摘要:与大规模硅制造兼容的硅光子学是一个破坏性的光子平台,表明对行业和研究领域(例如量子,神经形态计算,LIDAR)具有重要意义。尖端应用,例如高容量相干的光学通信和杂差激元,已升级对集成窄线宽激光源的需求。为此,这项工作旨在通过开发高性能混合III-V/硅激光来满足这一要求。开发的集成激光器利用单个微孔谐振器(MRR),演示了超过45 dB的侧模式抑制比(SMSR)的单模操作,激光输出功率高达16.4 mW。远离需要多个复杂控制的当前混合/异质激光体系结构,开发的激光体系结构仅需要两个控制参数。重要的是,这是通过降低表征这些激光器的复杂性来简化工业采用的。通过简洁的结构和控制框架,实现了2.79 kHz的狭窄激光线宽,低相对强度噪声(RIN)达到-135 dB/hz。此外,在测量10 dB的信噪比(SNR)的情况下,证明了12.5 GB/s的光学数据传输。
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摘要 - 准确的定位在自主机器人系统的有效运行中起着至关重要的作用,尤其是在诸如施工站点之类的染色体环境中。同时使用LIDAR传感器同时定位和映射(SLAM)已成为一种流行的解决方案,因为它在没有外部基础架构的情况下可以进行功能。但是,现有的al-gorithms表现出重大的缺点。尽管当前的方法在长期轨迹上达到了很高的准确性,但它们在复杂的室内环境中的精确性和可靠性而苦苦挣扎。本文介绍了一种新型的基于功能的LiDAR SLAM系统,旨在解决这些局限性并增强短期精度和整体鲁棒性。使用现有数据集和物理机器人平台评估了所提出的系统,以解决当前实现的局限性,并在挑战现实世界中,尤其是在施工环境中展示改进的穿孔。
虽然激光可能是微加工系统的核心,但成功的加工过程依赖于机器各个方面的协调配合。需要精心挑选的光学元件和光机械元件来将光束传送到工件上。高精度、顶级的运动控制系统和平台必须与机器视觉协同工作,以精确、可重复地移动工件。此外,集成的机械臂、管式装载机和传送带必须自主工作(或与操作员协同工作),以安全地处理零件,支持大批量生产。
基于状态的签名(HBS)方案的标准化始于2018年和2019年的IETF RFC的出版物IETF RFCS的扩展Merkle签名方案(XMSS)和基于Leighton-Micali Hash的签名(LMS)的出版物[8],[8],[11]。2020年,美国国家标准技术研究所(NIST)发表了进一步推荐的参数[7]。德国联邦信息安全办公室(BSI)在自己的出版物中指定了这两种算法[5]。自从其标准化以来,已将状态HBS算法部署在多种产品中,从嵌入式设备到服务器[3],[6],[12]。由于其固有的状态,可以使用密钥对创建的签名数量有限,这也限制了应用程序的范围。实际上,它们最适合验证很少更改的数据的完整性和真实性,例如嵌入式设备的固件。然后进行验证过程,然后在安全的启动或固件更新过程中进行。在过去的工作中,研究界已经调查了此用例[9],[10],[15],[17]的硬件和软件优化,并且供应商带来了前进的产品[12]。
在紫外线,可见和红外中心波长中可用10 - 80nm的带宽可用,非常适合生物医学应用和仪器集成193-399nm,400-6999nm,以及700-1650nm的700-1650nm CWL CWL选项可用的传统覆盖物700 - 1650nm带通道干扰档案的传统型号用于范围狭窄的范围。这些过滤器是一系列生物医学和定量化学应用的理想选择。带通滤波器过滤器被广泛用于各种应用中,包括临床化学,环境测试,比色,元素和激光线分离,火焰光度法,荧光和免疫测定。此外,传统涂层700 - 1650nm带通滤波器用于从ARC或气体排放灯中选择离散的光谱线,并将特定线与AR,KR,ND:YAG和其他激光器分离。传统涂层700 - 1650nm带通滤波器通常与激光二极管模块和LED一起使用。
