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vilam：基础架构辅助3D视觉定位和自动驾驶的映射
视觉同时本地化和映射（SLAM）提出了一种有希望的途径，以实现使用具有成本效益的视觉传感器的自主驾驶系统中必不可少的受理和本地化任务。然而，存在视觉大满贯框架通常会遭受重大累积错误和在互补的驾驶场景中的性能下降。在本文中，我们提出了Vilam，这是一个新颖的框架，利用智能的路边基础设施实现高精度和全球一致的本地化和自动驾驶汽车的映射。VILAM的关键思想是利用基础架构的精确场景测量作为全局引用，以纠正车辆构造的本地地图中的错误。为了克服3D局部图中的唯一变形，以使其与基础架构测量一致，Vilam提出了一种新型的Elastic Point云注册方法，该方法可以独立优化本地地图的不同部分。Vilam采用了轻质因子图构造和优化，以首先纠正车辆轨迹，从而有效地重建了一致的全局地图。我们在多个道路场景中的真实世界智能灯柱测试中启动了Vilam端到端。广泛的实验表明，Vilam可以通过消费者级别的板载摄像头实现分解级级别的局部iZation和映射准确性，并且在多样化的道路场景下非常强大。在我们的实际测试床上的Vilam视频演示，请访问https://youtu.be/ltlqdnipdve。
通过多尺度物联网重新分配可再生能源，实现面向 6G 的绿色高速公路管理
摘要 — 虽然最近关于为高速公路供电的可再生能源的研究为可持续环境提供了有希望的解决方案，但它们往往受到整个区域能源分布不均的阻碍，这是由于太阳照射和道路强度的差异导致的，而这些因素会通过电磁和机械方式产生能量。通过利用物联网 (IoT) 收集海量可再生能源数据，本文提出了一种改进高速公路能源管理的框架，该框架基于无人机辅助的无线可再生能源能量再分配。物联网架构结合了海量低速率感知和 6G 设想的高速传输进行数据聚合，具有多尺度，包括：i) 用于能源映射、再分配规划和预测的全球数据交换和分析，以及 ii) 在单个高速公路灯柱上进行本地数据感知和处理，用于微能源管理。通过分析成本可靠性分析来分析网络化能源系统的可行性。成本分析通过最低的能源需求和能源成本来证明设置和维护的成本效益。可靠性分析揭示了系统在某些条件下的能源加成 (E+) 特性，在影响能源生产的恶劣天气下可靠性增强。通过多尺度数据连接来智能管理独立的可再生能源，这项工作提出了一个可行的 6G 用例想法，其中大规模联网的能源传感器旨在实现超级连接和智能化的高速公路。
香港的智能移动性
亮点•在2020年出版的最新智能城市蓝图中，政府在六个地区提出了130项计划（即流动性，生活，环境，人，政府和经济）。根据国际组织出版的智慧城市指数2023，香港的整体地位是排名练习中50个全球城市中的第9位，并且在14个亚洲城市中排名第一（图1）。但是，在智能移动性方面，其排名仅为第18位，落后于新加坡，首尔和深圳。•在2019年发布的智能移动路线图中，计划在香港实施的计划包括驾驶，停车和交通管理。虽然其中一些已经实现（例如智能灯柱），其他人正在审判（例如自动驾驶汽车）。然而，这些举措的实施/试验日期通常落后于亚洲主要城市（图2）。•特别是，社会上有一再呼吁通过香港的在线平台合法化汽车，这与高级地方的个性化点对点运输服务的快速发展相一致。对于18 163个注册出租车，对其中等服务质量存在持续的担忧（例如过度收费和过度选择客户）。反映这一点，在2020 - 2023年期间，提交给运输部门的出租车服务投诉数量增加了378％至1 006案件（图3）。批评者指出，通过狂欢服务加强竞争将提高这种运输服务的整体质量。•目前，只有1500辆带有租车许可证的私人汽车被允许在出租车服务上依法占用有偿乘客。在宣布2024年7月的初步研究结果时，政府表示打算通过许可在线乘车平台及其私人租车来规范乘车服务。有一项可能持续一年的后续研究的调查结果，政府将考虑监管制度的立法细节，包括此类许可的私人租赁汽车的数量。
电动汽车充电基础设施
