本文的总体目标是通过借鉴现有的制造业数字孪生 (DT) 研究,为更好地理解建筑环境中的数字孪生 (DT) 范式做出贡献。DT 是一种产品生命周期管理信息构造,已迁移到建筑环境中,而近年来,该主题的研究发展迅速。与早期研究阶段一样,建筑环境中的数字孪生研究有机发展,为成熟的定义和强大的研究框架奠定了基础。由于制造业的数字孪生研究最为发达,本文旨在通过分析制造业文献中报道的数字孪生系统的结构和功能,加深对建筑环境中数字孪生的理解。首先,本文对数字孪生、信息物理系统 (CPS) 和建筑信息模型 (BIM) 进行了全面的回顾和比较。然后,介绍了对数字孪生结构和功能描述的审查和分类结果。本文审查了 54 份学术出版物和行业报告,并详细分析了它们的结构和功能描述。确定了三种结构模型(即概念模型、系统架构和数据模型)和三种功能模型(流程和通信模型)。还审查了 DT 成熟度模型。从审查的描述中,DT 概念模型分为四类(原型、模型 b