摘要 - 在安全 - 关键的自治系统中,得出系统级保证需要以与系统级任务一致的方式评估单个子系统。这些安全保证需要仔细的理由,以了解如何评估每个子系统,并且评估必须与子系统的相互作用和其中所做的任何假设一致。一个常见的例子是感知与计划之间的相互作用。Trelpy是一个基于Python的工具箱,可以评估感知模型的性能,并通过概率模型检查在计算系统级保证中利用这些评估。该工具为流行检测指标(例如混淆矩阵)实现了这一框架,并实现了新的指标,例如命题标记的混淆矩阵。选择混淆矩阵标签的命题公式,以使混淆矩阵与下游计划者和系统级任务相关。Trelpy还可以通过Egentric距离或相对于自我车辆进行方向分组对象,以进一步使混乱矩阵更多的任务相关。这些指标被利用以计算感知和计划者的综合性能,并计算系统级要求的满意度概率。
摘要 当系统级测试(例如内置测试 (BIT))指示故障但在维修期间未发现此类故障时,会发生未发现故障 (NFF) 事件。随着越来越多的电子设备受到 BIT 的持续监控,间歇性故障更有可能触发要求采取维护措施,从而导致 NFF。NFF 经常与误报 (FA)、无法复制 (CND) 或重新测试 OK (RTOK) 事件混淆。NFF 是由 FA、CND、RTOK 以及许多其他复杂因素引起的。尝试修复 NFF 会浪费宝贵的资源、损害对产品的信心、造成客户不满,而且维修质量仍然是个谜。以前的研究表明,大多数要求采取维修措施的故障迹象都是无效的,这使问题更加复杂。NFF 可能是由实际故障引起的,也可能是误报的结果。了解问题的原因可能有助于我们区分可以修复的被测单元 (UUT) 和不能修复的被测单元 (UUT)。在计算真正的维修成本时,我们必须考虑尝试修复无法修复的 UUT 而浪费的精力。本文将阐明这种权衡。最后,我们将探索以经济有效的方式处理 NFF 问题的方法。简介 系统级测试有多种形式,并且出于各种原因而运行。在生产中,运行系统测试是为了确保产品已准备好供最终用户使用,在军事术语中通常称为准备发布或 RFI。它还用于确保持续运行,并以内置测试 (BIT) 的形式实现。由此可见,当最终用户执行正常系统操作时,系统测试也可视为正在运行。他/她可能会观察到异常和不一致,从而需要采取修复措施。我们在本文中使用的系统级测试将涵盖所有这些形式。当系统级测试失败时,一个或多个被测子系统单元 (UUT) 被怀疑是系统故障的根源。系统级维修包括更换可疑的 UUT 并将更换的 UUT 发送到仓库级维修设施,通常是工厂。图 1 显示了系统级测试中发现的故障结果,它们在持续性故障和未发现故障之间分布。持续性故障 (PF),有时也称为确认故障,是导致系统级测试失败并将导致仓库中的 UUT 也发生故障的故障。NFF 有两类。我们称它们为持续性故障,以表明系统级故障持续到车库。相反,NFF 将在车库通过 UUT 测试。如 [1] 中所述,大多数系统测试失败都是由系统级误报 (FA) 引起的。[2] 详细介绍了由间歇性故障 (IF) 导致的 NFF。图 1 还说明了逃避系统级测试的故障。它们在系统级创建 NFF。这种现象的常见情况是计算机挂起,通过重新启动软件可以“修复”。没有采取任何维护措施,也没有任何子系统返回车库或工厂,因此 NFF 不会渗透到车库。除非问题重复多次,否则将被视为正常异常,并避免可能导致维修站出现 NFF 的情况。为了避免混淆,理解我们在本文中使用的术语非常重要。未发现故障 (NFF) 是指 UUT 在维修站测试站通过第一次测试的情况。间歇性故障 (IF) 是仅在某些条件下暴露的真实故障。当它们不暴露时,会导致 NFF。误报 (FA) 是在系统级别指示没有故障的故障。[3] 或者,FA 可以定义为在不需要任何维护操作时发出维护操作请求。[1] 系统级 FA 可能会将一些子组件送往维修站进行维修,或者如果结果受到质疑,则再次运行相同的系统级测试以获得对结果的信心。当系统级测试运行多次时,它会增加区分 FA 和 IF 的可能性,使得返回维修站的 UUT 更有可能是 IF 的结果。
