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球形穹顶风洞试验及风致振动分析
摘要：在大气边界层风洞中对球形穹顶表面进行了一系列风压测量。给出了球形穹顶表面的风压分布，包括平均值和标准差。讨论了墙高跨比、矢跨比、地形类型和雷诺数对风压分布的影响。本研究侧重于风致振动分析。采用本征正交分解 (POD) 技术重建具有不同网格尺寸和形状的网状球形穹顶的风压场，并与风洞试验模型获得的结果进行比较。提出了一种非均匀分布抽头的新处理方法。不同的处理方法会导致具有不同物理意义的不同优化问题。对于风致振动分析的模态叠加分析，提出了一个新的矩阵，作者将其指定为模态载荷相关矩阵，以确定对风效应贡献最大的特殊模态。该模态对背景响应贡献最大，对共振部分贡献显著。该矩阵的物理意义为结构响应的空间分布，其优点是只考虑运动方程中已知的变量，不需要任何准静态或动态假设，最后给出了该矩阵在背景响应中的应用。
球形穹顶风洞试验及风致振动分析
摘要：在大气边界层风洞中对球形穹顶表面进行了一系列风压测量。给出了球形穹顶表面的风压分布，包括平均值和标准差。讨论了墙高跨比、矢跨比、地形类型和雷诺数对风压分布的影响。本研究侧重于风致振动分析。采用本征正交分解 (POD) 技术重建具有不同网格尺寸和形状的网状球形穹顶的风压场，并与风洞试验模型获得的结果进行比较。提出了一种非均匀分布抽头的新处理方法。不同的处理方法会导致具有不同物理意义的不同优化问题。对于风致振动分析的模态叠加分析，提出了一个新的矩阵，作者将其指定为模态载荷相关矩阵，以确定对风效应贡献最大的特殊模态。该模态对背景响应贡献最大，对共振部分贡献显著。该矩阵的物理意义为结构响应的空间分布，其优点是只考虑运动方程中已知的变量，不需要任何准静态或动态假设，最后给出了该矩阵在背景响应中的应用。
球形浮标的自由衰减升沉运动
摘要：我们在自由衰减跌落试验中研究了球形浮标的升沉运动。采用综合方法研究浮标的振动，包括实验测量和互补数值模拟。实验是在配备一系列高速运动捕捉摄像机和一组高精度波浪仪的波浪池中进行的。模拟包括三组复杂程度不同的计算。具体来说，在一组计算中，流体体积 (VOF) 方法用于在重叠网格上求解不可压缩的两相 Navier-Stokes 方程，而其他组中的计算基于 Cummins 和质量弹簧阻尼器模型，这两个模型都植根于线性势流理论。实验数据与 VOF 模拟结果具有很好的一致性。虽然准确性较低，但两个降阶模型的预测也被发现非常可信。关于浮标的运动，获得的结果表明，在从大约等于其静态平衡吃水的高度（约为其半径的 60%）释放后，浮标经历了近谐波阻尼振动。进行的分析表明，浮标的吃水长度对振动的频率和衰减率有很大的影响。例如，与平衡状态下半浸没的相同尺寸的球形浮标（即吃水量等于半径）相比，测试浮标的振荡周期大约短 20%，并且其振荡幅度衰减速度几乎快两倍。总体而言，本研究为浮球的运动响应提供了更多见解，可用于优化浮标设计以实现能量提取。
球形滚动机器人——设计、建模和控制
球形机器人因其在勘探、隧道检查和地外任务中的应用而受到越来越多的关注。出现了各种设计，包括重心配置、基于摆的机制等。此外，还提出了各种各样的控制策略，从传统的 PID 方法到尖端的神经网络。我们的系统综述旨在全面识别和分类球形机器人采用的运动系统和控制方案，时间跨度为 1996 年至 2023 年。对五个数据库的细致搜索产生了一个包含 3199 条记录的数据集。经过详尽的分析，我们确定了一系列新颖的设计和控制策略。利用获得的见解，我们为优化球形机器人的设计和控制方面提供了宝贵的建议，既支持新颖的设计努力，也支持现场部署的进步。此外，我们还阐明了有可能释放球形机器人全部功能的关键研究方向。
I型球形超导包含的临界场
纳米技术的进展激发了对小型样品的超导性的研究，以及对它们超导状态的样品几何形状影响的研究。与散装超导体相比，包含大小的固定性会导致性质变化。众所周知，在I型体积超导体中，磁场会抑制超导性。然而，在小样品中，磁场的影响降低，阈值字段大大高于批量临界场。开发了I型超导球形包含的临界磁场计算方法。计算了针对边界条件的不同类型的临界场对纳入半径的依赖性。所提出的方法具有以任何理想的精度来确定关键场的价值的可能性。
用于高分辨率减速场分析器的球形微孔网格
