摘要:无人机灯光秀(UAV-LS)相较于传统烟花具有环保、可控等优势,具有令人赞叹的魅力。本文开发了UAV-LS系统,包括无碰撞编队变换轨迹规划算法、用于动画设计和实时监控的软件包以及硬件设计与实现。特别地,提出了一种基于图论的动态任务分配算法,以减少无人机避碰对任务分配的影响以及编队变换中任务分配的频率。此外,软件包包括用于编队绘制和3D动画模拟的动画界面,这有助于通过实时监控应用程序对无人机进行监控。开发的UAV-LS系统硬件包括决策子系统、实时动态(RTK)全球定位系统(GPS)、无线通信和无人机平台等子系统。使用六台四旋翼飞行器进行了室外实验,并详细介绍了高精度定位、通信和计算的实现。结果表明,开发的UAV-LS系统可以成功完成灯光秀,并且提出的任务分配算法比传统静态算法表现更好。
抽象的现代现代处理器面临投机性执行攻击。尽管有各种建议的软件和硬件缓解以防止此类攻击,但新的攻击仍来自未知漏洞。因此,迫切需要对硬件设计处理投机执行攻击的能力进行正式和严格的评估。本文提出了一种称为合同影子逻辑的正式验证技术,该技术可以大大提高RTL验证可伸缩性,同时适用于不同的防御机制。在此技术中,我们利用comperer Architecture Desime Insights来提高验证性能,以检查将安全性属性作为软件硬件合约配制的安全性属性,以确保安全猜测。我们的验证方案可供计算机架构师访问,并且需要最少的正式方法专业知识。我们在多个RTL设计上评估了我们的技术,其中包括三个排序处理器。与基线和两个基线和两个最先进的验证方案相比,我们的技术在寻找对不安全设计的攻击并为安全设计提供了完整的证据时表现出重要的优势,并提供了完整的证据。
执行摘要 2 简介 3 关于 RISE:安全硬件与嵌入式系统研究机构 5 英国和美国半导体计划 7 英国国家半导体战略 7 数字安全设计 (DSbD) 挑战 7 英国国家网络安全中心 (NCSC) 硬件安全问题手册 8 美国半导体研究公司 (SRC) 微电子 8 和先进封装技术 (MAPT) 路线图 美国芯片 9 美国半导体研究公司 (SRC) 半导体十年计划 9 半导体安全挑战 11 半导体设计的复杂性 14 安全设计可以实现吗? 15 系统安全和硬件设计生命周期安全 16 芯片 16 供应链安全 17 自动化和机器学习 17 侧信道威胁 18 技能短缺 18 半导体安全机遇和建议 19 安全设计方法 20 硬件漏洞数据库 20 供应链安全措施 21 利用自动化和人工智能 21 开源硬件安全 IP 22 可量化保证 22 加强培训和协作 23 研讨会主席 24 参考文献 26
为了表征和基准测试计算硬件,软件和算法,必须直接拥有许多问题实例。对于量子组合而言,这同样是正确的,其中大量现实世界中的问题实例将允许进行基准研究,从而有助于改善算法和硬件设计。为此,在这里,我们介绍了大量基于Qubit的量子哈密顿量的数据集。数据集,称为Hamlib(用于哈密顿库),可以在线免费获得,并且包含2到1000 QUAT的问题大小。hamlib包括海森堡模型,费米 - 哈伯德模型,玻色 - 哈伯德模型,分子电子结构,分子振动结构,maxcut,max-k -sat,max-k-sat,max-k -cut,qmaxcut,qmaxcut和旅行销售人员问题。这一效率的目标是(a)通过消除需要准备问题实例并将其映射到Qubit表示的需求来节省时间的时间,(b)允许对新算法和硬件进行更彻底的测试,以及(c)允许整个研究中的可重复性和标准化。
密码算法在社会多个领域的日常实践(如电子支付、数据交换)中发挥着关键作用,包括金融、医疗保健和政府机构。与软件解决方案相比,在低级硬件设计中实现密码算法具有一组独特的约束(如硬件和计算资源)和需要优化的额外性能指标(如功耗)。考虑到这些限制,人们在 ASIC [1,2] 和 FPGA [3,4] 中彻底研究了不同的轻量级但强大的优化技术。尽管基于 SRAM 的 FPGA 上的密码实现功能多样且具有成本效益,但它极易受到辐射引起的软错误的影响,因此,对可靠解决方案的研究备受关注 [5] 。在这方面,人们已经使用了不同的缓解技术和实施方案来减少软错误对 FPGA 上实现的密码解决方案的影响 [6] 。例如,Bertoni 等人 [5] 将冗余技术与错误检测码结合使用来检测单比特故障。 Banu 等人 [7] 描述了一种基于汉明纠错码的 AES 容错模型。同样,Wu 等人 [8] 提出了一种低成本的 AES 并发错误检测方法
II. 专业任命/就业 10/20-现任 蒙大拿州立大学 Gianforte 计算学院兼职教员,蒙大拿州,博兹曼。 7/18-现任 蒙大拿州立大学工程学院 Boeing 工程教育教授,蒙大拿州立大学,蒙大拿州,博兹曼。 7/18-现任 蒙大拿州立大学电气和计算机工程系全职教授,蒙大拿州立大学,蒙大拿州,博兹曼。 10/16-现任 蒙大拿工程教育研究中心 (MEERC) 主任,蒙大拿州立大学,蒙大拿州,博兹曼。 7/12-7/18 副教授(终身教授),蒙大拿州立大学,蒙大拿州,博兹曼,电气和计算机工程系。 7/06-7/12 助理教授,蒙大拿州立大学,蒙大拿州,博兹曼,电气和计算机工程系。 8/01-12/03 兼职讲师(兼职),科罗拉多大学电气与计算机工程系,科罗拉多州科罗拉多斯普林斯。1/99-7/06 硬件设计工程师,安捷伦科技公司数字验证部门,科罗拉多州科罗拉多斯普林斯。
