印度的第三次月球任务Chandrayaan-3将在月球高纬度位置部署一个着陆器和一个流浪者,使我们能够对这种原始位置进行有史以来的首次原位科学调查,这将有可能提高我们对主要地壳形成和后续修改过程的理解。主要着陆点(PLS)位于69.367621°,32.348126°。作为偶然性,在几乎相同的纬度上选择了替代着陆点(ALS),但向西约450 km至PLS。在这项工作中,使用了有史以来最好的高分辨率Chandrayaan-2 OHRC Dems和Ortho-images进行了对ALS的地貌,组成和温度特征的详细研究,该数据是从Chandrayaan-1和On Incon each each each each each each eachine lunar侦察机获得的数据集。为了理解热物理行为,我们使用了一个完善的热物理模型。我们发现Chandrayaan-3 ALS的特征是平滑的地形,中央部分相对较高。als由埃拉托斯尼(Eratosthenian)年龄的莫雷特斯(Moretus-A火山口)主导,位于Tycho Crater的喷出毯上。ALS是一个科学有趣的地点,可以从Tycho和Moretus中取出弹射材料。然而,由于存在Eratosthenian年龄喷射材料,该地点是巨石富集,OHRC得出的危险图证实了ALS内的75%无危险区域,因此适合着陆和漫游者操作。带有APX和LIBS板上的Tycho弹出的痕迹将有助于理解ALS内的组成变化。基于位点的光谱和元素分析,Fe的重量百分比约为4.8(wt。%),毫克〜5 wt。%和Ca〜11 wt。%。在构图上,ALS类似于具有典型的高地土壤类型组成的PL。的空间和昼夜变异性约为40 K和〜175 K。与PL相比,ALS属于类似位置,但与PL相比,ALS显示出降低的白天温度和夜间温度的降低,这表明与PL相比具有独特的热物理特征。像PLS一样,ALS似乎也是科学调查的有趣场所,Chandrayaan-3有望为对月球科学的理解提供新的见解,即使它恰好降落在替代着陆点。
摘要:遥感观测和火星漫游者任务记录了火星沉积物中海滩,盐湖和风侵蚀地面的存在。所有这些观察结果表明,火星在其早期历史上得到了水分。曾经在火星上有海洋,但现在它们已经干燥了。因此,在此过程中形成的蒸发物中可以保留火星上一生的迹象。因此,蒸发区域的研究已成为火星生活探索的优先领域。本研究提出了一种从地面和火星的地面土地图像数据训练相似性指标的方法,可用于识别或验证应用。该方法将用于模拟任务,使用火星Analaogue的选择小型区域选择火星着陆点,Qinghai-pibet Plateau的Qaidam Basin蒸发区域。此学习过程最大程度地降低了区分损失函数,这使得相似性测量来自同一位置的图像较小,而对于来自不同位置的图像的图像较大。这项研究选择了基于卷积神经网络(CNN)模型,该模型已经过训练,可以解释图像外观的各种变化并识别火星中的不同地面。通过识别不同的地貌,可以选择火星上的优先着陆点。
随着月球轨道器“辉夜姬”和“LRO”带来的大量高分辨率月球观测数据,目前的月球探测任务集中在特定图像中的单个岩石上进行讨论。为了对单个岩石进行这种“原位观测”,必须将航天器精确地降落在附近的平坦地形上。左图是一个具有科学意义的着陆点示例。(请注意,这不是SLIM的着陆点)。虽然这个例子考虑使用月球车到达探测目标,但穿越陡坡和崎岖地形仍然具有很高的难度。因此,实现精确着陆对于未来有效的探测非常重要。候选着陆点(这些与SLIM着陆点不同)
机长确保只有在不干扰人类或动物的情况下才能进近/离开着陆点。如果着陆点已经有动物和/或人类,则必须中止练习进近。此外,每个着陆区进近次数限制为两次。必须将进近次数分为几个着陆点。待机飞机(废弃物等)是进近的必要条件。产生的废物(如用过的烟雾弹/手榴弹等)应由专业人员处理。
• 筛选过程将排除实施难度较大的航线。 • 与 WSF 部门工作人员举行最多五次会议。 • 将与研究指导委员会举行一次会议,以审查筛选研究的结果。 • 将制定最多 5 条航线的运营概况。 • 所有航线将采用混合动力或全电动推进。 • PSRC 航线的着陆点将是 2021 年研究中确定的着陆点,并将根据着陆点的桌面审查和最近完成的适用 POF 研究使用当前信息进行更新。 • 圣胡安群岛的着陆点审查将仅限于现有海洋用途的地点。 • 顾问团队将为每组航线使用两个概念票价水平。圣胡安群岛航线的一个票价水平将是当前的 WSF 上船票价结构。 • 船舶特性备忘录将根据航线类型确定最多 4 种代表性船舶类型,并将包括对这些船舶类型的采购选项的审查。
我们描述了一种简单而有效的技术,该技术允许在任何包含倒置ATTP盒的着陆点附近对果蝇基因组序列进行无疤痕的工程,例如模拟插入。这种两步方法结合了PHIC31积分酶介导的位点特异性和归纳核酸酶介导的局部重复分辨率,有效地将原始的着陆点等位基因转换为修改等位基因,仅具有所需的变化。纳入此方法中的主要标记允许在每个步骤中对正确的单个平流进行效率。原则上,单个ATTP站点和FRT站点也是有效的着陆点。鉴于较大且越来越多的着陆点线可用,因此该方法提供了一种简单而快速的方法,可以以无忧的方式对大多数果蝇基因组进行有效编辑。此技术也应适用于其他物种。
无人驾驶汽车或无人机正在越来越多的应用中使用,包括监视,搜索和救援以及环境跟踪。但是,意外的发动机问题,发动机故障和飞行表面的崩溃可能需要强迫着陆,使无人机及其周围环境处于危险之中。如果无人机安全地降落的能力(例如建筑物或树木)有任何障碍,则必须能够返回其紧急着陆点。因此,在这些紧急情况下,可以迅速识别安全着陆场所的自动化技术。本文提出了一种创新的方法,该方法添加了特征提取,包括HOG,HSV,LBP和SFIT。gmm,SVM和使用机器学习技术本能地选择适当的无人机造成的着陆点的内核。通过使用机器学习和功能提取技术,我们在基线上提高了40%的精度。所提出的系统集成了来自多个来源的数据,包括地形图,卫星图像和板传感器。机器学习算法预测了可能的着陆点。注释的数据集,其因素,包括地形高度,土地覆盖类型,坡度和与障碍物的接近度用于训练这些算法。尤其是人工神经网络或ANN。
避障后,着陆点瞄准图中安全区域的中心。现在优先考虑安全性,选择先避障,然后准确降落在目标地点(因此航天器瞄准了距离目标地点 11.8 米的地点)。因此,在避障之前先评估精确着陆的准确性。