由球形栅格组成的减速场分析仪（RFA）可用作二维角分辨光电子能量分析仪（Kanayama等，1989）。然而，传统三栅格RFA的典型分辨力（E / E）为100（Taylor，1969），对于光电子衍射或光电子全息术来说太低了（Matsushita等，2010）。我们之前报道了一种增强E / E的栅格排列（Muro等，2017）。在改进的排列中，第一和第二栅格之间的距离比第二和第三个栅格之间的距离长得多，如图1（a）所示，而在大多数传统RFA中，这些距离是相同的。采用改进布置在 SPring-8 的 BL25SU（Senba 等人，2016 年）上开发的 RFA 显示 E / E 为 1100（Muro 等人，2017 年）。第一、第二和第三个栅格的半径分别为 12、40 和 42 毫米。第二个栅格即减速栅格使用目数为 250 的编织钨网。光电子接受角为 49 度，受图 1（a）所示探测器直径的限制。我们的模拟还预测，当网状减速栅格被部分球壳（如带有径向圆柱孔的圆顶）取代时，E / E 可以进一步增强，如图 1（b）所示。以下我们将这样的栅格称为有孔栅格。试验性制作了一个开孔面积较小的网格，对应接收角为7°，圆柱直径为60 mm，深度即球壳厚度为100 mm，相邻两个孔中心位置之间的距离即孔距为100 mm，球壳内半径为40 mm，与网状减速网格相同。装有该网格的RFA
球形核酸作为癌症治疗的精准疗法——从实验室到临床
简单总结：纳米技术为癌症的诊断和治疗提供了新方法。与“游离”形式的药物相比，纳米药物可以增加疾病部位的有效载荷浓度、降低毒性并增强治疗效果。球形核酸 (SNA) 是一种新型寡核苷酸纳米治疗剂，目前正在探索将其作为基因调控和免疫刺激结构，以克服实体肿瘤中的耐药性和免疫抑制。本综述重点介绍了开创性研究，这些研究将 SNA 确定为基因调控、先天免疫激活和下一代癌症疫苗开发的强大平台，讨论了最近将基础发现从实验室转化为临床的努力，并展望了旨在充分利用 SNA 平台治疗潜力的未来研究。
引线键合技术大辩论：球形键合与楔形键合
图 2：典型球/月牙互连的简化表示 自动引线键合机于 20 世纪 80 年代初推出。当时，大多数互连都是使用铝线制作的。随着对高可靠性需求的增加，金线变得更加普遍。随着封装密度的增加，引线互连键合间距减小。细间距的初始解决方案是楔形键合，因为楔形工具设计允许将引线紧密键合（并排）。 细间距互连 在更小的空间内封装更多元件的需求导致 ASIC 设计变得更加密集。人们曾认为，互连细间距封装的最佳方法是通过楔形键合。在 20 世纪 90 年代后期，典型的键合间距从约 110µm 减小到约 90µm。在此期间，平均楔形工具尖端大约是球键合毛细管工具尖端宽度的三分之一。毛细管材料缺乏支持细间距工艺的稳健性。从那时起，改进的材料使细间距设计成为可能，其中尖端尺寸小于 70µm 的情况并不罕见。更小的特征、更高的密度和更多的 I/O 需要细间距。在当今的细间距环境中，任何使用楔形键合机键合的设备都可以使用球焊设备更快地键合。图 3 和图 4 描绘了使用 1.0 mil 导线通过球焊互连的 55µm 细间距架构。
在复杂森林环境中探索的球形空中操纵器机器人
从无人机中受益匪浅的重要研究领域是精确农业，因为它们具有出色的空间分解能力，因此非常适合对蔬菜斑块进行详细的小规模分析。据我们所知，很少有研究应用无人机来探索诸如果园之类的复杂森林环境，通常依靠间接的甲基化来获取作物信息。在这项工作中，我们提出了一种新的方法，可以使特征的测量（例如分别测量水果或茎/叶）进行评估，以评估其成熟度或检测作物疾病。为了实现这一目标，我们引入了一种名为“ Sambot：球形空中ma-nipulator机器人”的新设计，该设计由一个由球形结构保护的迷你UAV组成，其前部有一个固定的操纵器。sambot与机械手的访问空间的能力相结合的球形脱落的保护益处。拟议的设计与ROS2兼容，ROS2是机器人研究和工业应用中广泛使用的框架。我们提议的范围的潜在应用范围范围超出了精确农业的范围，这些地区范围内，诸如矿山或崩溃的建筑物，结构检查以及自主地下导航等地区的搜索和救援区域。
球形氮化镓和砷化镓量子点中量子限制的阈值和界限。
当材料的物理尺寸与电子的波长匹配或减小时，半导体中就会发生量子限制，从而产生量化的能级和离散的电子态。这是由于电子的波粒二象性，它同时表现出粒子和波的特征。限制能是对应于半导体纳米结构（如量子点）中电荷载流子的量子限制的能量。当这些结构的尺寸接近或等于电子的德布罗意波长时，就会产生量化的能级。基于有效质量近似并假设一个理想的球形量子点，其中激子被限制在球形限制势中，Harry 和 Adekanmbi (2020) 给出了球形量子点的限制能：