1 型糖尿病 (T1D) 患者使用混合闭环系统的情况在过去几十年中从未见过。1 然而,Ebekozien 等人最近发表的文章显示,35% 的 T1D 患者使用混合闭环系统,这在 2 型糖尿病 (T2D) 患者中极为罕见。这些数字在国外甚至更低
摘要 高密度互连 (HDI) 印刷电路板 (PCB) 和相关组件对于使太空项目受益于现代集成电路(如现场可编程门阵列 (FPGA)、数字信号处理器 (DSP) 和应用处理器)日益增加的复杂性和功能性至关重要。对功能的不断增长的需求转化为更高的信号速度和越来越多的 I/O。为了限制整体封装尺寸,组件的接触焊盘间距会减小。大量 I/O 与减小的间距相结合对 PCB 提出了额外的要求,需要使用激光钻孔微孔、高纵横比核心通孔和小轨道宽度和间距。虽然相关的先进制造工艺已广泛应用于商业、汽车、医疗和军事应用;但将这些能力的进步与太空的可靠性要求相协调仍然是一个挑战。考虑了两类 HDI 技术:两级交错微孔(基本 HDI)和(最多)三级堆叠微孔(复杂 HDI)。本文介绍了按照 ECSS-Q-ST-70-60C 对基本 HDI 技术的鉴定。在 1.0 mm 间距时,该技术成功通过了所有测试。在 0.8 mm 间距时,在互连应力测试 (IST) 和导电阳极丝 (CAF) 测试中会遇到故障。这些故障为更新 HDI PCB 的设计规则提供了基础。简介通常认为 HDI PCB 有两个主要驱动因素:(1) 关键元件的小间距和高 I/O 数量;(2) 这些元件的性能不断提高,导致电路板上的信号线速度加快。微孔的使用可以缩短信号路径的长度,从而提高信号完整性和电源完整性。由于扇出内的密集布线,关键网络可能会受到串扰。在 1.0 mm 间距元件的引脚之间布线差分对需要精细的线宽和间距。0.8 mm 间距元件的埋孔之间不再可能进行差分对布线。需要在扇出区域内分割线对,分割长度决定了分割对对信号完整性的影响。单端网络宽度的变化以及差分对间距和/或走线宽度的变化将导致阻抗不连续。因此,选择合适的层结构和过孔类型将同时改善布线能力和信号完整性。在定义 HDI PCB 技术参数时,一个重要的考虑因素是元件间距和 I/O 数量不能独立处理。间距为 1.0 mm 的高引脚数元件(> 1000 引脚)可能需要使用微过孔来减少总层数或改善受控阻抗线的屏蔽。另一方面,仅具有两排焊球的 0.5 mm 间距元件的逃逸布线可在不使用微孔和细线宽和间距的情况下进行。增加层数以便能够布线一个或多个高引脚数元件将导致 PCB 厚度增加,这会通过限制通孔纵横比影响最小通孔钻孔直径,从而再次限制布线可能性。为了定义 HDI 技术参数,需要了解过去、现在和未来太空项目中使用的面阵器件 (AAD) 的规格。纵观目前正在开发的复杂太空元件,间距为 1.0 mm 的陶瓷柱栅阵列 (CCGA) 仍将是未来几年的首选封装。例如,新的 Xilinx FPGA (RT-ZU19EG: CCGA1752) [1]、CNES VT65 电信 ASIC (CCGA1752) [2] 和欧洲航天局 (ESA) 的下一代微处理器 (NGMP, CCGA625) [3] 就是这种情况。间距较小的柱状网格阵列 (0.8 毫米) 已在研发中得到展示 [4],尽管尚未发现商业实现。带有非塌陷高铅焊球的陶瓷球栅阵列 (CBGA) 用于军事和航空航天应用 [5]。当间距为 0.8 毫米及以上 (0.5 毫米) 时,陶瓷 (即密封) 封装会成为可靠性风险,因为更小的间距 (0.8 毫米) 会降低封装的可靠性。
8. Mazur, MM;Pianaro, SA;Portella, KF;Mengarda, P.;Bragança, MDOGP;Ribeiro Junior, S.;Santos de Melo, JS;Cerqueira, DP,使用脉冲直流磁控溅射在陶瓷电绝缘体上沉积并表征 AlN 薄膜。表面与涂层技术 2015,284,247-251。https://doi.org/10.1016/j.surfcoat.2015.06.082。
通过让学生手工编写课程来教授计算机科学(CS)具有关键的教学优势:它可以集中学习,并且与使用智能支持工具或“只是尝试”的整体开发环境(IDE)相比,需要仔细思考。笔和纸的熟悉环境也减少了没有以前没有计算机经验的学生的认知负担,而这些计算机的基本用法可能会令人生畏。最后,这种教学方法为获得计算机访问权限的学生打开了学习机会。但是,一个关键的障碍是目前缺乏用于使用手写程序和运行手写程序的教学方法和支持软件。手写代码的光学特征识别(OCR)具有挑战性:较小的OCR错误,可能是由于各种手写样式,很容易使代码不运行,并且识别凹痕对于像Python这样的语言至关重要,但由于不一致的水平间距很难在手写上进行。我们的方法是两种创新的方法。第一个将OCR与凹痕识别模块和一种用于后官方误差校正的语言模型相结合,而无需引入幻觉。据我们所知,这种方法在手写代码识别中超过了所有现有的系统。,由于对学生计划的逻辑修复程序的最小幻觉,它将误差从艺术状况减少到5%。第二种方法利用了多模式模型来识别端到端时尚中的手写程序。我们发布了手写程序和代码的数据集,以支持未来的研究1。我们希望这项贡献能够刺激进一步的教学研究,并有助于使CS教育易于获得。
