所有电动机命令都会收敛到电动机单元(MUS),这些电动机将信号转移到肌肉纤维的机械作用中。由于离子(兴奋性/抑制性)和代谢性(神经调节)输入的组合,此过程是高度非线性的。神经调节输入有助于树突持续的内向电流,这引入了MU放电模式中的非线性,并为运动命令的结构提供了见解。在这里,我们研究了神经调节的相对贡献和抑制模式,以最大70%的收缩力调节人MU排出模式。利用从三种人体肌肉(胫骨前 - TA,ta和巨大的外侧和内膜)鉴定出的MU排出模式,我们表明,随着收缩力增加,发作偏移率滞后率(ΔF)增加了升级的MU放电模式,而s升则增加了线性,并较低。在后续实验中,我们证明了增加δF的观察结果和更线性的上升MU放电模式,即使在收缩持续时间和力率增加时,也可以保持更大的收缩力。然后,我们使用在硅运动神经池中高度逼真的逆转ta Mu放电模式来证实人类记录中推断出的生理机制。我们证明了一个严格的限制性解决方案空间,通过这种空间,只有通过增加的神经调节和更相互的互惠来重新创建收缩力引起的实验获得的MU放电模式的变化(即推扣)抑制模式。总而言之,我们的实验和计算数据表明,神经调节和抑制模式的形状是独特的,以产生放电模式,这些模式支持力在大部分运动池募集范围内增加。