总结模块化机器人系统的使用在轨道机器人技术中起关键作用。在这里,可以将具有不同有效载荷的不同模块相互结合,例如创建卫星。连接模块,所谓的标准互连(SIS)具有多功能特征,例如允许机械和电气连接以及数据传输,并且在必要时也需要调节热分布。在欧盟Horizon 2020项目Peraspera项目的运营赠款(OG)期间,将在基准测试概念的帮助下评估三个SIS,以对最适合的轨道示范任务提出建议。本演讲将在时期,涉及的SIS和基准测试概念的结构中突出计划的演示场景。关键字:空间机器人,标准互连,轨道示范,
“我们的行业正在接近30年的创新周期,我们只有不到25年才能脱碳。我们需要开发新的方法,以使零航空航天技术更快地销售。“这证明了我们团队的独创性和奉献精神,我们能够在不到两年的时间内使用全新的推进系统(主要是Inhouse)推出30个座位的飞机演示器。“
展示人工智能 (AI) 能力的挑战之一是找到有效的方式来以切实的方式展示其能力。在本文中,我们使用 Unitree A1 四足机器人展示了一个基于视觉的 AI 演示器。该演示器旨在供苏黎世应用科技大学人工智能中心 (CAI) 使用,以在现实环境中展示 AI 的能力,例如展览。为了实现这一点,我们开发了一个应用程序,允许机器人响应四种特定的手势。该软件从机器人的集成摄像头接收实时图像,并利用 MediaPipe 框架进行手部跟踪和界标点生成,这些界标点实时显示在远程 PC 上。我们根据 3768 个手势记录训练的逻辑回归模型随后会检测站在机器人前面的用户做出的手势。该模型与机器人的系统进行通信,允许通过用户界面控制其检测和姿势。在我们的实验室测试中,机器人展示了每个手势的平均准确率为 91%。然而,我们发现在强光或弱光环境中,机器人的性能不太可靠,准确率仅为 70%。为了提高机器人在这些条件下的性能,我们建议实施额外的算法或微调 MediaPipe 管道。总的来说,我们的演示器为 CAI 部门提供了一个展示 AI 的宝贵工具,因为它允许观众使用直观的手势与机器人互动,并通过观察机器人的即时反应来亲身体验 AI。
2021-2025 • 来自寿命延长、重新安置/“最后一英里交付”、近距离检查和主动清除碎片等服务的收入。 2026-2030 • 除现有任务外,还有新的服务任务,如救援/维修和加油或安装推进模块 • 通过空间组装实现的新任务,可能是天线反射器组装(可以堆叠)、太阳能电池板和吊杆,它们也可以在立方体卫星或小型卫星任务中飞行。 • 月球门户的自动组装、检查和维修可以应用于载人航天。 2031-2036 • 空间组装任务(如 P/L 升级和大型天线反射器)以及载人空间站的自动维护产生大部分价值。 • 2036 年以后,可能出现首个针对太空和地球的空间增材制造任务。 • 诸如 GEO“枢纽”、超大直径反射器(+18m)、月球 ISRU 和空间发电等新应用可能成为非常大的市场。
摘要 - 在这项工作中,我们扩展了基于3D打印的铝合金支撑结构的部分绝缘,超放射透明检测器磁铁技术的实验示例,其中包含10%的硅。该演示器磁铁的孔直径为390 mm,有效的壁厚为3.7 mm,其15回合对应于19米的HTS导体。磁铁的HTS导体由四个Rebco磁带组成,宽度为4毫米。我们测量了磁铁,在4.2 K处完全超导,工作电流为4.5 ka。磁场延迟到当前步骤的时间常数为83 s。该检测器磁铁技术可用于未来的粒子探测器磁铁,例如AMS-100电磁阀,其中关键设计要求之一是通过部分绝缘进行的被动自我保护,即使在本地损坏的导体中,也可以确保连续操作和稳定的磁场。
