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摘要 - 本文描述了概念验证任务，该任务表明了一个多代理系统，该系统对航天器持续的损害进行视觉检查。由无人机（UAV）模拟的自由飞行卫星自动飞行在模拟空间模块周围飞行，以最大程度地利用搜索空间进行损坏。自由球员负责独立协调其航班，以避免在执行任务任务时与太空模块碰撞。模拟空间模块表面上的损坏分析是使用每个自由传单的视频实时执行的。三维建模是离线部署的，以补充和改善损害检测。这种方法证明了部署真实空间系统进行损害检测的可行性，其中2D分析可以快速确定感兴趣的区域和3D可视化可以产生一个可提供人为毫无用处的虚拟环境，并具有深度的透视图，以进行进一步研究。
自主航天器检查带有自由无人机的检查
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