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铁路的基于激光痛的障碍物检测框架
摘要。铁路上的障碍物检测是一个至关重要的操作安全问题，是一项复杂的任务，涵盖了许多挑战。当机器学习（ML）算法通常用于类似的应用中，例如自动驾驶驾驶[1] [2]，但由于可用数据的稀缺（尤其是图像），铁路领域面临着重大障碍，因此使常规ML方法不当。应对这一挑战，本研究提出并评估了一个使用LiDAR（光检测和范围）数据进行铁路障碍物检测的框架。该框架旨在解决图像数据稀缺性所带来的局限性，同时增强铁路环境中的操作安全性。开发的方法结合了能够在高达500米处检测障碍物的远距离激光雷达，以及火车的GPS（全球定位系统）坐标，以准确地确定其相对于检测到的障碍物的位置。使用数据融合方法处理LiDAR数据，其中有关轨道地形的预先存在的知识与聚类算法相结合，特别是DBSCAN（基于密度的基于密度的空间聚类，具有噪声的应用程序），以识别和分类在预定范围的距离处。在移动机车的范围内，特别是CP 2600-2620系列的测试，沿着Contumil-Leix基线的指定部分进行。 这些测试有助于验证实际操作条件下该方法的有效性和可行性。测试，沿着Contumil-Leix基线的指定部分进行。这些测试有助于验证实际操作条件下该方法的有效性和可行性。总体而言，LiDAR数据的利用与高级算法相结合，提出了增强铁路操作中障碍物检测能力的有前途的途径。通过克服与数据稀缺性相关的挑战，该框架有可能显着提高铁路网络内的运营安全性和效率。有必要进行进一步的研究和测试，以验证框架在各种铁路环境和运营条件下的性能。
回顾环境因素和纤维肌痛综合征
1个风湿病学部门，IRCCS GALEAZZI SANT'AMBROGIO，意大利米兰； 2个临床研究单元，蒙库科，卢加诺，瑞士医院小组； 3风湿病学部门，意大利萨皮恩扎大学临床内部，肛门学和心血管科学系； 4助理塞斯特·拉格（Asst Sette Laghi）的内科医学部门4个风湿病学部门，意大利瓦雷斯市Macchi基金会的Circolo医院； 5意大利米兰大学生物医学和临床科学系。Laura Bazzichi，MD Valeria Giorgi，MD Manuela di Franco，MD Cristina Iannucchelli，MD，Phd Sara Bongiovanni，Phd Alberto Batticciotto，MD PELLEGRINO，MD PIECCARLOLOIMINGINI IRCCS医院Galeazzi医院的Ology。 Sant'Ambrogio，通过Cristina Belgioioso 173，20157 Italy，意大利米兰。电子邮件：l.bazzichi@gmail.com于2024年3月29日收到；于2024年5月21日以听觉表格接受。Clin expi风湿性2024; 42：1240-1247。©版权c Linical and e x Persiforment R Heumatology2024。
幻肢痛的启示 - UCL Discovery
截肢后，初级体感皮层 (S1) 中代表缺失手的区域失去了其主要输入，导致 S1 身体图的边界发生变化。这种重新映射过程被称为“重组”，并归因于多种机制，包括先前被屏蔽的输入的表达增加。在适应不良的可塑性模型中，这种重组与幻肢痛 (PLP) 有关。与幻肢运动相关的大脑活动也与 PLP 相关，这表明保留的肢体功能表征可能起到补充作用。在这里，我们根据人类神经成像，回顾了一些关于截肢后大脑 (重新) 组织的潜在驱动因素和后果的最新证据。我们强调了与截肢相关的其他感知和行为因素，例如无痛幻肢感觉、感知到的肢体所有权、完整的手补偿行为或假肢使用，这些因素也与皮质变化和 PLP 有关。我们还讨论了基于旨在改变幻肢大脑表征的干预措施的新发现，包括增强/虚拟现实应用和脑机接口。这些研究指出，感觉变化与涉及身体表征、疼痛处理和运动控制的大脑区域的变化密切相关。最后，我们回顾了基于方法学进展的最新证据，例如高场神经成像和多变量技术，这些技术为探究缺失手部皮质区域中的体感表征提供了新的机会。总的来说，这项研究强调了需要考虑除 S1 重新映射之外的其他大脑机制的潜在贡献，以及情境因素与大脑变化的动态相互作用，以理解和缓解 PLP。
对纤维肌痛的病因生物标志物和...
