摘要 - 执行器故障可能会危害控制系统的性能和闭环稳定性。执行器与适当控制定律结合使用可以提高系统对效率丧失或障碍的弹性。被动故障控制(FTC)系统旨在设计独特的控制定律,并在名义和故障场景中保证稳定性。在这项工作中,一种新型基于机器学习的方法是为由执行器故障影响的系统系统合成控制法的,同时正式认证闭环稳定性的。学习体系结构训练两个人工神经网络,一个代表控制定律,另一个类似于控制Lyapunov功能(CLF)。同时,使用满意度模型理论求解器来证明所获得的CLF正式保证Lyapunov条件。该方法用于两种情况,一种涵盖了具有冗余执行器的倒摆的稳定,而另一种则涵盖了自主水下车辆的控制。该框架显示能够通过最小的高参数调整以及有限的计算资源来合成线性和非线性控制定律。
摘要:植物在整个发育期都会承受非生物胁迫。非生物应力包括干旱,盐,热,冷,重金属,营养元素和氧化应激。改善植物对各种环境压力的反应对于植物的生存和实用性至关重要。WRKY转录因子具有特殊的结构(WRKY结构域),这使得WRKY转录因子具有不同的转录调节函数。WRKY转录因子不仅可以通过调节植物激素信号通路来调节非生物应激反应以及植物的生长和发育,而且还可以通过与W-Box [Tgacca/Tgacct]结合在其靶基因的启动子中通过与W-Box [TGACCA/TGACCT]结合来促进或抑制下游基因的表达。此外,WRKY转录因子不仅与其他转录因子家族相互作用,以调节植物防御对非生物胁迫的反应,而且还通过识别和与W-box的结合来自我调节,以调节其对非生物胁迫的防御反应。然而,近年来,关于高等植物中WRKY转录因子的调节作用的研究评论稀缺。在这篇综述中,我们着重于WRKY转录因子的结构和分类,以及鉴定其下游目标基因和参与对非生物压力的反应的分子机制,这可以提高植物在非生物压力下的耐受能力,我们还期待着未来的研究指导,并提供了对属性的影响,并提供了属性的影响。
与正在进行的I期试验(NCT03784625)相符的摘要,该试验专门针对黑色素瘤靶向放射性核素治疗(TRT),我们探索了免疫系统与黑色素配体[131 I] ICF01012单独或与免疫治疗疗法合并的相互作用(ICF01012)。在这里我们证明[131 I] ICF01012诱导免疫原性死亡,其特征是细胞表面暴露的膜联蛋白A1和钙网蛋白的显着增加。与免疫功能低下相比,[131 I] ICF01012增加了免疫能力小鼠的存活率(29 vs. 24天,p = 0.0374)。流式细胞仪和RT-QPCR分析强调[131 I] ICF01012诱导肿瘤微环境中的适应性和先天免疫细胞募集。[131 I] ICF01012与ICI(抗CTLA-4,抗PD-1,抗PD-L1)的组合表明,公差是一种主要的免疫逃逸机制,而TRT后不存在疲劳。此外,与单独使用TRT相比,[131 I] ICF01012和ICI组合有系统地导致生存率延长(P <0.0001)。具体而言,[131 I] ICF01012 +抗CTLA-4组合与单独的抗CTLA-4相比显着提高生存率(41 vs. 26天; P = 0.0011),而没有毒性。这项工作代表了TRT诱导的抗肿瘤免疫反应修饰的首个全局表征,表明耐受性是一种主要的免疫逃逸机制,而将TRT和ICI结合在一起是有希望的。
