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摘要。随着高度自动化的船舶无人驾驶，其操作员将进入岸基控制中心。近年来，挪威科技大学建立了先进而灵活的研究基础设施，用于对自主船舶进行研究以及对这些船舶的监控和控制。基础设施包括 (1) milliAmpere1 和 milliAmpere2，这是两艘全电动自主城市客运渡轮，配备了先进的传感器和自主导航设备；(2) 岸上控制实验室，一个灵活的岸上控制中心，操作员可以在这里监视和控制一支自主船队；(3) 一个实验室部分，研究人员可以在这个实验室向控制中心的操作员发出指令，并记录、观察和分析他们的行为；(4) 一个毗邻控制室的观察室，利益相关者可以观察控制室正在进行的实验；(5) 渡轮模拟器 Autoferry Gemini，允许研究人员创建具有挑战性或高风险的场景，在这些场景中，操作员可以接受压力测试，而不会对船舶、船员和乘客造成危险；(6) 混合现实实验室 MRLAB，我们可以在虚拟环境中测试城市自主客运渡轮的物理设计；(7) 一个用于处理乘客并具有感应充电功能的码头。在本文中，我们首先描述了研究基础设施的目的和运行范围，以及技术设计、物理设置和设备。其次，我们提出了研究基础设施发展的路线图，以应对未来自主船舶及其监督和控制方面的研究挑战。第三，我们提出了未来几年将在实验室中探索的一系列研究问题。
自主船舶时代的岸上控制中心设计
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