摘要 许多海事活动,例如装卸和运输货物,主要由长时间的低压力组成,而在复杂的操作或无法预料的危险事件期间,某些时刻压力会很大。机器和人工智能提供的自主性不断提高,开始接管海事领域的某些任务,以降低成本和减少人为错误。然而,以目前的自主技术水平、立法和公众对该技术的信任,这样的解决方案只能消除大多数与低压力时期相关的任务。事实上,许多当前的远程控制解决方案仍然建议依靠人类操作员来处理人工智能难以应对的复杂情况。这种人机关系可能会危及人为因素。令人担忧的是,如果人类用户花费大量时间处理多个不相关的高压力任务,而没有时间减压,这可能会使工人面临越来越大的风险。本文旨在强调该行业开始实施半自主和完全自主海上作业时可能出现的潜在技术、社会和心理问题。
始终与中央 VZB 的职业安全专家合作,遵守并遵守法律要求,例如保持社交距离、给场所通风、用消毒剂处理表面等,包括在以下框架内:培训课程; 观众容量——不超过15名学生和2名教师; 工作组的组成不超过三名学生; 属于高危人群的人员必须在课程开始前被告知此情况,并出示医生的同意才能参加课程; 只有佩戴医用外科口罩或 FFP2/KN95/N95 呼吸器面罩才能进入学术大楼以及军事城镇“Selfkant-Kaserne”境内的所有其他建筑物; 学生和老师必须能够连续佩戴医用外科口罩或FFP2/KN95/N95呼吸器口罩至少45分钟(1节课期间); 中央兽医医院将提供消毒液和湿巾; 为参与者提供有限供应的医用外科口罩或 FFP2/KN95/N95 呼吸器口罩(视供应情况而定),以防口罩丢失或遗忘; 课程开始时,中央选举委员会将就行为规则、特点、休息时间的组织等提供单独说明。; 与课程参与者的一般信息不同,抵达城市酒店并完成注册必须在相关日期的 17:00 之前完成。
1) Y. Kakinuma 等人:使用 La 掺杂 CeO 2 浆料对光学玻璃镜片进行超精密磨削,CIRP Annals,68,1 (2019) 345-348。2) S. Fujii 等人:全精密加工制造超高 Q 值晶体光学微谐振器,Optica,7,6 (2020) 694-701。3) T. Kuriya 等人:Inconel 718 定向能量沉积的凝固时间和孔隙率之间的关系先进制造技术特刊,JAMDSM,12,5 (2018) JAMDSM0104。4) M. Ueda 等人:用于快速制造的 DED(定向能量沉积)的智能工艺规划和控制,JAMDSM,14, 1 (2020) JAMSDSM0015。5) S. Sakata 等人:通过基于观察者的切削力估算避免不等齿距角平行车削中的颤动,制造科学与工程杂志 140,4 (2018) 044501。6) S. Kato 等人:利用新结构材料的节能机床的热位移和节能性能评估,日本机械工程师学会期刊,(2020 年)。 doi.org/10. 1299/transjsme.20-00002 7) K. Itoh 等人:通过 EHD 图案化开发电粘附微柱阵列,智能材料和结构,28(2019)034003。
未经同行评审认证)是作者/资助者。保留所有权利。未经许可不得重复使用。此预印本的版权所有者(此版本于 2020 年 4 月 28 日发布。;https://doi.org/10.1101/2020.04.26.062703 doi:bioRxiv preprint
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摘要 — 人类遥控 (RC) 飞行员能够仅使用第三人称视角视觉感知来感知飞机的位置和方向。虽然新手飞行员在学习控制遥控飞机时经常会遇到困难,但他们可以相对轻松地感知飞机的方向。在本文中,我们假设并证明深度学习方法可用于模仿人类从单目图像感知飞机方向的能力。这项工作使用神经网络直接感知飞机姿态。该网络与更传统的图像处理方法相结合,用于飞机的视觉跟踪。来自卷积神经网络 (CNN) 的飞机轨迹和姿态测量值与粒子滤波器相结合,可提供飞机的完整状态估计。介绍了网络拓扑、训练和测试结果以及滤波器开发和结果。在模拟和硬件飞行演示中测试了所提出的方法。
自动控制 为了提供自动控制,系统进行了修改,如图 3 所示,以便机器、电子设备或计算机取代人为操作。添加了一种称为传感器的仪器,该仪器能够测量液位值并将其转换为比例信号 s。此信号作为输入提供给称为控制器的机器、电子电路或计算机。控制器执行人为功能,评估测量值并提供输出信号 u,以通过机械联动装置连接到阀门的执行器更改阀门设置。当自动控制应用于图 3 中的系统时,该系统旨在将某个变量的值调节到设定点,这称为过程控制。