摘要 —H2020 EIC-FTI De-RISC 项目开发了一个 RISC-V 空间级平台,以共同应对空间领域的一些新兴需求和长期需求,例如:(1) 性能高于市场上的单核和基本多核空间级处理器;(2) 可以访问日益丰富的软件生态系统,而不是坚持使用逐渐衰落的基于 SPARC 和 PowerPC 的生态系统;(3) 不受 Arm 等商业 ISA 施加的出口和许可限制(或大幅减少);(4) 改进对安全相关实时应用程序设计和验证的支持,(5) 该平台的软件符合要求,硬件设计符合既定的空间工业标准。De-RISC 合作伙伴在项目的最初阶段就建立了平台的不同层。然而,他们最近加强了整合和评估活动。本文介绍了 De-RISC 空间平台,介绍了最新进展,例如实现虚拟化和软件认证、新的 MPSoC 功能以及用例部署和评估,包括与其他商业平台的比较。最后,本文介绍了正在进行的活动,这些活动将在 2022 年 9 月之前在 FPGA 上实现 TRL8 的硬件和完全合格的软件平台。
摘要 - Spike分选对于从神经信号中提取神经元信息并了解脑功能至关重要。随着高密度微电极阵列(HDMEAS)的出现,多通道尖峰分类的挑战和机遇已经加剧。实时尖峰排序特别对于闭环大脑计算机界面(BCI)介绍至关重要,要求有效的硬件实现。本文介绍了L-Sort,这是一种用于实时多通道尖峰排序的硬件设计。利用尖峰定位技术,L-SORT可实现有效的尖峰检测和聚类,而无需在检测过程中存储原始信号。通过合并中值阈值和几何特征,L-SORT在准确性和硬件效率方面展示了有希望的结果。我们使用使用高密度神经探针(Neuropixel)记录的公开数据集评估了设计的检测和聚类精度。我们在FPGA上实施了设计,并将结果与最先进的状态进行了比较。结果表明,与其他基于FPGA的Spike分类硬件相比,我们的设计消耗了更少的硬件资源。索引术语 - Spike Anting,Spike Netization,Hardware
Basler ACE2 USB 3.0摄像头有两个版本,可提供优化的硬件设计,索尼的经过验证,紧凑的外壳和CMOS传感器为2 nd -gen Pregius,3 Rd -gen starvis或最新的4 thgen Pregius S,具有出色的图像质量。第二代ACE摄像机包括所有第一代组件,并将其与新功能(例如状态LED,可移动的IR阻止过滤器和强大的M8连接)结合使用。Basler ACE2 USB 3.0摄像头的基本版本具有出色的价格表现比,具有功能强大的计算机视觉功能,而Pro版本超出了Pixel-Beyond等功能,以及超越压缩的功能,以最大程度地提高和满足最苛刻的应用程序要求。提供了这些摄像机,包括经过验证的巴塞尔塔SDK软件和驱动程序,并且与吉尼卡标准(USB3 Vision)兼容,因此它们为软件集成提供了快速,便宜的解决方案。BASLER ACE2 USB 3.0摄像机都可以使用演出和USB 3.0接口,非常适合大量应用,例如工厂自动化和工业机器人技术。
E 类变更 --.-----.-----------”.- 第 11 类变更 +------------------------- ECPS 和配置管理 (W ---- 监控硬件设计和开发 +-------------------------.---------- SE 工程图和相关图纸 ------------------------- ------------- SE 术语 -----+-----.----$-.------------ 最终项目规范的准备 ---- 为开发和获取指定的 SE 关键接口建立政府/承包商联络程序 -----.--------<------------------------- 支持设备说明 (SEIS) ~-- 质量保证 (QA) 程序 ------------ 保修 -------------------------------- 测试和评估 (T&E) ----------------- 首件测试 (FAT) 计划 ------------- 技术评估 (TE(2iEVAL)------------ 验收测试和评估------------------------------------ 政府准备的 SERDS ----------------- 采办审查会议 ---------------- 确定会议要求 ----- 承包商准备会议 ------- 会议议程 ---------------------------- 采办审查会议产生的行动 --------------------------------- 订购 SE ------------------------------- 初始订单 ------------------------ --.--- 定价支持设备清单 (PSELS) 和修订 --------------------------------- SE/硬件和数据的交付 ---------- 交付时间表 ------------------------- 交付日期 ------------------------- 交付限制 ------------------------- 材料日期 --------------------- 成本报告 .-----------.-----.----------- DD 表格 1921 ---------------------------- ---- DO 表格 1921-1 ------------------------ --—- 综合日志支持 (ILS) -------- 订购 ILS 服务和数据 --------- 日志支持要求------------ IDS 组织和管理 ----------- IDS 经理 ------------+----._#----- -------- ILS 管理团队(ILSMT)会议 ------ ILSMT 会议议程 ---------------------- ILSMT mlnutes d----------------------------- ILSMT 行动 chlts ------------v----------- 物流工程进度报告 -----