机构名称：
¥ 1.0
低成本的机器人具有更高的收养可能性，并将其用于特殊需求的儿童大部分时间都花在房屋中。这样的低成本移动机器人玩具可能具有有限的计算，通信和感应能力。因此，它们的控制功能也将仅限于基本运动原语，并将其交流功能符合到蓝牙。然而，这种廉价的表现有望能够从碰撞，跌落和掷球中快速恢复，因此对游戏玩法固有的强大。原则上，在几种选项中，可以在儿童机器人相互作用期间使用这种机器人的低级控制器，可以实现为人工矢量场（Tanner和Boddu，2012），该机器人引导机器人遵循特定行为。机器人必须遵循该场的流线，不仅可以实施障碍限制，而且还符合与人类机器人间行动相关的复杂所需目标（Zehfroosh and Tanner，2022年）。在这种情况下，如果机器人玩具可以通过各种适当的行为对孩子的行为做出响应，那么它就会变得有趣而引人入胜。
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