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课堂感知是一个重要且活跃的研究领域，具有巨大的教学改进潜力。作为专业观察员（当前最佳实践）的补充，自动化教学专业发展系统可以参加每节课并捕捉所有在场人员的细微细节。课堂注视行为是捕捉的一个特别有价值的方面。对于学生来说，某些注视模式已被证明与对材料的兴趣相关，而对于教师来说，以学生为中心的注视模式已被证明可以提高可接近性和即时性。不幸的是，之前的课堂注视传感系统的准确性有限，通常需要专门的外部或佩戴传感器。在这项工作中，我们开发了一种新的计算机视觉驱动系统，该系统为教室的 3D“数字孪生”提供支持，并实现全班 6DOF 头部注视矢量估计，而无需对任何在场人员进行测量。我们描述了我们的开源实现，以及受控研究和现实世界课堂部署的结果。
具有无仪器凝视跟踪的教室数字孪生
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