机构名称：
¥ 1.0
摘要： - 此项目介绍了可以使用机器人操作系统（ROS）和凉亭在农业领域导航的自主拖拉机的设计和模拟。使用Fusion 360构建拖拉机模型并将其导入ROS。拖拉机使用LIDAR传感器使用Gmapping算法执行同时定位和映射（SLAM）。拖拉机还将Dijkstra算法和动态窗口方法（DWA）分别用于全局和局部路径计划。使用PID控制器控制拖拉机的运动。模拟结果证明了拖拉机在遵循预定义路径时绘制环境，定位并避免障碍物的能力。该项目还讨论了拟议方法论的挑战和局限性，以及未来工作的范围。
自主拖拉机的虚拟设计和模拟
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