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World File Search System膝关节
一种用于限制运动对齐的新技术，无计算机辅助设备的总膝关节置换术
运动学一致性总膝关节置换术（KA-TKA）旨在恢复自然的肢体比对和关节线倾斜，从而提高患者满意度。限制的KA-TKA（RKA-TKA）解决了异常的膝盖解剖学，并试图在安全对齐边界内复制自然解剖结构。这项研究引入了一种新型的设备和技术，该技术和技术可以无需计算机辅助手术（CAS）即可进行RKA-TKA。新设备允许精确的软骨厚度测量和截骨角度的调整，从而促进准确的比对。提出了一种用于胫骨截骨术的高跟力技术，提供了一种可再现的方法来确定截骨术的体积和角度。这些创新使KA和RKA-TKA在任何手术环境中都可行，避免了与CAS相关的高成本和有限的可用性。
全膝关节置换手术后的炎症特征，临床疼痛，疼痛灾难性和长期结局之间的潜在联系
认知和功能结果。方法：从76名膝盖患者（43名女性； 33名男性）的TKR手术后5年收集血浆样品，并分析了44个炎症标记。疼痛（使用视觉模拟量表，VAS），疼痛灾难性量表（PC）和牛津膝盖评分（OKS）。根据VAS，PC和OKS评分，将患者归类为高或低组。关联，并比较组之间的标记表达式。结果：Pearson的相关性发现了12种与VAS相关的生物标志物（P <0.05），4个具有PC的生物标记物和3个具有OKS的生物标志物（P <0.05）。与低慢性术后疼痛相比，患者患者的四个标记发生了变化，与低
额外的患者的个性化总膝关节置换术...
但是，一个重要的问题仍然存在：是否应该再现所有术前解剖学？不仅患者之间的臀部 - 膝盖角角（HKA）存在很大的差异（16），而且由于现有的高个体间和个体内部较高的个体内和个体内部变异性，定义膝盖正常负荷条件的边界，受活动类型的影响（17）。此外，如果在手术期间重新创建，某些宪法解剖学可能会使患者容易患者（18）和假体并发症（19）。由于这些原因，肢体和联合对齐边界仍在争论中（19，20，21）。更多的偏远解剖学在生物力学上可能是较低的（8），并且被认为是病原体。再现异常解剖学可能会影响TKA生物力学并增加磨损。
患者和临床医生对全膝关节置换术后个性化康复的“类似人的我”工具的看法：一项定性访谈研究
。cc-by-nc-nd 4.0国际许可证是根据作者/资助者提供的，他已授予Medrxiv的许可证，以永久显示预印本。（未通过同行评审认证）
使用可注射的原生物学用于膝关节骨关节炎
第2部分 - 基于细胞的治疗（CBT）引言正常生物学领域不断发展，因为人们对生物学方法的兴趣日益增加，以治疗各种肌肉骨骼状况，如今，很明显，很明显，在大多数国家 /地区都有基于鲜血和基于细胞的产品的正常生物学的使用，即基于鲜血和细胞的产品。尽管出版物和数据的数量增加，但由于缺乏专业人员在患者的适应症，行政方案，甚至更多方面选择可用的选项/设备方面，这些治疗的结果仍然不确定。此外，治疗开发商和提供者必须通过报销考虑和商业挑战来解决监管问题的障碍，并在成功的正交生物学程序可为患者提供成功。所有这些风险可能会贬值这些处理的潜力和使用，并可能丧失有效的护理机会。对此做出回应，因为欧洲最大的肌肉骨骼专家埃斯卡（Esska）通过创建了矫形生物学计划（Orbit），突显了建立和组装泛 - 欧/国际协作的价值，以创建一种普通语言，创建一种统一的和负责任的声音，并在矫形器中推动了良好的标准和良好的标准。Esska Orthobiologics Initiative（Orbit）的任务/范围
使用降解曲率的电池容量膝关节识别和早期预测
