XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System缓解方法
自主驾驶中的运动疾病
通过汽车行业和研究人员的广泛努力，自动驾驶汽车的发展正在迅速发展。采用自主驾驶技术的关键因素之一是运动舒适性和从事诸如阅读，社交和放松之类的非驾驶任务的能力，而不会在旅行时经历运动疾病。因此，为了全部成功，有必要学习如何设计和控制车辆以减轻乘客的运动疾病。本论文旨在调查预测自动车辆运动疾病的方法，以及如何使用基于车辆的解决方案来减轻它，重点是轨迹计划。作为第一步，对现有的运动疾病预测方法进行了审查和评估。评论强调了在自动驾驶汽车设计的早期阶段中精确运动评估的重要性。评估了两种选择的方法（基于ISO 2631的基于ISO 2631的方法），以使用测量的数据和现场测试的主观评估评分来估计疾病的个人运动感受。可以得出结论，可以将这些方法调整为前疾病的感觉，如与体验数据的比较所示。为了继续工作，对自动驾驶汽车的基于车辆动力的缓解方法进行了审查。几种发光中的底盘控制策略，例如主动悬架，后轮转向和扭矩分布，已经揭示了潜在的帮助，以减少疾病的运动。在自动驾驶汽车中疾病的另一种有效方法是使用轨迹计划来调节车速和路径，该计划被选为进一步研究。轨迹规划是作为优化问题构建的，在运动和机动时间之间进行了权衡。通过模拟特定的测试手术中的两个不同的车辆模型来分析轨迹计划算法对减少运动疾病的影响。结果表明，应仔细设计驾驶风格对运动疾病和轨迹计划算法有重大影响，以在旅途时间和运动疾病之间找到良好的平衡。本文中提出的研究有助于发展和减轻自动驾驶汽车运动疾病的方法论，从而实现了确保其整体成功的目标。关键字：运动疾病模型，晕车缓解方法，车辆动力学，trajectory计划，车辆控制，自主驾驶
人工智能、人权和不断变化的监管环境
“评估对人权的不利影响是人权尽职调查的核心组成部分，无论是私营部门还是公共部门使用人工智能，这都遵循国际人权法和联合国《工商企业与人权指导原则》。人权高专办与领先的人工智能公司在联合国人权 B-Tech 项目中的合作表明，评估人工智能对人类的不利影响是一门“可行的艺术”。一些处于人工智能发展前沿的公司正在认可和实施基于权利的风险管理方法，这一事实表明，基本权利是尊重权利的人工智能实践的有希望的基础，在欧盟人工智能法案的背景下也是如此。” 联合国人权 B-Tech 项目和全球网络倡议主办的这次研讨会探讨了人工智能监管的现状，包括监管机构如何使用联合国指导原则来：1）制定尊重权利的人工智能监管；2）推动人工智能立法和监管生态系统的政策一致性；3）为人工智能风险评估和缓解方法提供信息。
通过偏见神经元消除的指导跟随语言模型的偏见
指导遵循语言模型通常表现出不良的偏见。这些不良偏见可能会在语言模型的现实世界中加速，在这种模型的现实世界中，通过零射击的提示，使用了广泛的指示。为了解决这个问题，我们首先定义了偏置神经元，该神经元显着影响偏见的产出，并在经验上证明其存在。此外，我们提出了一种新颖而实用的缓解方法CRISPR，以消除在遵循教学遵循的环境中语言模型的偏置神经元。crispr au-fomations确定有偏见的输出，并使用可解释性方法来影响偏见输出作为偏见神经元的神经元。实验结果证明了我们方法在减轻零射击指令遵循设置下的偏见的有效性，但失去了模型的任务绩效和现有知识。实验结果揭示了我们方法的普遍性，因为它在各种指令和数据集中显示出鲁棒性。令人惊讶的是，我们的方法可以通过仅消除少数神经元（至少三个）来使语言模型的偏见。
神经形态人工智能系统
基于冯·诺依曼架构和经典神经网络的现代人工智能 (AI) 系统与哺乳动物的大脑相比具有许多基本局限性。在本文中，我们将讨论这些局限性及其缓解方法。接下来，我们将概述目前可用的神经形态 AI 项目，这些项目通过将一些大脑特征引入计算系统的功能和组织来克服这些局限性（TrueNorth、Loihi、Tianjic、SpiNNaker、BrainScaleS、NeuronFlow、DYNAP、Akida、Mythic）。此外，我们还介绍了根据神经形态 AI 系统所使用的大脑特征对其进行分类的原则：联结主义、并行性、异步性、信息传输的脉冲性质、设备上学习、本地学习、稀疏性、模拟和内存计算。除了回顾基于现有硅微电子技术的神经形态设备所使用的新架构方法外，我们还讨论了使用新忆阻器元件基座的前景。我们还给出了在神经形态应用中使用忆阻器的最新进展示例。
神经形态人工智能系统
基于冯·诺依曼架构和经典神经网络的现代人工智能系统与大脑相比具有许多基本局限性。本文讨论了这些局限性及其缓解方法。接下来，本文概述了当前可用的神经形态人工智能项目，这些项目通过将一些大脑特征引入计算系统的功能和组织中来克服这些局限性（TrueNorth、Loihi、Tianjic、SpiNNaker、BrainScaleS、NeuronFlow、DYNAP、Akida）。此外，本文还介绍了根据神经形态人工智能系统所使用的大脑特征（神经网络、并行性和异步性、信息传输的脉冲性质、局部学习、稀疏性、模拟和内存计算）对其进行分类的原理。除了基于现有硅微电子技术的神经形态设备中使用的新架构方法外，本文还讨论了使用新忆阻器元件基的前景。本文还给出了在神经形态应用中使用忆阻器的最新进展示例。
