机构名称：
¥ 1.0
摘要：FACES 是一种自主且协调的机载（机上）冲突解决器，适用于自由飞行空域。它通过计算简单的机动来解决冲突，从而保证接下来 5 分钟（分钟）内无冲突的轨迹。通过使用令牌分配策略为飞机提供连续机动来确保协调。FACES 可以与当前的定位、广播和飞行管理技术一起实现。此外，它对通信或系统故障具有长达一到两分钟的稳定性。FACES 在法国交通繁忙的日子里使用交通模拟器进行了测试。320 级以上的空域被视为自由飞行。641 个冲突中的 638 个无需使用垂直机动即可解决。其余 3 个冲突可以通过垂直机动轻松解决。飞机机动的平均延迟小于 30 秒，最大延迟为 150 秒。可以认真考虑在空中实施该算法。
自由飞行自主协调登船解决方案
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