突然的容量淡出会对电池应用中的性能和安全性产生重大影响。为了解决可能发生的膝盖引起的担忧，这项工作旨在通过引入对膝盖的新定义及其发作来更好地理解其原因。提出了基于弯曲的膝盖及其发作的基于曲率的鉴定，这依赖于发现降解的初始和最终稳定加速之间的过渡中的明显波动的行为。该方法在两种不同的电池化学分配的实验降解数据上进行了验证，并将其合成降解数据验证，并且也标有文献中最先进的膝盖识别方法。结果表明，当最先进的膝盖识别方法失败时，我们提出的方法可以成功识别膝盖。此外，在膝盖和生命的末期（EOL）之间发现了明显的强度，并且在膝盖发作和EOL之间几乎同样强。由于该方法不需要完整的淡入淡出曲线，因此这可以打开在线膝关节识别以及膝盖和EOL预测。
机器人辅助臀部和膝关节置换术
机器人辅助的髋关节和膝关节置换术代表骨科手术中的尖端进步，利用机器人技术来提高精度，改善临床结果并促进内部手术。在这些机器人辅助手术中，机器人系统协助外科医生计划和执行关节置换手术，从而促进个性化的植入物定位，并优化臀部和膝盖植入物的拟合度和对齐。尽管近年来，机器人辅助髋关节和膝关节置换术引起了人们的关注，但使用Scopus数据库进行了全面的文献计量分析。该文献计量分析回顾了从1961年到2022年的Scopus数据库，以研究有关机器人辅助髋关节和膝关节置换术领域的文献。本综述总共包括满足选择标准的577篇文章。与总髋关节置换术和单室膝关节置换术相比，大多数文章更多地侧重于总膝盖置换。绝大多数文章都是由美利坚合众国（美国）和英国（英国）的研究人员和临床医生撰写的。同样，这些地区的研究人员和临床医生撰写了大多数引用数量最多的文章。在机器人辅助的髋关节和膝盖替换领域中使用Scopus进行了这种全面的文献计量分析，有可能成为研究人员，临床医生和决策者的路线图，从而促进了知情的决策，促进了促进未来研究的努力和竞技场的发展，并促进了Robotic-assed Hip的发展。
是一种性别偏见的减少数据驱动的精确医学系统，可帮助选择3级和4级膝关节骨关节炎
该模型的测试RMSE为6.72，MAE为5.38，反映了整个患者队列的中等预测精度。性别分层显示实际和预测的OKS改进之间没有统计学上的显着差异（p值：男性= 0.93，女性= 0.92）。对于适合TKR的患者子集，该模型的RMSE增加了9.77，MAE为7.81，表明该组的准确性降低。决策树分析确定术前的OKS，放射学等级和性别是治疗后结果的重要预测指标，术前OKS是最关键的决定因素。术前OKS患者根据放射学严重程度和性别显示出不同的反应，这表明这些因素在确定治疗疗效方面存在细微的相互作用。
用于双侧膝关节屈曲监测的可穿戴环路传感器
摘要：我们之前曾报道过可穿戴环路传感器，它能够精确监测膝关节屈曲，与现有技术相比具有独特的优势。然而，迄今为止的验证仅限于单腿配置、离散屈曲角度和体外（基于幻影）实验。在这项工作中，我们向前迈出了重要一步，探索以连续方式在体内监测膝关节屈曲角度。本文提供了双侧传感器操作的理论框架，并报告了之前未曾报道过的可穿戴环路传感器的详细误差分析。这包括校准曲线的平坦度，这限制了小角度（例如在行走过程中）的分辨率，以及在高角速度（例如在跑步过程中）下存在运动电动势 (EMF) 噪声。还介绍了一种用于制造柔性和机械坚固环路的新型方法。电磁模拟和基于幻影的实验研究优化了设置并评估了可行性。然后对进行三项活动（步行、快走和跑步）的人类受试者进行概念验证体内验证，每项活动持续 30 秒，重复三次。结果表明，在大多数情况下，均方根误差 (RMSE) 小于 3 ◦。
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- 空军科学研究办公室的年轻研究员计划奖，2016年。- 邀请发言人，美国国家科学学院卡夫利科学领域印尼 - 美国研讨会，2016年。- 决赛入围者，重新思考机器人视频挑战，“ CS 4752机器人操纵”。，2015年。MIT - 最佳纸质奖，机器人技术：科学与系统（RSS）会议，“寻求使用反向语义的帮助”，2014年。- 移动操纵奖的KUKA创新（决赛入围者），2014年。- 最佳自动化论文（决赛入围者），IEEE国际机器人和自动化会议（ICRA），“ Ikeabot：自主多机器人协调的手工组装系统”，2013年。