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World File Search System矢量场
使用 Yamabe 流量和 ... 检测形状畸形
谐波项，旨在尽可能保持参数化的谐波性。第二项是对称形状项，定义为弧长积分，其中形状度量根据曲率定义。根据以下欧拉-拉格朗日方程，可以通过迭代修改矢量场来最小化所提出的能量函数：
2020-24 批次课程大纲 - sot pdpu
课程成果：完成本课程后，学生将能够 CO1 – 识别无穷级数收敛在工程方面的应用。 CO2 – 理解方向导数、无旋和螺线管矢量场的概念。 CO3 – 培养应用适当工具/方法提取工程问题解决方案的能力。 CO4 – 结合理论分析获得的解决方案。 CO5 – 评估从实数到复数域的数学问题。 CO6 – 评估格林定理、斯托克斯定理和散度定理的问题。 文本/参考书：
时间序列建模的条件流匹配
可以通过使用神经网络近似其矢量场来学习系统的不变动态，这是一种称为神经odes的概念（Chen等人。，2018b; Rubanova等。，2019年； Yildiz等。，2019年）。然而，这些模型的损失景观的复杂性随观察到的轨迹的长度而增加，因此它们的训练也无法收敛于中等长的观察范围（Ribeiro等人。，2020年； Metz等。，2022）。早期溶液将长轨迹分为较小的细分市场，并通过约束确保概率模型的连续性（Hedge等人。，2022; Iakovlev等。，2023）。然而，在没有离散近似值的情况下安装长轨迹仍然是一个空旷的问题。
固定翼和多旋翼飞机的稳健视觉惯性导航与控制
以固定翼飞机为例，开发了一种基于矢量场输入的状态相关 LQR 控制器，以及从误差状态和李群理论得出的 EKF，以估计飞机状态和惯性风速。通过蒙特卡罗模拟证明了这种控制器/估计器组合的稳健性。接下来，通过使用阻力系数、部分更新和关键帧重置增强滤波器，提高了多旋翼飞行器最先进的 EKF 的准确性、稳健性和一致性。蒙特卡罗模拟证明了增强滤波器的准确性和一致性得到了提高。最后，推导出使用图像坐标的视觉惯性 EKF，以及用于估计精确视觉惯性估计算法所需变换的离线校准工具。通过数值模拟还表明基于图像的 EKF 和校准器在各种条件下都具有稳健性。
摘要集 - Indico Global
由于引力相互作用的普遍性，人们普遍预期在重新加热期间，当暴胀随着引力子的发射而发生扰动衰减时，会形成随机引力波 (GW) 背景。此前，文献中只考虑了暴胀主要衰减为轻标量和/或费米子粒子对的模型。我们重点研究最终衰变产物中存在矢量粒子对的情况。针对两种典型的暴胀子和矢量场耦合，给出了三体引力暴胀子衰变的差分衰减速率，并据此预测了它们各自的引力波频谱。结果表明，与标量和费米子的情况类似，得到的引力波谱频率太高，以至于当前和不久的将来的引力波探测实验无法观测到，需要设计新的高频引力波探测器。
科学学院硕士（物理）
科学学院硕士（物理学）力学和特殊相对论：惯性和非惯性框架的概念，虚拟力，保守和非保守力量，质量系统的质量中心，质量，动能，线性，线性，线性和角度动量的运动中心的运动，粒子，中心力量，coriolis of intrimist of intermist of intermist of intermist，coriolis of narrimist，kemiols ward of tosem，kemiolis of narrestia，kemirist of simp of toctia Lissajous人物。波动运动的微分方程，平面渐进波，固定波，相位和组速度。相对论的特殊理论，洛伦兹变换，速度增加，长度收缩和时间扩张，质量能量等效性。电磁和光学高斯定律，电介质，连续性方程，LCR电路，Thevenin，超置键和最大功率传递定理，串联共振，共振和Q因子的清晰度，AC电路的功率，AC电路，电磁波，电磁波，Maxwell方程，Poynting theorem theorem。Chromatic and spherical aberrations, Coma, Astigmatism, Curvature of the field, Distortion, Interference of light waves, Coherence, Newton's rings, Michelson's interfereometer, Polarization of light waves, Brewster's law, Malus law, Double refraction, Quarter and half wave plates, Fraunhofer diffraction at two and N slits.衍射曲折，光栅光谱，分辨率的瑞利标准，解决光栅的能力。热力学，热能，内部能量，卡诺循环，可逆热发动机和冰箱的效率，熵，焓，Helmholtz和Gibb的功能，Maxwell的关系，麦克斯韦的关系。宏观植物和微晶格，合奏的想法，麦克斯韦 - 波尔兹曼分布，分区功能，两级系统的热力学。Bose-Einstein和Fermi-Dirac统计。数学物理定向衍生物和正常导数，标量场的梯度，矢量场的差异和卷曲。del和laplaciian运算符，向量身份，矢量的普通积分，多个积分，雅各布，线，表面，体积元素和积分，矢量场的通量，高斯的脱落定理，green和Stoke and stotok and stok and stot theorems and stot theorems及其应用。
![arxiv：2402.12353v1 [cond-mat.mes-hall] 2024年2月19日](/simg/f\f42fa929656ee3302d29d2a91c337f2322a17de9.webp)
arxiv：2402.12353v1 [cond-mat.mes-hall] 2024年2月19日
Rashba自旋轨道耦合是一种典型的自旋相互作用，几乎在任何电子异质结构中都出现。在动量空间中其范式旋转纹理形成切向量矢量场。使用第一原理调查，我们证明在扭曲的同型和异性恋者中，Rashba耦合可能主要是径向，平行于动量。具体而言，我们研究了四个实验相关的结构：扭曲的双层石墨烯（GR），扭曲的双层WSE 2和扭曲的多层WSE 2/GR/WSE 2和WSE 2/GR/GR/GR/GR/WSE 2。我们表明，此类结构中的Rashba旋转轨道纹理可以通过电场控制，从而使其从径向调整为切线。这种自旋轨道工程对于设计新型的自旋荷尔格转换和自旋轨道扭矩方案以及控制范德华材料中的相关相位和超导性应该很有用。
ScienceDirect
低成本的机器人具有更高的收养可能性，并将其用于特殊需求的儿童大部分时间都花在房屋中。这样的低成本移动机器人玩具可能具有有限的计算，通信和感应能力。因此，它们的控制功能也将仅限于基本运动原语，并将其交流功能符合到蓝牙。然而，这种廉价的表现有望能够从碰撞，跌落和掷球中快速恢复，因此对游戏玩法固有的强大。原则上，在几种选项中，可以在儿童机器人相互作用期间使用这种机器人的低级控制器，可以实现为人工矢量场（Tanner和Boddu，2012），该机器人引导机器人遵循特定行为。机器人必须遵循该场的流线，不仅可以实施障碍限制，而且还符合与人类机器人间行动相关的复杂所需目标（Zehfroosh and Tanner，2022年）。在这种情况下，如果机器人玩具可以通过各种适当的行为对孩子的行为做出响应，那么它就会变得有趣而引人入胜。