风湿性和先天性心脏病,心肌病和高血压心脏病是中低收入国家(LLMICS)的主要原因(LLMICS),世界上最贫穷的十亿人居住。这些县的高级心脏护理仍主要由城市三级中心的专家提供,而农村穷人在很大程度上无法获得。这种情况是由于诊断,药物和训练有素的医护人员的严重短缺。必需的NCD干预措施的包装 - Plus(Pen-Plus)是一种综合护理模型,用于严重的慢性非传染性疾病(NCD),旨在分散服务并增加访问权限。pen-Plus策略正在越来越多的LLMIC启动。我们描述了笔 - 加工如何满足对高级心脏保健的需求,并讨论全球心脏组织如何通过Pen-Plus心脏专家小组进行工作,以促进在高贫困环境中管理严重心脏病的共同操作策略。
目录................................................................................................................i 第 1 节。简介..............................................................................................1 第 2 节。入门.......................................................................................5 第 3 节。安装.........................................................................................11 第 4 节。硬件参考.......................................................................45 第 5 节。基本运动控制概念....................................................57 第 6 节。与定位器通信....................................................................71 第 7 节。编程.........................................................................................93 第 8 节。伺服调谐.............................................................................117 第 9 节。维护和故障排除..................................................127 附录 A.................................................................................................133 附录 B.................................................................................................141 索引...................................................................................................145
2有关这种传统的简短但全面的描述,请参见Nino Nino Nanobashvili,“ ABC方法的认识论:学会在全球绘制现代意大利早期意大利绘画”!连续性,转移,混合物,编辑。Nino Nanobashvili和Tobias Teutenberg(海德堡:海德堡大学出版社,2019年),第35-52页。 As for the first drawing manual: it has been traditionally attributed to the Venetian artist Odoardo Fialetti and has received a full discussion in Ann Bermingham, Learning to Draw: Studies in the Cultural History of a Polite and Useful Art (New Haven: Yale University Press, 2000), 40-3 3 See, for example, the reference made to Pestalozzi's text in David W. Baker, “J. 自由tadd,你是谁?”艺术教育研究26(1985年冬季):80。 ZeynepçelikAlexander提供了Anschauung一词的广泛说明,作为Pestalozzi的基础。 利用了由奥地利哲学家鲁道夫·埃斯勒(Rudolf Eisler,1873- 1926年)编写的20世纪词典,亚历山大提议Anschauung是一个术语,指的是“未介导的”状态,没有“概念和逻辑结论”,并能够帮助对象获得“对物体的理解”。关于后者,亚历山大强调说,安舍(Anschauung)成为“佩斯塔洛兹(Pestalozzi)的教学法的中心术语”,“从新教神学品牌中,他们更喜欢对象课程,而不是圣经的权威。” Anschauung不仅限于Pestalozzi的轨道。 亚历山大指出:“洪堡教育的改革在19世纪初反复提到了安舍翁,在随后的重组尝试中。。Nino Nanobashvili和Tobias Teutenberg(海德堡:海德堡大学出版社,2019年),第35-52页。