噪声量子器件中锂超氧化物二聚体重排的计算研究
摘要：由于波函数需要多配置特性，双自由基系统的量子化学研究具有挑战性。在这项工作中，变分量子特征求解器 (VQE) 用于计算涉及双自由基物种的锂超氧化物二聚体重排在量子模拟器和设备上的能量分布。考虑到当前的量子设备只能处理有限数量的量子比特，我们提出了选择合适的活动空间来对需要许多量子比特的化学系统进行计算的指导原则。我们表明，使用量子模拟器执行的 VQE 可以重现所选活动空间的全配置相互作用 (Full CI) 获得的结果。但是，对于量子设备上的计算，结果与精确值的偏差约为 39 mHa。利用读出缓解方法可以将该偏差改善至约 4 mHa，利用状态断层扫描技术净化计算出的量子态，可以进一步改善至 2 mHa，接近化学精度。
二十一世纪空军作战安全
政策以及商业计算和传感能力的进步。空军人员每天都会与各种技术互动，这些技术会收集大量高度个性化的数据。虽然商业企业利用这些数据来瞄准消费者，但本文研究了对手如何使用类似方法利用空军成员的个人在线活动对空军进行大规模监视，而不管他们的地理位置如何。这项分析从空军的 OPSEC 文化开始，以及这种文化在 21 世纪信息环境中未能解决的问题。本文将环境描述为无处不在的数据收集环境，讨论了美国对手如何在冲突前和冲突期间利用数据和大规模监视为自己谋利，并提供了一个框架来评估数据可能伤害空军成员的方式。最后，分析得出了一些建议。首先，空军应投资现代化其 OPSEC 文化，重点是政策、教育和培训。其次，空军应采取以贯穿飞行员整个职业生涯的教育和培训为基础的缓解方法，以创造一种对无处不在的数据收集所带来的威胁有知识的意识的文化。
利用量子计算机实现 Schwinger 模型的一级相变
我们利用变分量子本征值求解器 (VQE) 探索了存在拓扑 θ 项的格子 Schwinger 模型中的一阶相变。使用两种不同的费米子离散化，即 Wilson 和交错费米子，我们开发了适用于这两种离散化的参数化模拟电路，并通过在没有噪声的情况下模拟经典的理想 VQE 优化来比较它们的性能。然后在 IBM 的超导量子硬件上准备通过经典模拟获得的状态。应用最先进的误差缓解方法，我们表明可以从量子硬件可靠地获得电场密度和粒子数，这些可观测量揭示了模型的相结构。为了研究连续外推所需的最小系统尺寸，我们使用矩阵乘积状态研究连续极限，并将我们的结果与连续质量微扰理论进行比较。我们证明，考虑附加质量重正化对于提高较小系统尺寸所能获得的精度至关重要。此外，对于我们研究的可观测量，我们观察到了普适性，并且两种费米子离散化都产生了相同的连续极限。
飞机访问全系统信息管理基础设施
{jonathan.standley; robert.klein;paul.jackson}@faa.gov 关键词：NextGen；AAtS；SWIM；网络安全；摘要 在联邦航空管理局 (FAA) 的 NextGen 项目中，系统范围信息管理 (SWIM) 计划是促进各利益相关者协作访问航空信息的重要核心。飞机访问 SWIM (AAtS) 计划旨在将 SWIM 网络连接到飞机，以便在飞机和国家空域系统 (NAS) 之间交换态势信息。本文总结了 AAtS 基础设施的高级设计和实施；即通信介质设计、数据管理系统、飞行员外围设备，以及交换数据的安全性和整个系统的性能。研究工作促成了电子飞行包 (EFB)（AAtS 网络的飞行员外围设备）和 SWIM 网络架构之间可靠的数据存储和交换系统的设计和实施。本文研究了 AAtS 中的网络安全、性能、可用性和服务质量等问题，并讨论了缓解方法，以便为飞机和 NAS 提供更安全、更高效的服务。 1. 引言 美国联邦航空管理局 (FAA) 的下一代航空运输系统 (NextGen) 计划 [1] 是对当前国家空域系统 (NAS
FEMA 生态系统服务价值更新
近年来，FEMA 开始认识到并强调投资基于自然的解决方案 (NBS) 的价值，以减轻洪水、野火、干旱和其他自然灾害的影响。FEMA 将 NBS 定义为“可持续规划、设计、环境管理和工程实践，将自然特征或过程融入建筑环境，以建立更具弹性的社区。”2 NBS 可以包括使用湿地、开放空间和城市绿色基础设施等自然特征来帮助缓冲社区免受自然灾害造成的损害，从而减少纳税人的成本和对脆弱社区的伤害。例如，沿海湿地可以减少沿海风暴破坏，河滨步道系统可以在洪水期间捕获和储存水，植被管理的森林区域可以作为野火缓冲区，城市树木可以减轻危险热浪的影响。经济研究表明，NBS 通常比传统的人造解决方案（如堤坝或海堤）更具成本效益，同时提供多种社区和环境效益。生态系统服务是包含 NBS 的灾害缓解项目的重要益处，它们还建立了本身不被视为 NBS 的灾害缓解方法（例如，收购和重新安置可以改善被拆除建筑物足迹内的洪泛区健康状况）。