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World File Search System空中平台
用于物理人体型操纵器合作的硬件式模拟器
摘要 - 本文介绍了与空中操纵器合作的硬件模拟器。模拟器为用户提供了适用于人冲水器交互活动的逼真的触觉反馈。测量硬件界面和Human/环境之间交换的力，并提供给动态模拟的空中操纵器。反过来，模拟的空中平台将其位置反馈到硬件，从而使人类能够感觉到并评估相互作用的效果。除了人冲洗操作器的合作外，模拟器还提供了发展和测试空中操纵中的自主控制策略。因此，对拟议系统的有效性以及两个案例研究进行了评估：一个协作任务，其中人类操作员将工具附加到机器人最终效用器和一个自动鸟分流器的安装任务。
国防和航空航天的冷却解决方案...
Milpower Defence Systems 成立于 2017 年，由在军用陆地车辆项目中工作多年的经验丰富的工程师创立，旨在为国防工业设计和生产解决方案。Milpower Defence Sytems 成立的目的和战略目标是参与军用陆地车辆、空中平台、机车和高性能工业系统项目，并成为这些项目的“冷却系统”供应商。产品开发和项目研究在位于安卡拉比尔肯特网络园区和伊斯坦布尔科技园区的研发办公室进行。产品测试、验证和组装过程在位于安卡拉伊维迪克的工厂进行。Milpower Defence Systems 拥有符合军事和航空航天标准的产品设计和生产能力。
用于未来科学和探索任务的可部署进入飞行器 主要作者：Alan Cassell 1
可部署进入飞行器 (DEV) 技术在过去十年中取得了重大进展，地面测试开发活动和飞行测试演示。与传统的刚性进入飞行器相比，DEV 具有体积小、质量轻等优势，同时能够运送更大的有效载荷和更方便的着陆通道。DEV 的一个关键任务优势是能够从运载火箭内的紧凑存放配置转变为高阻力区域进入系统，用于运送着陆器、探测车、空中平台和轨道器（通过空气捕获）。这些优势涵盖了从小型卫星 (smallsat) 到载人级探索系统等各种任务类别。本文将描述 DEV 技术开发状态，重点介绍任务概念，并推荐未来的投资。简介
无人驾驶的优雅 无与伦比的适应性
Teros 采用 Sonex Aerospace 久经考验的动力滑翔机机身。Sonex 设计提供了极其坚固的飞机，每飞行小时成本非常低，总生命周期成本也非常低。自 2003 年推出以来，机身已记录了数千小时无故障飞行，包括滑翔、越野和特技飞行。这款可靠的无人机现已融入 Teros 的设计中，集成了关键的冗余飞行控制系统和智能电气系统，以防止复杂的故障。令人惊讶的敏捷 Teros 具有坚固的结构和耐用性，同时又不牺牲其轻量化设计。凭借短距离起飞和降落能力、快速现场组装、快速维修和自主飞行操作，Teros 是一个用途广泛且性能强大的空中平台。
微型飞行器辅助的基于视觉的腐蚀检测在船舶检查应用中
摘要：船舶维护需要定期对船体进行目视检查，以检测钢结构的典型缺陷情况，例如涂层破裂和腐蚀等。这些检查通常由训练有素的检验员以高昂的成本进行，因为需要提供通道（例如，脚手架和/或升降机），使检验员能够伸手够到被检结构。本文介绍了一种缺陷检测方法，包括一种微型飞行器，用于从被检表面收集图像，特别关注检验员无法目视的偏远区域，以及一种基于三层前馈人工神经网络的涂层破裂/腐蚀检测器。正如本文所讨论的，检查过程的成功不仅取决于缺陷检测软件，还取决于空中平台控制架构提供的许多辅助功能，其目的是提高图像质量。本文的不同部分描述了这项工作的两个方面，以及所获得的分类性能。
现场和遥感建议...