结果：审查中包含的文章涵盖了疼痛，免疫反应/炎症，微型炎症，代谢综合征，肠胃异化，氧化应激和应激反应的主题。已提出各种分子作为纤维肌痛的疼痛生物标志物，包括神经递质，神经肽，生长因子和细胞因子具有可能的病因相关性。最近的基因组表达谱分析表明，低水平炎症之间的联系称为“微炎症”，以及参与抗菌和先天免疫系统反应的基因上调以及临床特征，包括高体重指数（BMI）（BMI）和纤维型抑郁症（包括纤维型患者）的临床特征。一组5个差异表达的炎症基因已被确定为微炎性纤维肌痛亚型的潜在生物标志物。提出的微型炎症触发因素包括细菌疾病和肠道营养不良。代谢综合征可能是病因或结果性的，而合并症抑郁症可能与肠道免疫 - 免疫 - 脑轴相关。已经提出了一种基于此信息的潜在新治疗方法。
慢性肩部疼痛和反应的病例报告...
该患者是一名82岁的妇女，于2020年9月出现在疼痛诊所中，C1-C6骨折状态后C1-C6融合后（2018年4月）以及高血压，骨关节炎和充血性心力衰竭。她自2018年以来一直左臂疼痛，自2020年以来左肩痛。她描述了在左肩上燃烧的沉闷酸痛，向下伸出手臂的手臂，但患者无法描述手中的哪种手指。患者报告了相同分布的销钉和针的感觉。疼痛因运动而加剧，尤其是左肩绑架。她的初步考试是因为继发于疼痛，霍金斯和乔布的测试呈阳性的绑架缺陷以及对Speed，Hornblower和Chareheen-sion测试的侵犯。患者在2020年对左肩进行了先前的磁共振成像，确认了上张质肌腱的全厚度撕裂，Infraspinatus和Teres较小的磨损，质体软骨软骨的变薄，以及与肩croACAMACAMACAMACOMAMIAL SPROMIAL SPRES的骨骼骨骼关节的退化性疾病。在疼痛诊所进行评估之前，她已经试用了3周的物理疗法，并在包括加巴喷丁，泰诺，布洛芬和局部药物在内的多种药物进行了数种药物，没有任何药物可以缓解左肩或手臂疼痛。鉴于神经性症状和对加巴喷丁的反应不佳，她被切换为lyrica，鉴于tizanidine的处方，并被送去左上肢的肌电图（EMG），显示左上末端显示左C7 radiculopathy。鉴于EMG结果，该患者当选为C7-T1颈椎硬膜外脊髓注射（CESI），于2021年1月进行。在下次后续约会中，她报告说90％的左臂疼痛缓解了CESI持续
巨型细胞动脉炎和多肌痛性风湿病
抽象目标腹膜后纤维化（RPF）是一种罕见的自身免疫性疾病，纤维组织生长和腹膜后炎症。其目前的治疗方法涉及长期吸收糖皮质激素（例如泼尼松）来控制炎症。但是，副作用很常见。我们努力改善治疗，以减少副作用，同时减少副作用。我们调查了基因 - 疾病 - 药物数据库，并发现雷帕霉素的哺乳动物靶标（MTOR）是RPF中的一种关键信号蛋白，MTOR抑制剂化合物Sirolimus影响了许多RPF途径。我们设计了一种疗法，结合了泼尼松的逐渐减少和长期稳定剂量的Sirolimus。然后，我们通过通过CT测量纤维组织质量，通过实验室测试来测量纤维组织质量，通过实验室测试，通过流式细胞仪和血浆炎症蛋白通过Olink蛋白质来评估八名RPF患者的影响，并通过CT测量纤维组织质量来评估八名RPF患者的影响。结合治疗的结果，纤维组织缩小了大约一半，急性炎症的标记降低了70％，大多数具有异常肾功能的患者使它们恢复到正常范围。分子，纤维化相关的T细胞亚群，包括T H 2，T H 17和循环T FH细胞，降低，肿瘤坏死因子和相关细胞因子恢复到健康水平。未观察到严重的长期副作用。结论我们的联合疗法导致了明显的纤维化缓解，并且免疫系统向健康状态进行了总体回归，同时实现了良好的耐受性。我们得出的结论是，这种新疗法有可能替代类固醇单药治疗用于治疗RPF的可能性。
