摘要 机载遥感由于系统部署的灵活性而在农业监测中具有重要的应用。实际应用中的主要障碍是其高成本。为了降低成本,可以使用小型空中平台(例如微型无人机(mini-UAV))上的单个相机来组装多光谱系统。在这种情况下,即使经过仔细调整,相机仍可能存在移位和旋转错位。平台飞行时会捕获连续的帧。因此,在生成任何商业产品以支持实际决策之前,必须进行单帧内的多波段配准和帧间镶嵌以获得整个监测区域的联合配准多光谱图像。在本文中,我们提出了实现此目标的自动算法。这些算法对于没有明显特征的图像场景特别有用。自动和手动评估均证实了所开发的算法在整体平坦地形无明显特征的多传感器数据融合中的有效性。