停滞不前，因为空中和地面平台及传感器的可用性和容量并未与技术进步成比例地增长。需要更高分辨率的现场和遥感观测，以推动科学进步，更好地理解和预测湍流和对流过程及其影响。需要进行此类测量，以研究湍流边界层、浅到深湿对流、有组织的中尺度对流系统、超级单体风暴和热带气旋等环境中的动力学、热力学、云微物理、化学、电和气溶胶特性。这些观测还需要更好地了解大气与陆上和海上底层表面之间的热量和动量交换。问题不是技术创新的僵局。观察这些过程存在许多限制，无论是对于载人、无人空中平台还是地面平台。这些包括安全性、发生的间歇性、偏远性、可达性、仪器性能限制，原因如下
SNARE - 调查和网络特性引擎 - CACI
SNARE 是一款软件应用程序，可让操作员快速可视化无线环境。SNARE 是 Spectral Sieve、基站路由器 (BSR) 和其他美国政府系统的底层调查引擎，已在全球众多地面和空中平台上部署。借助 SNARE，操作员可以分析感兴趣的网络、将结果导出到其他应用程序并根据任务需要配置设备。该技术将强大的软件定义协议处理库与 CACI 在高级分析、可视化和实时智能硬件控制方面的专业知识相结合。除了能够对各种信号进行广泛的无线调查测量外，SNARE 还结合了多种强大的功能来可视化和分析这些信息。操作员还可以灵活地使用熟悉的商用现货 (COTS) 和政府现货 (GOTS) 工具来增强 SNARE 的内置分析功能并利用跨多个系统收集的信息深度。
机载多光谱图像序列的自动配准和镶嵌
摘要 机载遥感由于系统部署的灵活性而在农业监测中具有重要的应用。实际应用中的主要障碍是其高成本。为了降低成本，可以使用小型空中平台（例如微型无人机（mini-UAV））上的单个相机来组装多光谱系统。在这种情况下，即使经过仔细调整，相机仍可能存在移位和旋转错位。平台飞行时会捕获连续的帧。因此，在生成任何商业产品以支持实际决策之前，必须进行单帧内的多波段配准和帧间镶嵌以获得整个监测区域的联合配准多光谱图像。在本文中，我们提出了实现此目标的自动算法。这些算法对于没有明显特征的图像场景特别有用。自动和手动评估均证实了所开发的算法在整体平坦地形无明显特征的多传感器数据融合中的有效性。
内容 - SAFTI MI 库
除了空地一体化之外，EX Wallaby 还为新加坡空军人员提供了一个在国外训练、体验不同环境所带来的障碍的绝佳机会。145 中队技术员 Kristopher Yang 3SG 自愿将他的作战准备日期延长 2 个月以参加 EX Wallaby。他表示：“这是我第一次加入海外分遣队，它让我对新加坡空军的工作方式有了全新的认识。我们在这里与其他中队以及澳大利亚同行一起工作，而在新加坡，我们主要在中队内工作。”127 中队高级技术员 SSG Tay Chin Ling 对此表示同意，她谈到 EX Wallaby 与当地训练的区别时表示：“在像 EX Wallaby 这样的综合演习中，我们可以与陆地平台以及其他空中平台进行互动。这带来了一定的挑战，因为我们不习惯彼此合作，但作为一支新加坡武装部队，克服这些差异并不难！”
SNARE - 调查和网络特性引擎 - CACI
SNARE 是一款软件应用程序，可让操作员快速可视化无线环境。SNARE 是 Spectral Sieve、基站路由器 (BSR) 和其他美国政府系统的底层调查引擎，已在全球众多地面和空中平台上部署。借助 SNARE，操作员可以分析感兴趣的网络、将结果导出到其他应用程序并根据任务需要配置设备。该技术将强大的软件定义协议处理库与 CACI 在高级分析、可视化和实时智能硬件控制方面的专业知识相结合。除了能够对各种信号进行广泛的无线调查测量外，SNARE 还结合了多种强大的功能来可视化和分析这些信息。运营商还可以灵活地使用熟悉的商用现货 (COTS) 和政府现货 (GOTS) 工具来增强 SNARE 的内置分析功能并利用跨多个系统收集的深度信息。