摘要:许多生态因素会影响植物的生存和生长能力,其中干燥对干旱和半干旱地区的植物生长有很大的限制。响应特定的环境压力,植物可以使用最有效的细菌来支持和促进其生长和发育。今天,促进根瘤菌(PGPR)的植物生长被广泛用于减轻植物生长的干旱压力。在这项研究中,干旱对Festuca ovina L.发芽,生长和营养吸收的影响在阶乘测试中使用PGPR进行了四个水状态下的完全随机设计。土壤含水量保持在100%FC(现场容量),70%FC(FC),50%FC和30%FC。用氮杂杆菌Vinelandii,Pantoea grogomerans + Pseudomonas putida和生物肥料的混合物接种处理。的结果表明,当分别使用A. vinelandii和P. grogomerans + P. p. putida时,干旱应激的影响显着降低(P <0.05),但是,生物肥料的综合治疗对种子发芽的影响要比单个应用更大。P. agromerans + P. p.utida在30%FC的条件下导致茎,根长度和植物干生物量的增加。在30%的FC条件下,观察到最高的营养摄取量是对生物肥料的综合治疗。因此,使用分别应用或组合使用的A. vinelandii和P. groclomerans + P. p.putida,通过增加的发芽指数,干重,茎长和根长度来增加对卵藻中干旱胁迫的耐受性。由于PGPR对干旱条件下植物的生长特征的有益作用以及干旱压力的负面影响的减少,因此建议使用氮杂杆菌和假单胞菌进行接种。pgpr作为一种负担得起的环保方法,可以改善水压缩牧场中的草料生产。
摘要:非生物胁迫,主要干旱,热,盐度,冷和水槽,对谷物作物产生不利影响。他们限制了全球大麦生产,并造成巨大的经济损失。在大麦中,多年来已经确定了各种应力下的功能基因,并且随着现代基因编辑平台的引入,对压力耐受性的遗传改善已经发生了新的转变。尤其是,簇状的定期间隔短的短质体重复序列(CRISPR)/CRISPR相关蛋白9(CAS9)是一种可靠且多功能的工具,用于精确的突变创造和性状改进。在这篇综述中,我们强调了受压力影响的地区以及主要大麦生产商之间的相应经济损失。我们将约150个与应激耐受性相关的关键基因整理成一个物理图,以进行潜在的繁殖实践。我们还概述了针对目标性状修改的精确基础编辑,主要编辑和多重技术的应用,并讨论了当前的挑战,包括高通量突变体基因型和基因型依赖性在遗传转化中以促进商业繁殖。列出的基因抵消了诸如干旱,盐度和营养缺乏等关键应力,并且各个基因编辑技术的潜在应用将提供对大麦改善气候弹性的洞察力。
气候变化是多方面的,主要包括气温升高、极端天气事件发生频率增加、大气中温室气体(如二氧化碳、甲烷)积累增加以及降水模式改变( Gray and Brady,2016 ; Vennapusa et al.,2023 )。这些事件加剧了非生物胁迫因素,同时也为病虫害等生物胁迫提供了有利条件。因此,了解和保护这些胁迫因素之间的复杂相互作用对于开发抗逆性作物品种和确保全球粮食和营养安全至关重要( Kulkarni et al.,2018 )。在这方面,植物科学家面临着制定增强作物抗逆性和确保粮食安全的战略的重大挑战。在自然界中,植物同时暴露于多种非生物胁迫因素(Nabi 等人,2019 年),这使它们能够通过各种精细平衡的反应共同进化并发展耐力(Lima 等人,2015 年;Gonzalez Guzman 等人,2022 年)。了解植物反应中的分子、遗传和调控机制将有助于制定缓解气候变化的策略。下一代测序技术的进步导致了高质量参考基因组、高通量基因分型系统和复杂遗传连锁图谱的开发,这使得能够通过全基因组关联研究 (GWAS) 和数量性状位点 (QTL) 作图精确识别与感兴趣性状相关的基因组区域(Asekova 等人,2021 年;Uffelmann 等人,2021 年)。研究人员能够通过标记辅助选择 (MAS) 或基因组选择 (GS) 显著加快作物简单和复杂性状遗传改良的速度。由于这些发展,在理解植物对非生物和生物胁迫的耐受性和适应性机制方面取得了实质性进展。随着基因编辑技术的最新进展,现在可以开发具有
