这项工作解决了未知机器人过渡模型下多机器人协调的问题,以确保按时间窗口时间窗口逻辑指定的任务对用户定义的概率阈值满意。我们提出了一个BI级框架,该框架集成了(i)高级任务分配,其中根据机器人的估计任务完成概率和预期奖励分配任务,以及(ii)在履行分配的任务时,机器人独立优化了辅助奖励。要处理机器人动力学中的不确定性,我们的方法利用实时任务执行数据来迭代地完善预期的任务完成概率和奖励,从而无需显式机器人过渡模型即可自适应任务分配。我们从理论上验证了所提出的算法,表明任务分配具有很高的置信度达到所需的概率阈值。最后,我们通过全面的模拟证明了框架的有效性。
在数值约束优化的背景下,我们研究了通过增强拉格朗日方法处理约束的随机算法,特别是进化策略。在这些方法中,原始约束问题被转变为无约束问题,优化函数是增强拉格朗日,其参数在优化过程中进行调整。然而,使用增强拉格朗日会破坏进化策略的一个核心不变性,即对目标函数严格递增变换的不变性。尽管如此,我们形式化地认为,具有增强拉格朗日约束处理的进化策略应该保持对目标函数严格递增仿射变换和约束缩放的不变性——严格递增变换的一个子类。我们表明这种不变性对于这些算法的线性收敛非常重要,并表明这两个属性是如何联系在一起的。
多伦多证券交易所创业板及其监管服务提供商(该术语定义见多伦多证券交易所创业板的政策)均不对本新闻稿的充分性或准确性承担责任。本新闻稿可能包含前瞻性陈述,包括但不限于涉及未来事件和条件的评论,这些评论受各种风险和不确定性的影响。除历史事实陈述外,涉及资源潜力、即将开展的工作计划、地质解释、矿产产权的接收和保障、资金可用性等的评论均为前瞻性的。前瞻性
复杂环境中的限制运动在微生物学中无处不在。这些情况总是涉及流体流,软边界,表面力和波动之间的复杂耦合。在本研究中,使用一种结合全息显微镜和晚期统计推断的新方法研究了这种策略。具体而言,对刚性壁附近的软微米油滴的布朗运动进行了定量分析。所有关键的统计观察物均以高精度重建,从而可以解决局部迁移率的纳米级解决,以及对保守派或非保守力量的推断。引人注目的是,该分析揭示了一种新颖,短暂但大的柔软的棕色力量的存在。后者对于微生物和纳米物理运输,在拥挤的环境中的目标发现或化学反应以及整个寿命机制可能非常重要。
HAL 是一个多学科开放存取档案库,用于存放和传播科学研究文献,无论这些文献是否已出版。这些文献可能来自法国或国外的教学和研究机构,也可能来自公共或私人研究中心。
我们分析了一个信息受限的玩家的协调博弈。在特定情况下,玩家的行动基于游戏收益的噪声压缩表示,其中压缩表示是变分自动编码器 (VAE) 学习到的潜在状态。我们的广义 VAE 经过优化,可以在可能的游戏分布中获得的平均收益与代理的内部模型与其环境统计数据之间的一致性度量之间进行权衡。我们将我们的模型应用于 Frydman 和 Nunnari (2023) 实验中的协调博弈,并表明它解释了实验证据的两个显着特征:玩家的行动概率随着游戏收益的变化而相对连续地变化,以及玩家选择的随机性程度取决于不同试验中遇到的游戏收益范围。我们的方法还说明了游戏应如何逐渐适应所遇到的游戏收益分布的变化,从而为 Arifovic 等人(2013 年)记录的历史依赖性游戏提供了解释。
摘要。在数字供应链网络快速发展的背景下,处理日益增长的网络安全威胁并制定有效的安全投资策略以防御网络攻击风险是供应链管理中的核心问题。网络安全投资决策是企业供应链管理中的关键战略任务。传统的游戏理论模型和线性编程方法使处理复杂问题(例如在供应链中参与,资源限制和风险不确定性)等复杂问题,导致企业面临高风险和网络安全领域的不确定性。为了有效地应对这一挑战,这项研究提出了基于变异不平等和投影收缩算法的非线性预算限制的网络安全投资优化模型。这种方法通过引入市场份额变量,结合了变异不平等和生产收缩算法来模拟市场竞争对安全投资的影响,以解决模型,并分析不同变量的影响,例如预算约束,网络攻击损失,以及市场份额对供应连锁网络的安全。在数值分析中,该模型分别在两个零售商和两个需求市场的实验场景中达到了0.96和0.95的高网络安全水平,预算约束分析重新促进了预算约束对网络安全投资的深远影响。通过数值实验和比较分析,验证了该方法在改善供应链网络安全方面的有效性和可操作性。
抽象的暗光子是标准模型的某些扩展中调用的粒子,可以说明宇宙的暗物质含量至少部分。已经提出,恒星内饰中的深色光子的产生可能以取决于暗光子质量及其与标准模型颗粒的耦合(动力学混合参数χ)的速率发生。在这项工作中,我们旨在探索深色光子生产在晚期进化阶段的太阳质量红色巨型分支(RGB)恒星中的影响。我们证明,在所谓的RGB凸起,深色光子的产生中,可能是恒星有足够的显着意义的能量汇,以修改星星对流区域的扩展。我们表明,Asterosology能够检测到结构中的这种变化,从而使我们可以分别预测深色光子的质量和动力学混合的900 eV和5×10-15。我们还证明,可以从黑暗光子增加RGB尖端在当前观察不确定性上的光度的事实得出其他约束。因此,这项工作为经验方法铺平了道路,以加深对这种暗物质颗粒的研究。
所有投资都涉及风险,包括本金的潜在损失。过去的表现并不能表示未来的结果。投资者应在投资前仔细考虑自己独特的投资目标,风险承受能力和费用。有关我们的投资策略,风险和费用的更多信息,请参考我们的表格第2A部分披露手册,可应要求提供。
使用电动车载系统的使用越来越多,以降低飞机的复杂性,污染排放及其生命周期成本。但是,在民航环境中,更多和全电动飞机的配置仍然很少见,在某些飞机细分市场中尚待证明其认证能力。本文的目的是定义一个多学科设计问题,其中包括与认证领域有关的一些学科。尤其是该研究的重点是19名乘客小型涡轮螺旋桨飞机的初步设计。考虑了随着电气化水平升高的不同车载系统体系结构。这些体系结构暗示着使用无血神的技术,包括电气化冰保护和环境控制系统。还考虑了电动执行器在次级表面和起落架上的使用。飞机