第 1 部分第 6 节第 6.5 条有软件要求,一般软件要求在第 13 部分第 1.7 条中有详细说明。删除的文本被认为是第 13 部分第 1.7 条提出的一般要求的重复;保留了三个适用于系统级活动的子条款(DO-178C 不在系统级运行)。在三个保留的子条款中,措辞已更新,以反映无法证明包含除最简单软件之外的所有软件的系统是免费的
为了扩展在遥远和复杂环境中进行操作中使用的自主权的有限范围,有必要进一步发展和成熟的自主权,这些自主权共同考虑了多个子系统,我们将其称为系统级自治。系统级别的自主权建立了解决各个子系统的相互矛盾信息的情况意识,这可能需要对基础航天器和板载模型的改进和互连。但是,由于对建模的假设和权衡的理解有限,因此设计板载模型以支持系统级别的功能带来了重大挑战。例如,排除交叉系统效应的简单车载模型可能会损害机构航天器的功效,而捕获航天器子系统和环境之间依赖性的复杂模型可能是在实现现实世界中的SpaceCecraft(E.G.G.G.G.G.G. ,有限的访问太空飞船和环境状态以及计算资源)。,有限的访问太空飞船和环境状态以及计算资源)。
我们评估了411个公用事业尺度(即> 5 mW AC和地面安装)光伏(PV)项目的表现,总计21.1 GW DC(16.3 GW AC)的能力,该项目在2007年至2016年在美国实现了商业操作。这种项目的范围超过了2017年美国产生的所有太阳能的50%以上。使用有关单个项目宪章的详细信息,结合了建模的辐照度数据,我们评估了实际的第一年绩效在多大程度上达到了建模和陈述的期望。然后,我们通过采用“固定效果”回归模型来分析随后几年的系统级绩效降解,从而在统计上隔离了年龄对系统性能的影响。我们发现,公用事业规模的PV项目的浮标总体上已经达到了对第一年表现的预期,但是随后的系统级降级 - 造成1.3%/年(6 0.2%)(6 0.2%) - 平均而言,这是比过去的0.5%/年度的年度(通常是0.5%/年)更糟糕的是(平均是0.5%/年)。 1.0%/年)。我们强调,1.3%/年是一种系统级估计值,它不仅捕获模块降解(例如,包括弄脏,植物降解的平衡以及维护和/或其他事件的停机时间)。对各种项目特征的侧面分析表明,在较新的项目和较大的项目以及长期平均温度较低的地点,系统级降解率往往较低。
Amphenol Backplane Systems 通过增值应用工程支持同时而非独立地解决诸如 PWB 布线、信号完整性、机械坚固性和可靠性等问题。解决复杂的封装挑战取决于确保在系统级解决环境、机械和电气因素。通过采用这种系统级视角并专注于这些因素,Amphenol Backplane Systems 能够满足您程序最具挑战性的封装要求。我们是您的设计团队的延伸,在每一步都提供专业的设计和应用工程协助,以确保程序成功。这是连接器供应商和其他背板组件供应商无法比拟的观点。
摘要 封装研究中心一直在开发下一代系统级封装 (SOP) 技术,该技术将数字、RF 和光学系统集成在一个封装上。SOP 旨在充分利用片上 SOC 集成和封装集成的优势,以最低的成本实现最高的系统性能。微型多功能 SOP 封装高度集成,并制造在类似于晶圆到 IC 概念的大面积基板上。除了新颖的混合信号设计方法外,PRC 的 SOP 研究还旨在开发封装级集成的支持技术,包括超高密度布线、嵌入式无源元件、嵌入式光学互连、晶圆级封装和细间距组装。这些支持技术中的几项最近已集成到使用智能网络通信器 (INC) 测试平台的首次成功的 SOP 技术系统级演示中。本文报告了 PRC 上最新的 INC 和 SOP 测试平台结果,并深入了解了未来融合微系统的 SOP 集成策略。本文的重点是将材料、工艺和结构集成到单个封装基板中,以实现系统级封装 (SOP)。