摘要:家禽业在全球农业中起关键作用,家禽是蛋白质的主要来源,并为经济增长做出了重大贡献。但是,该行业面临着与重复性且苛刻的劳动密集型任务相关的挑战。自动化已成为提高运营效率并提高工作条件的关键解决方案。具体来说,机器人的操纵和对象的处理在工厂中变得无处不在。但是,存在挑战以预先识别和引导机器人处理一堆具有相似纹理和颜色的物体。本文着重于开发旨在自动化鸡的机器人解决方案的视觉系统,该机器人解决过程是一种基本的,但在家禽加工中是一种基本但身体上剧烈的活动。为了解决通用实例分割模型在识别重叠对象中的限制,开发了一种具有成本效益的双重活性激光扫描系统来生成对象上的精确深度数据。将经过良好的深度数据生成与RGB图像集成在一起,并将其发送到实例分割模型以进行单个鸡检测和识别。这种增强的方法显着改善了该模型在处理涉及重叠鸡的复杂场景中的性能。具体而言,RGB-D数据的集成将模型的平均平均精度(MAP)检测准确性提高了4.9%,并显着改善了中心偏移 - 本研究中引入的定制度量标准,以量化地面真相蒙版中心与预测的面具中心之间的距离。精确的中心检测对于开发未来的机器人控制解决方案至关重要,因为它可以确保在鸡肉重定过程中准确抓住。中心偏移量从22.09像素(7.30 mm)降低到8.09像素(2.65 mm),证明了该方法在缓解闭塞挑战和增强视觉系统的可靠性方面的有效性。
光子学方法基于介电和半导体结构中E-和H-型MIE共振的激发已成为过去二十年来研究活动的对象。这些非质子共振技术被认为是创建新的超材料[1-6]并增加光电设备的量子产率[7,8]的途径。在这一领域的一个重要问题是可以设计MIE共鸣的特性。为实施MIE共振工程,可以在介电材料中实施从无定形到结晶状态的可逆过渡。特别是,可以使用结晶和进一步的激光诱导的这些SB 2 S 3谐振器[9]来实现SB 2 S 3纳米磁盘阵列中的可逆MIE共振调节。是一个理论上考虑了球形粒子的光散射,其介电常数在双倍频率下相对于入射光进行了调制,这表明有可能控制球体的MIE共振[10]。
液体中的脉冲激光消融(PLAL)是一种合成具有控制尺寸和形态的高纯度,无配体纳米材料的技术。这项研究的重点是通过在193 nm处使用重点的脉冲精液激光和2-4 J/cm 2(5 Hz的150 MJ,持续30分钟150 MJ),侧重于MXENE纳米结构(TI₃C₂)的合成。在去离子水和十二烷基硫酸盐分散剂的溶剂混合物中,使用2 mm厚的直径和5 mm的ti₃c₂靶标,在瞬态条件下,在约2,000 k温度和10⁷10⁸10⁸PA压力的瞬态条件下产生纳米结构的mxenes。该方法可最大程度地减少前体和副产品的污染,从而确切地控制纳米颗粒的大小和分布,同时保留结构完整性和功能特性。使用扫描电子显微镜(SEM)和能量色散光谱(EDS)来表征合成的MXENE(EDS),并揭示了不同的形态,例如皱纹的板状结构,例如石墨烯氧化物,均匀的纳米结构,均匀的纳米结构一致的2D FLAKES一致,表明较薄,均匀的合成:均匀的分层:在EDS光谱中观察到氧化。这项研究证明了对产生高质量MXENE纳米颗粒的皮质方法的生存能力,并为纳米材料合成的未来创新提供了基础,用于其他多种2D技术应用。
图1显示了构建的一般几何形状。激光焊缝在电线馈周周围有三个梁同心。挑战相关的测量值将包括残留应力/应变成分,在构建机器上拔掉后的底板偏转以及在构建过程中的底板温度。在构建过程中,激光功率保持恒定,但是进料速度和行进速度变化以产生良好的几何形状。激光校准数据,电线和底板材料组成,广泛的构建信息,包括编程的进料速率和旅行速度(G代码)以及一些热电偶数据。我们将不提供材料属性数据。