XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System相关检查
自主航天器检查带有自由无人机的检查
摘要 - 本文描述了概念验证任务，该任务表明了一个多代理系统，该系统对航天器持续的损害进行视觉检查。由无人机（UAV）模拟的自由飞行卫星自动飞行在模拟空间模块周围飞行，以最大程度地利用搜索空间进行损坏。自由球员负责独立协调其航班，以避免在执行任务任务时与太空模块碰撞。模拟空间模块表面上的损坏分析是使用每个自由传单的视频实时执行的。三维建模是离线部署的，以补充和改善损害检测。这种方法证明了部署真实空间系统进行损害检测的可行性，其中2D分析可以快速确定感兴趣的区域和3D可视化可以产生一个可提供人为毫无用处的虚拟环境，并具有深度的透视图，以进行进一步研究。
逐步相关
摘要背景：具有胆囊癌 (GBC) 风险因素的患者致癌的潜在基因改变仍存在争议，尤其是在胰胆管合流异常 (PBM) 患者中。本研究旨在使用新一代测序 (NGS) 阐明 GBC 风险因素与基因改变之间的关联。方法：我们回顾性分析了 64 例确诊为 GBC (n = 26)、PBM [患有 GBC (n = 8)、不患有 GBC (n = 20)] 和慢性胆囊炎患者的切除组织，作为对照组 (n = 10)。从肿瘤及其周围组织中提取 DNA，通过激光捕获显微切割技术精确分离。通过 NGS 检测 50 个癌症相关基因的基因改变，并与临床信息（包括 PBM 状态）进行比较。结果：GBC组织中最常见的基因变异为TP53（50%），其次是EGFR（20.6%）、RB1（17.6%）和ERBB2（17.6%）。20例（58.8%）检测到可通过分子靶向药物靶向的基因变异。对基因变异及危险因素进行统计分析发现，合并PBM的GBC患者TP53变异率高于非PBM患者（p=0.038），对照组上皮、非GBC的PBM患者上皮、合并PBM的GBC患者瘤周黏膜及合并PBM的GBC患者肿瘤组织中TP53突变率分别为10%、10%、38%和75%（p<0.01）。结论：TP53变异比KRAS变异更能导致PBM患者的癌变。
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预计，在本框架协议的第一年，此框架的初始支出将为100,000,00英镑。如果将框架协议延长至最高持续时间，则预期的支出将为约426,000,000英镑。这些仅是近似值，值可能会根据框架协议下购买的尸体的要求而有所不同。
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