纤维肌痛患者的心血管风险增加：A
电子邮件：grazielatb@gmail.com摘要将大麻用作药物治疗的使用可以追溯到文明的早期。 目前，大麻用于治疗各种神经退行性疾病及其在2023年4月的治疗用途。 结果表明，有58.8％的参与者是男性，涵盖了各个年龄段，尤其是50至85岁的年龄段。 在参与者中，有29.9％的人丧偶，58％的人接受了高等教育。 大约58.8％的参与者不到一年前就使用了基于大麻的药物，并与其他药物结合使用。 参与者报告的主要好处是记忆和食欲的改善，其次是浓度和睡眠的改善。 这些结果表明，基于大麻的药物对人体的系统作用，尤其是记忆和食欲改善。 重要的是要强调，在76.5％的病例中，大麻治疗是与常规治疗一起进行的。 大麻疗法是安全有效的，尤其是与常规治疗相结合时。 此外，重要的是要强调，考虑到每个患者的个人利益和风险，理想地应使用合格的专业人员使用这些药物的使用。 关键字：阿尔茨海默氏症；大麻二醇；治疗;药物; thc; CBD。 摘要将大麻用作药物治疗的历史可以追溯到最初的文明，这些文明在几种欲望中使用。电子邮件：grazielatb@gmail.com摘要将大麻用作药物治疗的使用可以追溯到文明的早期。目前，大麻用于治疗各种神经退行性疾病及其在2023年4月的治疗用途。结果表明，有58.8％的参与者是男性，涵盖了各个年龄段，尤其是50至85岁的年龄段。在参与者中，有29.9％的人丧偶，58％的人接受了高等教育。大约58.8％的参与者不到一年前就使用了基于大麻的药物，并与其他药物结合使用。参与者报告的主要好处是记忆和食欲的改善，其次是浓度和睡眠的改善。这些结果表明，基于大麻的药物对人体的系统作用，尤其是记忆和食欲改善。重要的是要强调，在76.5％的病例中，大麻治疗是与常规治疗一起进行的。大麻疗法是安全有效的，尤其是与常规治疗相结合时。此外，重要的是要强调，考虑到每个患者的个人利益和风险，理想地应使用合格的专业人员使用这些药物的使用。关键字：阿尔茨海默氏症；大麻二醇；治疗;药物; thc; CBD。摘要将大麻用作药物治疗的历史可以追溯到最初的文明，这些文明在几种欲望中使用。大麻二酚用作互补疗法是有希望的，但是在药物的成本和更多的研究中仍然需要更多的可访问性，以便更多的人可以有效地从这些资源中受益。目前，大麻用于治疗几种神经退行性疾病，例如阿尔茨海默氏病及其治疗用途。评估阿尔茨海默氏病与阿尔茨海默氏病相关的pat派是否能够在开始用基于大麻的药物治疗的治疗后注意到这种疾病症状的改善。这是一个观察性交叉 -
肩袖修复中的围手术期营养优化
肩袖损伤是上肢疼痛和残疾的最常见原因之一，尤其是影响老年人的原因。Tashjian等。报道说，在60年代和80年代，大约25％的个体中，大约25％的个体存在全厚度肩袖的撕裂。1这些伤害显着影响受影响患者的生活质量和功能独立性。肩袖的撕裂可以保守或手术治疗，具体取决于患者的年龄，不适和残疾以及撕裂的大小，深度和位置，以及其他因素。由于肩袖撕裂的高患病率，关节镜肩袖修复（RCR）是表现最广泛的骨科手术之一。截至2019年，在美国进行了超过460,000张肩袖修复手术，预计到2023年，维修的数量预计将超过570,000个程序。2然而，这些维修中有很大一部分无法治愈，并且这一事实因糖尿病，骨质疏松症，高胆固醇血症，吸烟和营养不良而加剧了这一事实。3营养不良的性质使其成为危险因素，应在肩袖修理手术的情况下定期监测和解决。采用综合而全面的方法，其中包括优化患者的营养状况，对于术前和术后护理至关重要。