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Maharaja技术学院迈索尔Maharaja技术学院迈索尔
24 Dr.Deepu r Python 25 Hemanth S R校园到公司26 Hemanth S R Brain Computer界面27 Dr.Lokesh M R Brain Computer Computer接口28 Nanda Kumar R B国家教育政策
具身人工智能中的多样性、公平性和包容性
然而，表达和实施这些思考是困难的，特别是在机器人和人工智能 (AI) 等新的复杂领域。为了这个目的，本书收集了体现人工智能的多样性、公平性和包容性 (DEI4EAI) 项目的思考、见解和工具。本书面向从事体现人工智能工作并有兴趣为更公平和公正的未来做出贡献的学生、研究人员、设计师、开发人员和社会利益相关者。所有那些被称为普通的东西实际上都是文化性的：它们代表着价值观、信仰和叙述，影响我们如何收集和使用数据、如何设计算法、如何定义代理、如何塑造人工智能体现、如何设计交互以及我们如何定义体现人工智能干预。尽管角色和能力不同，设计师、研究人员和更广泛的利益相关者（如政策制定者和社区）都有责任反思他们的价值观、观点、偏见和刻板印象如何影响具体化的人工智能技术。这很重要，因为孤立的实践会影响我们评估行为风险和危害的能力。为了防止设计有害和不充分的技术，需要以反思和开放的态度审视叙述、实践和方法，以转变思维方式。
简单但有效：具身人工智能的 CLIP 嵌入
对比语言图像预训练 (CLIP) 编码器已被证明对从分类和检测到字幕和图像处理等一系列视觉任务有益。我们研究了 CLIP 视觉主干对 Embodied AI 任务的有效性。我们构建了非常简单的基线，称为 EmbCLIP，没有任务特定的架构、归纳偏差（例如使用语义图）、训练期间的辅助任务或深度图——但我们发现我们改进的基线在一系列任务和模拟器中表现非常出色。EmbCLIP 在 RoboTHOR ObjectNav 排行榜上以 20 分（成功率）的巨大优势名列前茅。它在 iTHOR 1-Phase Rearrangement 排行榜上名列前茅，击败了采用主动神经映射的第二佳提交作品，并且 % Fixed Strict 指标增加了一倍多（0.08 到 0.17）。它还击败了 2021 年 Habitat ObjectNav 挑战赛的获胜者，该挑战赛采用了辅助任务、深度图和人工演示，以及 2019 年 Habitat PointNav 挑战赛的获胜者。我们评估了 CLIP 的视觉表示在捕获输入观察的语义信息方面的能力——这些原语对于导航繁重的具身任务很有用——并发现 CLIP 的表示比 ImageNet 预训练的主干更有效地编码了这些原语。最后，我们扩展了我们的一个基线，生成了一个能够进行零样本物体导航的代理，它可以导航到训练期间未用作目标的物体。我们的代码和模型可以在 https://github.com/allenai/embodied-clip 获得。
具有无仪器凝视跟踪的教室数字孪生
课堂感知是一个重要且活跃的研究领域，具有巨大的教学改进潜力。作为专业观察员（当前最佳实践）的补充，自动化教学专业发展系统可以参加每节课并捕捉所有在场人员的细微细节。课堂注视行为是捕捉的一个特别有价值的方面。对于学生来说，某些注视模式已被证明与对材料的兴趣相关，而对于教师来说，以学生为中心的注视模式已被证明可以提高可接近性和即时性。不幸的是，之前的课堂注视传感系统的准确性有限，通常需要专门的外部或佩戴传感器。在这项工作中，我们开发了一种新的计算机视觉驱动系统，该系统为教室的 3D“数字孪生”提供支持，并实现全班 6DOF 头部注视矢量估计，而无需对任何在场人员进行测量。我们描述了我们的开源实现，以及受控研究和现实世界课堂部署的结果。
走向分布式和具身化的认知解释
摘要 多重外部表征 (MER) 对于科学、数学和工程学的实践和学习至关重要，因为这些领域中研究和控制的现象和实体通常无法被感知和采取行动。因此，MER 在这些领域的推理中发挥着双重构成作用。首先，MER 代表想象中的现象和实体，从而使科学研究成为可能。其次，与上述内容相关的是，与 MER 的感觉运动和想象互动使得涉及这些现象和实体的集中认知操作成为可能，例如心理旋转和类比变换。这两个构成作用表明，获得科学、数学和工程学的专业知识需要发展转化和整合该领域 MER 的能力，同时在想象中对 MER 所代表的现象和实体进行操作。因此，这种整合外部和内部表征及其操作的核心能力（称为表征能力 (RC)）对于科学、数学和工程学的学习至关重要。但是，目前尚无关于这一核心过程的一般说明。我们认为，鉴于 MER 发挥的上述两个构成作用，表征能力的理论解释需要一个明确的模型来说明认知系统如何与外部表征相互作用，以及想象力如何
具有异金辐射的polyrod天线的设计...