4植物分子生物学和生物技术部,COA,IGKV,Raipur(CG)摘要:背景:在Rainout庇护所中进行了一个实验,其中包括五种ininda rice的五种品种/基因型,暴露于不同浓度的两种不同形式的Iron viz。 视觉评分量表用于筛选基因型和过量铁对不同的营养性状的影响,在不同的营养性状上,发现根重量和芽量对两种形式的过量铁浓度和铁对不同基因型的影响更敏感。 主体:在本实验中,五种含义米的变种/基因型,在两种不同形式的铁效率的不同浓度下暴露于不同的铁(FESO 4)和铁(FECL 3)。在两种不同形式的铁,纤毛形式的毒性是有毒的,而不是铁含量较高的氯化物,而没有智力有毒的毒性有毒。 在视觉评分的基础上,我们确定了4种耐受性的基因型(Dagad Deshi,IBD-1,RRF 127和RRF 105)和Swarna是形成铁铁和铁铁的易感基因型。 Swarna和IBD-1的十字架用于F 4代的开发,并根据从F 4代获得的基因型和表型数据确定QTL。 使用间隔映射(IM)方法确定了总共13个QTL。 这些QTL是基于R 2或表型方差的主要QTL和次要QTL(PVE%)。 在复合间隔映射方法中,总共检测到二十四个主要和次要QTL,其中十个是主要的QTL。 (Bouman等,2002)。4植物分子生物学和生物技术部,COA,IGKV,Raipur(CG)摘要:背景:在Rainout庇护所中进行了一个实验,其中包括五种ininda rice的五种品种/基因型,暴露于不同浓度的两种不同形式的Iron viz。视觉评分量表用于筛选基因型和过量铁对不同的营养性状的影响,在不同的营养性状上,发现根重量和芽量对两种形式的过量铁浓度和铁对不同基因型的影响更敏感。主体:在本实验中,五种含义米的变种/基因型,在两种不同形式的铁效率的不同浓度下暴露于不同的铁(FESO 4)和铁(FECL 3)。在两种不同形式的铁,纤毛形式的毒性是有毒的,而不是铁含量较高的氯化物,而没有智力有毒的毒性有毒。在视觉评分的基础上,我们确定了4种耐受性的基因型(Dagad Deshi,IBD-1,RRF 127和RRF 105)和Swarna是形成铁铁和铁铁的易感基因型。Swarna和IBD-1的十字架用于F 4代的开发,并根据从F 4代获得的基因型和表型数据确定QTL。使用间隔映射(IM)方法确定了总共13个QTL。这些QTL是基于R 2或表型方差的主要QTL和次要QTL(PVE%)。在复合间隔映射方法中,总共检测到二十四个主要和次要QTL,其中十个是主要的QTL。(Bouman等,2002)。rm 152和RM 264染色体上的标记物在8个特征上的变化和芽中Fe +3含量的变化相关。结论:不同剂量的铁下与铁耐受性相关的各种特征的基因型之间的显着差异。通常,高剂量的铁对基因型具有毒性作用。在铁铁的来源中,铁的毒性更具毒性,但没有螯合剂的铁含量高于铁的毒性。根重量和芽重对过多的铁关键字更敏感:水稻,铁毒性,耐受性,铁浓度,QTLS1。简介稻米是印度的杰出农作物,是世界各地人民的主要谷物和主食之一。印度是世界上最大的水稻生产商之一,占全世界水稻生产的20%,含有高营养价值和热量价值。大部分土地约有1.29亿公顷土地都属于水稻种植,但存在主要的毒性和营养不足问题,据报道,其占全世界造成了1亿公顷土地的造成。(Becker and Asch 2005)。