As for the first drawing manual: it has been traditionally attributed to the Venetian artist Odoardo Fialetti and has received a full discussion in Ann Bermingham, Learning to Draw: Studies in the Cultural History of a Polite and Useful Art (New Haven: Yale University Press, 2000), 40-3 3 See, for example, the reference made to Pestalozzi's text in David W. Baker, “J.自由tadd,你是谁?”艺术教育研究26(1985年冬季):80。ZeynepçelikAlexander提供了Anschauung一词的广泛说明,作为Pestalozzi的基础。利用了由奥地利哲学家鲁道夫·埃斯勒(Rudolf Eisler,1873- 1926年)编写的20世纪词典,亚历山大提议Anschauung是一个术语,指的是“未介导的”状态,没有“概念和逻辑结论”,并能够帮助对象获得“对物体的理解”。关于后者,亚历山大强调说,安舍(Anschauung)成为“佩斯塔洛兹(Pestalozzi)的教学法的中心术语”,“从新教神学品牌中,他们更喜欢对象课程,而不是圣经的权威。” Anschauung不仅限于Pestalozzi的轨道。亚历山大指出:“洪堡教育的改革在19世纪初反复提到了安舍翁,在随后的重组尝试中。1837年的教育法需要在第五和第六年内作为Anschauunglehre几个小时的几何形状。” ZeynepÇelikAlexander,Kinaesthetic知识:美学,认识论,现代设计(芝加哥:芝加哥大学出版社,2017年),217n.25,151,221n634“从斜体中,我们的笔迹下降了,”乔纳森·戈德堡(Jonathan Goldberg)在一项有影响力的研究开始时说。后来,他确认我们应归功于Arrighi的就职“斜体手的写作”。乔纳森·戈德堡(Jonathan Goldberg),写作:从英语文艺复兴时期的手中(帕洛阿尔托:斯坦福大学出版社,1990年),第2卷,第70页。但是,请参阅塔玛拉·桑顿(Tamara Thornton)在两次世界大战期间在20世纪我们的第20世纪我们的手稿中的出现的描述。塔玛拉·桑顿(Tamara Thornton),《美国笔迹:文化史》(纽黑文:耶鲁大学出版社,1996年),第170-75页。5 Ludovico Degli Arrighi,La Operina di Ludovico Vicentino,Da Imparare di scriuere littera cancellarescha(Roma,1523)。学者罗伯特·威廉姆斯(Robert Williams)解释说,他居住在“ Ludovico Vicentino Arrighi的La Operina”上,因为它是“第一个印刷和插图的欧洲写作手册”。因此,Arrighi的手册“是未来400年将要遵循的许多印刷写作手册的原型”,设置了一些艰苦而快速的规则,例如“首先教授Miniscule Letters”,以及
预印本(未经同行评审认证)是作者/资助者。保留所有权利。未经许可不得重复使用。此版本的版权所有者于 2022 年 1 月 20 日发布。;https://doi.org/10.1101/2022.01.17.476477 doi:bioRxiv 预印本
1- 红色 0.10 0.004 黑色 81 0.25 0.010 绿色 161 0.25 0.010 蓝色 2- 黄色 0.25 0.010 黑色 82 0.35 0.014 绿色 162 0.35 0.014 蓝色 3- 绿色 0.35 0.014 黑色 83 0.50 0.020 绿色 163 0.50 0.020 蓝色 4- 青色 0.50 0.020 黑色 84 0.70 0.028 绿色 164 0.70 0.028 蓝色 5- 蓝色 0.70 0.028 黑色 85 1.00 0.040 绿色 165 1.00 0.040 蓝色 6- 镁1.00 0.040 黑色 86 1.40 0.055 绿色 166 1.40 0.055 蓝色 7- 黑白 1.40 0.055 黑色 87 0.70 0.028 绿色 167 0.70 0.028 蓝色 8 0.00 0.000 黑色 88 0.35 0.014 绿色 168 0.35 0.014 蓝色 9 2.00 0.079 黑色 89 2.00 0.079 绿色 169 2.00 0.079 蓝色 10 0.18 0.007 黑色 90 0.18 0.007 黑色 170 0.18 0.007 黑色 11 0.25 0.010 黑色 91 0.25 0.010 黑色 171 0.25 0.010 黑色 12 0.35 0.014 黑色 92 0.35 0.014 黑色 172 0.35 0.014 黑色 13 0.50 0.020 黑色 93 0.50 0.020 黑色 173 0.50 0.020 黑色 14 0.70 0.028 黑色 94 0.70 0.028 黑色 174 0.70 0.028 黑色 15 1.00 0.039 