞬态,燃烧效率和动力学以及喷油器设计,燃烧室冷却,喷嘴流以及推力室结构和疲劳寿命。在欧洲研发测试台P8上使用各种测试标本进行了与高压燃烧相关的实验,该试验具有在代表典型火箭发动机的条件下进行测试的可能性[3]。自2014年以来,DLR也在涡轮机械领域建立能力。基于这些现有能力和测试功能,DLR于2017年启动了Lumen Bread Engine项目,其主要目标是:促进对发动机流程的理解,以系统级别展示能够预测
应考虑其他许多基础设施项目,包括但不限于MV变电站,包装变压器和开关设备,SCADA,包括UPS,电气电缆,通信链路,消防探测器,消防探测面板,安全探测面板,安全面板,闪电保护,福利设施,福利设施,基础和围栏。SZB和SZC站点不适合示威者项目和站点周围的其他区域的位置,也可能被证明是不合适的。邀请供应商提出指示地点位置,SZC将讨论选址,并提供适当的电力和水的供应,包括其他物流,例如道路通道。对于示威者项目,SZC设想通过SZB的私人电线(接受进一步讨论)来提供电力。
1.2.1 本体定义 1-2 1.2.2 互操作性级别 1-3 1.2.3 可调自动化 1-4 1.2.4 多机器人协作 1-6 1.3 现有标准化举措分析 1-8 1.4 互操作性标准 1-9 1.4.1 服务集 1-9 1.5 互操作层:库 1-12 1.5.1 JAUSRobot 1-13 1.5.2 JAUS C2I 1-13 1.5.2.1 JAUS 车队处理器 1-14 1.5.2.2 JAUS 机器人处理器 1-14 1.5.2.3 通信管理 1-14 1.6 单个平台适配 1-15 1.6.1 ROS 到机器人节点 1-15 1.6.2 其他机器人适配器 1-16 1.7 现场验证:多机器人合作示例 1-18 1.7.1 合作式多阶段空中监视 1-19 1.7.2 空中侦察以进行可穿越性分析 1-19 1.7.3 受害者搜索 1-21 1.7.4 载体 1-23 1.7.5 通信中继 1-24 1.7.5.1 2015 年欧洲马拉松赛期间的空中、海上、地面合作 1-25 1.8 结论和致谢 1-26
设计过程中的系统为探索以前不可行设计提供了新的机会,这些设计可以通过跨学科的通用方法和工具实现。通过 (a) 气动弹性剪裁来承载重新设计的衍生机翼;(b) 开发用于非常精确的颤振建模和颤振控制合成的方法和工具,可以在降低技术风险的情况下将现有设计快速应用于衍生飞机(例如,使用控制来解决开发过程中发现的颤振问题),从而可以在开发、认证和运行期间改善颤振管理。开发的工具和方法的准确性在经济实惠的实验平台上进行验证,然后进行扩大规模研究,展示跨学科开发周期。制造商通过集成开发颤振控制和气动弹性剪裁,获得用于提高飞机性能的成本效益高的方法、工具和演示器。这些跨学科能力改善了衍生飞机和新型飞机的设计周期和验证与确认过程。飞行测试数据将发布在项目网站上,为全球航空航天研究界提供基准。该项目的成果将成为制定未来欧盟柔性运输飞机认证标准的催化剂。图 1 所示的飞机是 Horizon 2020 项目“无颤振飞行包线扩展”的主要演示器,旨在提高经济性能
设计过程中的软件系统为探索以前不可行设计提供了新的机会,这些设计可以通过跨学科的通用方法和工具实现。通过 (a) 气动弹性剪裁来承载重新设计的衍生机翼;(b) 开发非常精确的颤振建模和颤振控制合成方法和工具,从而在开发、认证和运行期间改善颤振管理,从而可以快速将现有设计应用于衍生飞机,降低技术风险(例如,使用控制来解决开发过程中发现的颤振问题)。开发的工具和方法的准确性在经济实惠的实验平台上得到验证,然后进行规模化研究,展示跨学科开发周期。制造商通过集成开发颤振控制和气动弹性剪裁,获得用于提高飞机性能的成本效益高的方法、工具和演示器。这些跨学科能力改善了衍生飞机和新飞机的设计周期和验证与确认过程。飞行测试数据将发布在项目网站上,为全球航空航天研究界提供基准。项目成果为制定未来欧盟柔性运输飞机的认证标准起到了催化剂的作用。图 1 所示的飞机是“地平线 2020”项目“无颤振飞行包线扩展以实现经济性能改进”(FLEXOP)的主要演示机,旨在开发和测试主动颤振抑制控制算法 [1]。这架单引擎演示机翼展为 7 米。起飞重量通常为 55 公斤,但压载重量最多可增加 11 公斤。该飞机配备一台 300 N 喷气发动机 [2],位于机身后部。空气制动系统从机身侧面偏转,可实现快速减速、快速空速控制和大进近角。尾翼配置为 V 型尾翼,而每个机翼半部具有四个控制面,其中最外侧的控制面用于抑制颤振(见图 2)。两个最内侧的控制面在起飞和降落时用作增升装置。总共制造了三对机翼,将在无人机试验台上进行测试:• 机翼 - 0 – 一对使用平衡对称型层压板优化的机翼作为参考机翼,颤振速度远远超过飞机的运行速度。该机翼组主要用于基本飞行测试和刚性模型验证。• 机翼 - 1 – 一对颤振机翼,设计用于在测试范围内触发颤振,在运行速度范围内有两种主要颤振模式。然后,将使用主动颤振控制扩展飞行包线。• 机翼 - 2 – 一对使用不平衡复合层压板优化的机翼,通过气动弹性剪裁展示被动载荷减轻。