铁是一项重要的微量营养素,诸如叶绿素合成,叶绿体的结构和功能等许多作品,在光合作用过程中有助于光合作用,叶绿素合成,呼吸,氮固定,固定性,摄取机制(Kim and Rees,1992)。(Fageria等人因此,有氧大米通常患有微量营养素缺乏症,主要是吸收铁以两种形式进行,第一一种亚铁(Fe +2)和第二个铁离子((Fe +3),但铁铁(Fe 2+)离子主要吸收了铁的形式,它可能会导致营养失调或营养障碍状况,而在植物中造成了损害状态,并且在低地毒性中发现了更常见的毒性, ,2006年和Fageria等,1987)。另一方面,铁的铁的形式已通过螯合剂(植物剂)(Phytosiderphores)在植物根膜上运输,并且这种吸收通常在高地状态下发生,但这是低吸收离子的。,2006年和Fageria等,1987)。另一方面,铁的铁的形式已通过螯合剂(植物剂)(Phytosiderphores)在植物根膜上运输,并且这种吸收通常在高地状态下发生,但这是低吸收离子的。
肝癌是全球第三大癌症相关死亡原因。从流行病学角度来看,原发性肝癌的相关风险因素主要是病毒性肝炎感染和饮酒。尽管肝脏炎症、肝硬化和癌症之间存在明显的相关性,但其他新出现的肝病(如脂肪肝)也可能导致肝癌。此外,肝脏是结肠、乳腺癌、卵巢癌和其他癌症转移的主要部位。在这篇综述中,我们将讨论肝脏作为必须在耐受性和免疫激活之间保持平衡的器官的特殊地位。我们将重点关注在肿瘤进展过程中发挥核心作用的巨噬细胞和肝脏微环境中的其他关键细胞成分。我们还将讨论当前和未来的疗法如何影响免疫激活的平衡。
Qdenga® 于 2022 年 11 月获得 EMA 许可,用于预防 4 岁以上的登革热 疫苗于 2023 年 2 月 9 日在德国上市 德国是第一个可以买到 Qdenga® 的国家 BCRT 是德国第一家使用该疫苗的机构 符合 EMA 授权的适应症 定期在旅行前进行单次接种 从一开始就获得良好的接受度 旅行者会主动寻求接种疫苗,特别是如果他们/朋友已经患过登革热
肿瘤中的体细胞突变的一部分会产生新的t细胞反应,该反应旨在靶向MHC I- NeoEpitope复合物在肿瘤细胞上,从而介导肿瘤控制或排斥。尽管新发表型对癌症免疫的中心性令人信服,但我们对什么构成的新皮象可以在体内介导肿瘤控制,以及什么区别于绝大多数类似的候选人新EPITOPE的新EPITOPE,这对新生儿的肿瘤进行了介绍,我们对什么知之甚少。在小鼠和临床试验中进行的研究已经开始揭示该领域的意外悖论。 因为癌症的新皮肤跨越了自我和非自我之间的模棱两可的基础,所以某些规则对坦率的非自身抗原(例如病毒或模型抗原)的免疫学为基础,似乎不适用于新皮菌。 由于新皮上与自我介绍如此相似,只有小变化使它们非自我,因此对它们的免疫反应至少部分地调节了对自我的免疫反应的方式。 因此,在这里通过澄清的胸膜选择的镜头来查看和理解新发表。 在这里,批判性地讨论了新皮标的生物学和临床应用中的紧急问题,并提出了一种机械和可检验的框架,该框架解释了这些奇妙抗原的复杂性和转化潜力。在小鼠和临床试验中进行的研究已经开始揭示该领域的意外悖论。因为癌症的新皮肤跨越了自我和非自我之间的模棱两可的基础,所以某些规则对坦率的非自身抗原(例如病毒或模型抗原)的免疫学为基础,似乎不适用于新皮菌。由于新皮上与自我介绍如此相似,只有小变化使它们非自我,因此对它们的免疫反应至少部分地调节了对自我的免疫反应的方式。因此,在这里通过澄清的胸膜选择的镜头来查看和理解新发表。在这里,批判性地讨论了新皮标的生物学和临床应用中的紧急问题,并提出了一种机械和可检验的框架,该框架解释了这些奇妙抗原的复杂性和转化潜力。