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摘要。本文介绍了紧急的全球海洋污染问题，重点是传统清洁方法的不足以及自主绿色海洋清洁船的潜在潜力。该研究介绍了使用视觉设备和LIDAR传感器的自主系统集成的海鲜船设计，并与自主系统集成，以精确导航和碎屑识别。参数研究表明，平面模型表现出最低的波升高，表明流体动力学和唤醒性降低，使其成为环境上可取的选择。此外，Sea-Cheaner船还采用LIDAR进行障碍物检测，并具有带有卷积神经网络的相机，用于有效的碎屑识别和收集，从而提高了操作性安全性和效率。总体而言，自动绿色的海水清洗船代表了海上环境保护的重大进步。
绿色海水清洗船的自主设计
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