有机会考虑和审查全县电动汽车充电基础设施的交付。2.2在上下文中，自理事会的Levi策略发布以来，在德比郡注册的私人和公司拥有的插件和轻型车辆（如最新运输部数据所记录）已从2,185（2019年4月（2019年4月）加速到18,012（2023年3月）。委员会应注意，插入车辆的数量大大低于2023年3月在德比郡注册的柴油和汽油汽车轻型商品（523,700）的数量。2.3在支持私营部门和其他合作伙伴以在全县提供361次公开电动汽车充电点方面取得了良好的进展。不过，理事会意识到，从1000多个回复到在理事会网站上进行公开咨询，现有电动汽车用户和潜在的新采用者的需求很高（请参阅附录2中的地图）。2.4在德比郡提供电动汽车充电点面临重大挑战，尤其是在更偏远的农村地区，缺乏电气基础设施，成本和商业可行性是在德比郡所有地区覆盖的风险。因此，理事会一直在与包括运输部（DFT），能源储蓄信托（DFT）（任命为DFT Levi支持机构），Midlands连接次区域运输机构的各种合作伙伴合作，并开发五个工作流，这些工作流将提供至少4,500个额外的费用，并提供良好的县范围。当前的资金包由以下财务捐款组成：DFT LEVI能力基金的捐款为580,560英镑，DFT Levi Fund的6604万英镑捐款，德比郡县议会的300,000英镑。五个工作流是：•工作流1：基于灯柱的电动汽车充电基础设施。•工作流2： - 街上独立电荷点。•Workstream 3-私营部门资助的快速和超优势电荷点。•Workstream 4-德比郡理事会 - 庄园电动汽车充电网络。•工作流5：理事会提供LEVI计划的能力和能力。2.5 DFT Levi Fund标准明确表示必须使用赠款：
X-宽带能谱的物理模型...
目的。我们为 X 射线照射吸积盘的宽带光谱能量分布 (SED) 开发了一种新的物理模型，该模型考虑了吸积盘和 X 射线冕的相互作用，包括由中心黑洞 (BH) 的强引力对光传播和光子能量从盘到冕静止坐标系或从冕静止坐标系到观察者的转换引起的所有相对论效应。方法。我们假设一个开普勒光学厚、几何薄的吸积盘和一个灯柱几何中的 X 射线源。X 射线冕发射各向同性的幂律类 X 射线谱，具有高能截止。我们还假设标准盘模型最内层热辐射释放的所有能量都被传输到冕，从而有效冷却该区域的盘。此外，我们还包括由于 X 射线源对圆盘照明的吸收部分进行热化而导致的圆盘加热。还包括由于圆盘照明而导致的 X 射线反射。X 射线光度由从吸积盘（或外部源）提取的能量和散射光子本身带来的能量给出，因此能量平衡得以保持。我们通过迭代过程计算了低能 X 射线截止，充分考虑了圆盘的 X 射线照明与进入日冕的吸积盘光谱之间的相互作用。我们还计算了日冕半径，考虑到康普顿化过程中光子数的守恒。结果。我们详细讨论了模型 SED 及其对系统参数的依赖性。我们表明，圆盘-日冕相互作用对产生的 SED 有深远的影响，它限制了 X 射线光度并改变了 UV 蓝色凸起的形状和正常化。我们还将模型 SED 与目前可用的类似模型预测的 SED 进行比较。我们使用新代码来拟合 NGC 5548 的宽带 SED，这是一个典型的 Seyfert 1 星系。当与之前模型拟合同一源的光学和紫外线时间滞后的结果相结合时，我们推断出黑洞自旋较高、系统倾角中等、吸积率低于爱丁顿的 10%。该源的 X 射线光度可能由圆盘中耗散的 45-70% 的吸积能量支持。新模型名为 KYNSED ，可供公众使用，用于在 XSPEC 光谱分析工具中拟合 AGN SED。结论。 AGN 吸积盘的 X 射线照射可以解释至少一个 AGN（即 NGC 5548）观测到的 UV 和光学时间滞后以及宽带 SED。过去几年中，我们利用多波长、长期监测观测同时研究了这些 AGN 的光学、UV 和 X 射线光谱和时间特性，这将使我们能够研究这些系统中的 X 射线和吸积盘几何形状，并限制其物理参数。
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