黑色 95 1.00 0.040 黑色 175 1.00 0.040 黑色 16 1.40 0.055 黑色 96 1.40 0.055 黑色 176 1.40 0.055 黑色 17 0.18 0.007 10% 97 0.35 0.014 20% 177 0.70 0.028 30% 18 0.25 0.010 10% 98 0.50 0.020 20% 178 1.00 0.039 30% 19 2.00 0.079 黑色 99 2.00 0.079 黑色 179 2.00 0.079 黑色 20 0.18 0.007 铁锈色 100 0.18 0.007 森林色 180 0.18 0.007 海军蓝 21 0.25 0.010 铁锈色 101 0.25 0.010 森林色181 0.25 0.010 海军蓝 22 0.35 0.014 锈色 102 0.35 0.014 森林色 182 0.35 0.014 海军蓝 23 0.50 0.020 锈色 103 0.50 0.020 森林色 183 0.50 0.020 海军蓝 24 0.70 0.028 锈色 104 0.70 0.028 森林色 184 0.70 0.028 海军蓝 25 1.00 0.040 锈色 105 1.00 0.040 森林色 185 1.00 0.040 海军蓝 26 1.40 0.055 锈色 106 1.40 0.055 森林色 186 1.40 0.055 海军蓝 27 0.70 0.028 锈色 107 0.70 0.028 森林色 187 0.70 0.028 海军蓝 28 0.35 0.014 锈色 108 0.35 0.014 森林色 188 0.35 0.014 海军蓝 29 2.00 0.079 锈色 109 2.00 0.079 森林色 189 2.00 0.079 海军蓝 30 0.18 0.007 黑色 110 0.18 0.007 黑色 190 0.18 0.007 黑色 31 0.25 0.010 黑色 111 0.25 0.010 黑色 191 0.25 0.010 黑色 32 0.35 0.014 黑色 112 0.35 0.014 黑色 192 0.35 0.014 黑色 33 0.50 0.020 黑色 113 0.50 0.020 黑色 193 0.50 0.020 黑色 34 0.70 0.028 黑色 114 0.70 0.028 黑色 194 0.70 0.028 黑色 35 1.00 0.040 黑色 115 1.00 0.040 黑色 195 1.00 0.040 黑色 36 1.40 0.055 黑色 116 1.40 0.055 黑色 196 1.40 0.055 黑色 37 0.35 0.014 10% 117 0.70 0.028 20% 197 0.18 0.007 40% 38 0.50 0.020 10% 118 1.00 0.039 20% 198 0.25 0.010 40% 39 2.00 0.079 黑色 119 2.00 0.079 黑色 199 2.00 0.079 黑色 40 0.18 0.007 金色 120 0.18 0.007 青色 200 0.18 0.007 紫色 41 0.25 0.010 金色 121 0.25 0.010 青色 201 0.25 0.010 紫色 42 0.35 0.014 金色 122 0.35 0.014 青色 202 0.35 0.014 紫色 43 0.50 0.020 金色 123 0.50 0.020 青色 203 0.50 0.020 紫色 44 0.70 0.028 金色 124 0.70 0.028 青色 204 0.70 0.028 紫色 45 1.00 0.040 金色 125 1.00 0.040 青色 205 1.00 0.040 紫色 46 1.40 0.055 金色 126 1.40 0.055 青色 206 1.40 0.055 紫色 47 0.70 0.028 金色 127 0.70 0.028 青色 207 0.70 0.028 紫色 48 0.35 0.014 金色 128 0.35 0.014 青色 208 0.35 0.014 紫色 49 2.00 0.079 金色 129 2.00 0.079 青色 209 2.00 0.079 紫色 50 0.18 0.007 黑色 130 0.18 0.007 黑色 210 0.18 0.007 黑色 51 0.25 0.010 黑色 131 0.25 0.010 黑色 211 0.25 0.010 黑色 52 0.35 0.014 黑色 132 0.35 0.014 黑色 212 0.35 0.014 黑色 53 0.50 0.020 黑色 133 0.50 0.020 黑色 213 0.50 0.020 黑色 54 0.70 0.028 黑色 134 0.70 0.028 黑色 214 0.70 0.028 黑色 55 1.00 0.040 黑色 135 1.00 0.040 黑色 215 1.00 0.040 黑色 56 1.40 0.055 黑色 136 1.40 0.055 黑色 216 1.40 0.055 黑色 57 0.70 0.028 10% 137 0.18 0.007 30% 217 0.35 0.014 40% 58 1.00 0.039 10% 138 0.25 0.010 30% 218 0.50 0.020 40% 59 2.00 0.079 黑色 139 2.00 0.079 黑色 219 2.00 0.079 黑色 60 0.18 0.007 橄榄色 140 0.18 0.007 青色 220 0.18 0.007 洋红色 61 0.25 0.010 橄榄色 141 0.25 0.010 青色 221 0.25 0.010 洋红色 62 0.35 0.014 橄榄色 142 0.35 0.014 青色 222 0.35 0.014 洋红色 63 0.50 0.020 橄榄色 143 0.50 0.020 青色 223 0.50 0.020 洋红色 64 0.70 0.028 橄榄色 144 0.70 0.028 青色 224 0.70 0.028 洋红色 65 1.00 0.040 橄榄色 145 1.00 0.040 青色 225 1.00 0.040 洋红色 66 1.40 0.055 橄榄色 146 1.40 0.055 青色 226 1.40 0.055 洋红色 67 0.70 0.028 橄榄色 147 0.70 0.028 青色 227 0.70 0.028 洋红色 68 0.35 0.014 橄榄色 148 0.35 0.014 青色 228 0.35 0.014 洋红色 69 2.00 0.079 橄榄色 149 2.00 0.079 青色229 2.00 0.079 品红色 70 0.18 0.007 黑色 150 0.18 0.007 黑色 230 0.18 0.007 黑色 71 0.25 0.010 黑色 151 0.25 0.010 黑色 231 0.25 0.010 黑色 72 0.35 0.014 黑色 152 0.35 0.014 黑色 232 0.35 0.014 黑色 73 0.50 0.020 黑色 153 0.50 0.020 黑色 233 0.50 0.020 黑色 74 0.70 0.028 黑色 154 0.70 0.028 黑色 234 0.70 0.028 黑色 75 1.00 0.040 黑色 155 1.00 0.040 黑色 235 1.00 0.040 黑色 76 1.40 0.055 黑色 156 1.40 0.055 黑色 236 1.40 0.055 黑色 77 0.18 0.007 20% 157 0.35 0.014 30% 237 0.70 0.028 40% 78 0.25 0.010 20% 158 0.50 0.020 30% 238 1.00 0.039 40% 79 2.00 0.079 黑色 159 2.00 0.079 黑色239 2.00 0.079 黑色014 青色 228 0.35 0.014 洋红色 69 2.00 0.079 橄榄色 149 2.00 0.079 青色 229 2.00 0.079 洋红色 70 0.18 0.007 黑色 150 0.18 0.007 黑色 230 0.18 0.007 黑色 71 0.25 0.010 黑色 151 0.25 0.010 黑色 231 0.25 0.010 黑色 72 0.35 0.014 黑色 152 0.35 0.014 黑色 232 0.35 0.014 黑色 73 0.50 0.020 黑色 153 0.50 0.020 黑色233 0.50 0.020 黑色 74 0.70 0.028 黑色 154 0.70 0.028 黑色 234 0.70 0.028 黑色 75 1.00 0.040 黑色 155 1.00 0.040 黑色 235 1.00 0.040 黑色 76 1.40 0.055 黑色 156 1.40 0.055 黑色 236 1.40 0.055 黑色 77 0.18 0.007 20% 157 0.35 0.014 30% 237 0.70 0.028 40% 78 0.25 0.010 20% 158 0.50 0.020 30% 238 1.00 0.039 40% 79 2.00 0.079 黑色 159 2.00 0.079 黑色 239 2.00 0.079 黑色014 青色 228 0.35 0.014 洋红色 69 2.00 0.079 橄榄色 149 2.00 0.079 青色 229 2.00 0.079 洋红色 70 0.18 0.007 黑色 150 0.18 0.007 黑色 230 0.18 0.007 黑色 71 0.25 0.010 黑色 151 0.25 0.010 黑色 231 0.25 0.010 黑色 72 0.35 0.014 黑色 152 0.35 0.014 黑色 232 0.35 0.014 黑色 73 0.50 0.020 黑色 153 0.50 0.020 黑色233 0.50 0.020 黑色 74 0.70 0.028 黑色 154 0.70 0.028 黑色 234 0.70 0.028 黑色 75 1.00 0.040 黑色 155 1.00 0.040 黑色 235 1.00 0.040 黑色 76 1.40 0.055 黑色 156 1.40 0.055 黑色 236 1.40 0.055 黑色 77 0.18 0.007 20% 157 0.35 0.014 30% 237 0.70 0.028 40% 78 0.25 0.010 20% 158 0.50 0.020 30% 238 1.00 0.039 40% 79 2.00 0.079 黑色 159 2.00 0.079 黑色 239 2.00 0.079 黑色