在卫星通信中，链路边缘以及天线辐射特征是确保在空间和接地段之间提供牢固的通信联系的关键因素。用于遥测/遥控器和有效载荷数据传输，ISOFLUX天线被广泛用于卫星通信系统中，以有效地引导电磁波。为了降低复杂性和制造成本，首选简单的天线结构。在这项研究中，经过详细的文献调查，已设计了Polyrod天线，用于在低地球轨道卫星通信子系统的空间段中使用。所提出的polyrod天线在天线的60 0高度角下具有最大增益。此外，其阻抗带宽为750MHz（11％），足以在高数据速率发射器中使用。通过使用CST微波工作室TM，这是一种可商购的3-D电磁时间域求解器，方向性，增益，轴向比率，用于X波段的高程平面以及回报损失特征。基于获得的结果，可以在需要圆锥形束辐射图案的情况下使用设计的polyrod天线。
vitae - 戴维索
2017年 - 现任讲师，多学科实验室，模块生物生态学（28 H; 2 CFU），生物多样性和海洋生态学，模块海洋生态学（52 h; 6 CFU），国际硕士。海洋科学，米兰 - 比科卡大学和马尔代夫国立大学2014年 - 现任讲师，生态学实验室，模块生态学（40 h）。大学米拉诺 - 比科卡大学2010年 - 现任MARHE CENTER MARHE CENTER的MSC现场海洋生态学的潜水指南，援助和后勤支持，由国际大学表演：约克大学（英格兰大学），Heriot Watt University，Heriot Watt University，苏格兰，苏格兰大学，苏格兰大学（Scotland），大学（Scotland） Germany) and University of Fribourg (Swiss) 2010 – present Project creator, organizer and/or assistant and lecturer during the national and international Workshops, internships and summers schools at MaRHE Center (Internship in Tropical Marine Ecology, Maldives Reef Biodiversity International Workshop, Winter School “Sustainable tourism in fragile environments: development in an insular context”, Winter School “The island of Magoodhoo: places and local communities in the面对变化的面貌”，研讨会，“珊瑚礁恢复”，研讨会，“热带海洋鱼类：认同和生态学”，研讨会“海洋空间规划：马尔代夫的经验”，研讨会“马尔代夫的鲨鱼”，工作室，“马尔代夫的CBASS”）专业舞蹈>大学米拉诺 - 比科卡大学2010年 - 现任MARHE CENTER MARHE CENTER的MSC现场海洋生态学的潜水指南，援助和后勤支持，由国际大学表演：约克大学（英格兰大学），Heriot Watt University，Heriot Watt University，苏格兰，苏格兰大学，苏格兰大学（Scotland），大学（Scotland） Germany) and University of Fribourg (Swiss) 2010 – present Project creator, organizer and/or assistant and lecturer during the national and international Workshops, internships and summers schools at MaRHE Center (Internship in Tropical Marine Ecology, Maldives Reef Biodiversity International Workshop, Winter School “Sustainable tourism in fragile environments: development in an insular context”, Winter School “The island of Magoodhoo: places and local communities in the面对变化的面貌”，研讨会，“珊瑚礁恢复”，研讨会，“热带海洋鱼类：认同和生态学”，研讨会“海洋空间规划：马尔代夫的经验”，研讨会“马尔代夫的鲨鱼”，工作室，“马尔代夫的CBASS”）专业舞蹈>大学米拉诺 - 比科卡大学2010年 - 现任MARHE CENTER MARHE CENTER的MSC现场海洋生态学的潜水指南，援助和后勤支持，由国际大学表演：约克大学（英格兰大学），Heriot Watt University，Heriot Watt University，苏格兰，苏格兰大学，苏格兰大学（Scotland），大学（Scotland） Germany) and University of Fribourg (Swiss) 2010 – present Project creator, organizer and/or assistant and lecturer during the national and international Workshops, internships and summers schools at MaRHE Center (Internship in Tropical Marine Ecology, Maldives Reef Biodiversity International Workshop, Winter School “Sustainable tourism in fragile environments: development in an insular context”, Winter School “The island of Magoodhoo: places and local communities in the面对变化的面貌”，研讨会，“珊瑚礁恢复”，研讨会，“热带海洋鱼类：认同和生态学”，研讨会“海洋空间规划：马尔代夫的经验”，研讨会“马尔代夫的鲨鱼”，工作室，“马尔代夫的CBASS”）专业舞蹈>大学米拉诺 - 比科卡大学2010年 - 现任MARHE CENTER MARHE CENTER的MSC现场海洋生态学的潜水指南，援助和后勤支持，由国际大学表演：约克大学（英格兰大学），Heriot Watt University，Heriot Watt University，苏格兰，苏格兰大学，苏格兰大学（Scotland），大学（Scotland） Germany) and University of Fribourg (Swiss) 2010 – present Project creator, organizer and/or assistant and lecturer during the national and international Workshops, internships and summers schools at MaRHE Center (Internship in Tropical Marine Ecology, Maldives Reef Biodiversity International Workshop, Winter School “Sustainable tourism in fragile environments: development in an insular context”, Winter School “The island of Magoodhoo: places and local communities in the面对变化的面貌”，研讨会，“珊瑚礁恢复”，研讨会，“热带海洋鱼类：认同和生态学”，研讨会“海洋空间规划：马尔代夫的经验”，研讨会“马尔代夫的鲨鱼”，工作室，“马尔代夫的CBASS”）专业舞蹈>大学米拉诺 - 比科卡大学2010年 - 现任MARHE CENTER MARHE CENTER的MSC现场海洋生态学的潜水指南，援助和后勤支持，由国际大学表演：约克大学（英格兰大学），Heriot Watt University，Heriot Watt University，苏格兰，苏格兰大学，苏格兰大学（Scotland），大学（Scotland） Germany) and University of Fribourg (Swiss) 2010 – present Project creator, organizer and/or assistant and lecturer during the national and international Workshops, internships and summers schools at MaRHE Center (Internship in Tropical Marine Ecology, Maldives Reef Biodiversity International Workshop, Winter School “Sustainable tourism in fragile environments: development in an insular context”, Winter School “The island of Magoodhoo: places and local communities in the面对变化的面貌”，研讨会，“珊瑚礁恢复”，研讨会，“热带海洋鱼类：认同和生态学”，研讨会“海洋空间规划：马尔代夫的经验”，研讨会“马尔代夫的鲨鱼”，工作室，“马尔代夫的CBASS”）专业舞蹈>