到 2017 年底,欧洲航天局 (ESA) 将发射大气激光多普勒仪器 (ALADIN),这是一种在 355 nm 下工作的直接检测多普勒风激光雷达。ALADIN 机载演示器 A2D 是使用真实大气信号验证和优化 ALADIN 硬件和数据处理器进行风检索的重要工具。为了能够验证和测试 ALADIN 的气溶胶检索算法,需要一种从 A2D 检索大气后向散射和消光轮廓的算法。A2D 采用直接检测方案,使用双法布里-珀罗干涉仪测量分子瑞利信号,使用菲索干涉仪测量气溶胶米氏回波。信号由累积电荷耦合器件 (ACCD) 捕获。这些规范使得信号预处理中的不同步骤成为必要。本文描述了从 A2D 原始信号中检索气溶胶光学产品(即粒子后向散射系数 β p 、粒子消光系数 α p 和激光雷达比 S p )所需的步骤。
摘要 本文讨论了智能制造数字孪生 (DT) 演示器的设计,采用开源方法进行实施。开源技术可以包括如今推动智能制造的软件、硬件和混合解决方案。开源技术在智能制造中的主要潜力在于实现互操作性并降低设计和实施新制造解决方案的资本成本。在介绍我们采用开源方法设计 DT 演示器的动机之后,我们确定了智能信息物理系统 (CPS) 和 DT 的主要实施要求。提供了 DT 演示器核心组件的概念化,并确定了实现 DT 的三个技术构建块。这些技术构建块包括用于管理数据、模型和服务的组件。从 DT 演示器的概念模型中,我们推导出一个高级微服务架构,并提供了一个基于可用开源技术实施 DT 演示器的案例研究基础设施。本文最后提出了未来要解决的研究问题。
VHR 光学任务:这些任务可以计算 3D 产品,例如数字高程模型或图像中识别的任何感兴趣对象的高度。C6 和 C9 演示器可以从这些数据中受益。 星载激光雷达传感器:这些传感器能够捕捉森林冠层高度以及树枝和树叶的分布,对 C3 演示器非常有用。 L 波段和 P 波段 SAR 任务:这些数据集能够穿透植被冠层,为估算森林生物量提供了机会,这与 C3 演示器的目标一致。 Ka 波段高度计 SWOT:由于此任务的范围很广,因此对于 C6 水体测绘非常有用。 热红外和高光谱数据:这些数据类型结合起来显示出巨大的潜力,可以提取有关城市和近郊地区的增值信息,这正是 C9 演示器的目标。
欧盟电池护照演示器 柏林,2024 年 3 月 26 日——由 11 家领先的国际工业、技术和科学组织组成的联盟发布了欧盟电池护照的首个技术指南和演示器。该指南由电池护照项目发布,由德国联邦经济和气候行动部 (BMWK) 共同资助,为欧盟电池法规于 2027 年 2 月强制要求的电池护照的技术实施提供了框架和建议。借助电池护照演示器,指南中描述的一些技术方法已经得到验证并作为示例实施。技术指南和演示器旨在为电池护照的技术实施提出建议和验证做出贡献,这将有助于通过标准化方法提高电池价值链的透明度和可持续性。主要亮点:
欧盟电池护照演示器 柏林,2024 年 3 月 26 日——由 11 家领先的国际工业、技术和科学组织组成的联盟发布了欧盟电池护照的首个技术指南和演示器。该指南由电池护照项目发布,由德国联邦经济和气候行动部 (BMWK) 共同资助,为欧盟电池法规于 2027 年 2 月强制要求的电池护照的技术实施提供了框架和建议。借助电池护照演示器,指南中描述的一些技术方法已经得到验证并作为示例实施。技术指南和演示器旨在为电池护照的技术实施提出建议和验证做出贡献,这将有助于通过标准化方法提高电池价值链的透明度和可持续性。主要亮点: