摘要 本文探讨了军用机器人技术、安全数据传输和可靠导航系统的交集。导航系统专为迷宫穿越而设计,允许操作员通过 Matlab 函数设置起点和终点。从位于地形上方的摄像头获取的导航数据通过 S-video 输入传输到 PC,启动基于 Matlab 的导航算法。该研究强调网络安全和精确导航,在 LoRa 通信设备中采用加密方法,并在安全机器人操作系统中实现抗量子算法。图像处理算法有助于在迷宫内规划路线,从而全面概述当代技术。为清晰起见,还包括无线机器人导航系统和迷宫加密算法的视觉表示。
摘要 提出了一种与任务阶段相关的直升机恶劣天气飞行显示和控制概念,该概念提供了规划和执行前往未知事故地点的救援任务以及在密闭区域着陆的所有能力。显示和控制概念定义的基础是特定的救援任务轨迹,确保高水平的安全性和避障能力。为此,开发了一种系统概念,允许直升机在受控空域飞行并进行精确导航。该系统还包括避障和数据链路组件。这里描述的控制和显示概念与特定的任务阶段有关。所述飞行测试表明该概念被广泛接受,并且控制和显示概念具有实际意义。
MST-21 设计用于在很宽的电源电压范围内工作,可根据指令提供相干的接收器到发射器操作,并结合相干测距能力以实现精确导航。SpaceDev 指定 MST-21 与 NASA 的全球空间跟踪和数据网络 (STDN) 以及具有 STDN 功能的商业地面站提供商完全兼容,重量不到 1 公斤,尺寸仅为 17 x 11 x 5 厘米(约 7 x 4 x 2 英寸)。MST-21 配备高效的 30% 固态功率放大器 (SSPA),结合可指令的功率输出设置,确保其灵活适应变化的链路条件并支持各种地球轨道和近地任务。将进行测试以确保与各种运载火箭和空间热和辐射环境的兼容性。
摘要。本文介绍了紧急的全球海洋污染问题,重点是传统清洁方法的不足以及自主绿色海洋清洁船的潜在潜力。该研究介绍了使用视觉设备和LIDAR传感器的自主系统集成的海鲜船设计,并与自主系统集成,以精确导航和碎屑识别。参数研究表明,平面模型表现出最低的波升高,表明流体动力学和唤醒性降低,使其成为环境上可取的选择。此外,Sea-Cheaner船还采用LIDAR进行障碍物检测,并具有带有卷积神经网络的相机,用于有效的碎屑识别和收集,从而提高了操作性安全性和效率。总体而言,自动绿色的海水清洗船代表了海上环境保护的重大进步。
土地测量 建筑测量 机器控制 分级自动化 重型建筑 结构装配 施工检查 合规性检查 等级检查 工程研究 灾害准备 公用设施位置和许可 GIS - 资源测绘 初步工程资产清单 实物工厂基础设施清单 结构完整性监测 水坝、桥梁、建筑物、工厂 环境测绘 地球物理研究 板块运动 海啸响应规划 山体滑坡研究 地质变形 大气数据 电离层和对流层建模 精确导航 扫雪机导航 海上搬运 危险清除 铁路运营 智能交通 路线划分 应急响应 事件测绘 事件后分析 恢复和重建 精确引导 取证 现场调查 考古 修复控制 纪念碑 纪念碑保护 机器人 计时
作为世界上第一个双模式和双SIM卫星智能手机,Thuraya One无论您身在何处都可以提供出色的连接性。具有高通八核Kryo处理器,Android 14 OS,以及具有6.67英寸Amoled Gorilla Glass的尖端显示技术,Thuraya One可以使您能够多任务并确保您始终在环境条件下触及。此最先进的智能手机是设计了内置天线的,该天线在不使用时仍然隐藏,可以扩展以进行卫星呼叫或发送短信。Thuraya One配备了三台高分辨率后摄像头和一个用于专业摄影的前置摄像头。与Beidou,Glonass和GPS一起进行精确导航,较长的电池寿命以及其弹性设计的IP67评级,Thuraya One是完美的通信设备,由150多个国家 /地区的370多个漫游合作伙伴支持,用于无缝的陆地和卫星覆盖。
•HEXAGON将在Fira 2025出席,并提供一个展示旨在农业机器人和自治公司的创新的展位。所提出的技术包括:•SMART7和SMART2:多构造和多频GNSS天线,这些天线在不同的操作条件下可提供高精度,从而确保位置信号的可靠性和冗余。•接收板:专为整合到天线,为高性能GNSS解决方案提供支持,并灵活地满足不同制造商的需求。•校正:Terrastar提供了厘米级的准确性,即使在不利条件下或受到自然现象(例如闪烁)的干扰。它可以确保可靠的定位,从而在任何环境中都可以持续有效地进行农业机械的操作。•感知:提供情境意识的高级感知技术,使自主机器能够安全有效地浏览字段。•TI10,Core Box和Isobus:启用机器的精确导航和控制,支持各种类型的执行器和连接性的工具。这些产品有助于解决具有挑战性的方案,提供模块化和安全性。
赛峰集团在航空航天领域拥有强大的市场地位。其已安装的发动机机队,尤其是 CFM56,通过相关的维护和大修活动,为价值创造提供了重要的新前景。其发动机和设备出现在大多数当前和未来的飞机项目中,成功的 LEAP 发动机将取代 CFM56。集团为飞机制造商和航空公司提供全面的产品,包括推进系统和着陆系统。赛峰集团对向更多电动飞机系统迈进充满信心,因此正在加强其在整个电力能源链中的专业知识(通过自身的增长和有针对性的收购),以提供全面的、世界一流的电气系统。在国防领域,集团以其在光电和超精确导航方面的专业知识而闻名,这为世界各地武装部队的能力做出了重大贡献。在安全领域,赛峰集团开发了用于个人身份识别和安全证件(如护照和身份证)的多生物识别技术以及用于检测危险和非法物质的技术,以满足日益增长的安全和身份验证需求。
本文根据图像处理技术介绍了一种新的能源车辆驾驶控制系统。通过处理和分析道路图像,新的能源驾驶控制系统能够识别道路元素,计划路线并计算其方向和速度参数。为了改善系统在各种环境中的适用性,它首先将道路图像分为两类:路面和其他物体。然后,它使用手动迭代方法来确定最佳阈值,并建议一种自适应阈值改进方法。第二,该系统将进行道路元素的特征提取,包括样本类型,例如坡道,直路,曲线,十字路口和障碍物。通过辅助特征提取和样品类型表征,系统实现了各种道路元素的识别和分类。最终,系统执行了图像捕获,预处理和边界提取。然后使用路径计划和道路中心线拟合来实现车辆导航。该技术确定了角参数,并在车辆方向和速度参数测试期间提供了车辆的精确导航方向。新能量汽车的驾驶控制系统非常适用且实用,为这些车辆在复杂的道路条件下安全运行提供了有效的技术援助。
• 3D 合成视觉 – 在主飞行显示器 (PFD) 上实时显示三维地形、障碍物和交通状况。• 空中高速公路 (HITS) 导航 – 根据当地地形和飞机位置,在 PFD 上为飞机提供 3D 高速公路供其飞行。PFD 上显示一系列不断减小的方块,供直升机飞行。• 地理参考悬停矢量 – 允许您悬停在已知点上。• 直升机地形感知系统 (HTAWS) – 全球地形数据库与 GPS 位置相结合。• 图形飞行管理系统 (FMS) – 中央导航和通信管理系统。• 全彩色、高分辨率、阳光下可读(1,000 尼特)LCD 屏幕,亮度完全可调 • 双重冗余背光 • 输入:ADHRS、GPS 接收器(全部包含) • DO-178B、A 级软件 – 最高批准级别是 IFR 许可的关键要素。• NVIS-A 和 NVIS-B 夜视镜兼容性 • 最后五次飞行的数字飞行性能记录 • 冗余显示器/传感器架构 – 显示器故障将恢复到主飞行显示器。• 符合 RNP 0.3/BRNAV/PRNAV 标准 – 允许飞机使用 GPS 进行精确导航。