摘要:我们之前曾报道过可穿戴环路传感器,它能够精确监测膝关节屈曲,与现有技术相比具有独特的优势。然而,迄今为止的验证仅限于单腿配置、离散屈曲角度和体外(基于幻影)实验。在这项工作中,我们向前迈出了重要一步,探索以连续方式在体内监测膝关节屈曲角度。本文提供了双侧传感器操作的理论框架,并报告了之前未曾报道过的可穿戴环路传感器的详细误差分析。这包括校准曲线的平坦度,这限制了小角度(例如在行走过程中)的分辨率,以及在高角速度(例如在跑步过程中)下存在运动电动势 (EMF) 噪声。还介绍了一种用于制造柔性和机械坚固环路的新型方法。电磁模拟和基于幻影的实验研究优化了设置并评估了可行性。然后对进行三项活动(步行、快走和跑步)的人类受试者进行概念验证体内验证,每项活动持续 30 秒,重复三次。结果表明,在大多数情况下,均方根误差 (RMSE) 小于 3 ◦。
OA患者最突出的症状是伴有活动受限、僵硬、肿胀、交锁、麻木等症状。6,10在2016年更新的美国风湿病学会(ACR)诊断标准中,膝骨关节炎的诊断分为临床、临床/放射学和临床/实验室三类。根据临床症状,年龄大于50岁、短期晨僵、关节活动时出现捻发音、骨压痛、骨增大、关节内温度不明显升高6个参数中至少满足3个即可诊断为膝骨关节炎。11膝骨关节炎发生、发展的原因尚不明确,但认为受多种因素影响,包括全身因素、局部因素、遗传因素等,是多因素共同作用的结果。7,12
突然的容量淡出会对电池应用中的性能和安全性产生重大影响。为了解决可能发生的膝盖引起的担忧,这项工作旨在通过引入对膝盖的新定义及其发作来更好地理解其原因。提出了基于弯曲的膝盖及其发作的基于曲率的鉴定,这依赖于发现降解的初始和最终稳定加速之间的过渡中的明显波动的行为。该方法在两种不同的电池化学分配的实验降解数据上进行了验证,并将其合成降解数据验证,并且也标有文献中最先进的膝盖识别方法。结果表明,当最先进的膝盖识别方法失败时,我们提出的方法可以成功识别膝盖。此外,在膝盖和生命的末期(EOL)之间发现了明显的强度,并且在膝盖发作和EOL之间几乎同样强。由于该方法不需要完整的淡入淡出曲线,因此这可以打开在线膝关节识别以及膝盖和EOL预测。
摘要:与手动总膝关节置换术相比,机器人臂辅助的总膝关节置换术(Ratka)最小化植入物比对的偏差可最大程度地使植入物的偏差在植入物位置上获得优异的精度。在这篇全面的评论中,我们介绍并分类了该程序的局限性和陷阱,我们还提供了避免每个限制的建议。主要的外科医生相关的局限性包括长时间的操作持续时间,检查点和销钉的插入松散,错误的注册和映射以及对骨切割过程中软组织的损害。与系统相关的问题包括由于振动,手术室的规格和电源的规格而导致的锯切中断,系统的高成本以及由于额外植入物而导致的每个操作的成本,无法使用系统的各种假体,各种无线连接,系统的组件之间的无线连接中断,该组件之间的六个关节设备之间的六个设备之间的无线连接。为了规避此手术程序中的潜在挑战,必须拥有足够的经验并接受全面的培训。在整个操作中保持对其他植入物的持续意识,并确定保存软组织的意义至关重要。在某些情况下,对系统及其固有的约束的深刻理解也可能是关键的。
TKA是一种广泛接受的治疗方法,用于减轻疼痛,恢复关节功能并提高患者的整体生活质量(1)。虽然TKA程序是标准化的,但患者康复的结果可能会有很大差异。在个性化医学时代,越来越重视创建临床预测模型,这些预测模型考虑了各种因素来预测恢复结果并指导临床决策。先前的研究已经确定了年龄,性别,BMI和社会经济地位是TKA后影响恢复的重要因素(2-4)。但是,许多当前模型缺乏准确性和相关性,因为它们忽略了骨骼健康和显着合并症等个体差异和基本因素(5,6)。这项研究的目的是开发一个综合模型,用于预测TKA后术后恢复,并结合患者的基线特征,背景和围手术期因素。假设是,与现有模型相比,通过包括更广泛的预测因子,该模型将具有更高的精度和临床价值。最终,目的是通过提供TKA后对恢复轨迹的更准确和个性化的预测来改善患者的结果并优化医疗保健资源分配。
关节置换的最终目的是让关节像天然健康的关节一样无痛和功能。这种状况有时被称为“被遗忘的联合”(2)。尽管在植入物生存方面取得了显着成功,但可以说,当前的髋关节和膝关节置换术的方法尚未完全实现这一目标。患者自然希望接受无并发症的手术,术后疼痛最小,快速康复。此外,他们想在联合疾病影响他们的生活方式之前恢复他们享受的休闲活动(例如运动),并在手术后立即重返工作岗位。适用于身体苛刻的工作(屋顶,管道,消防,警务等)的患者。),无法恢复工作可能会迫使他们通过潜在的重大社会经济成本来重新定位职业道路。
关节置换的最终目的是使关节像天然健康关节一样无痛且功能正常;这种状态有时被称为“被遗忘的关节”(2)。尽管在植入物存活率方面取得了显著的成功,但可以说目前的全髋关节和膝关节置换术尚未完全实现这一目标。患者自然希望手术无并发症,术后疼痛最小,恢复迅速。此外,他们希望恢复在关节疾病影响他们的生活方式之前所享受的休闲活动(例如体育运动),并在手术后迅速重返工作岗位。对于从事体力劳动(屋顶、管道、消防、警察等)的患者来说,无法恢复工作可能会迫使他们重新调整职业道路,这可能会带来巨大的社会经济成本。
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摘要 慢性肌肉骨骼疼痛是全球普遍存在的问题。目前的证据表明,中枢疼痛通路适应不良与疼痛慢性化有关,例如膝关节置换术后疼痛。情绪低落、焦虑和灾难化倾向等其他因素也是重要因素。我们旨在基于脑血流 (CBF) 的多变量模式分析来研究导致疼痛慢性化的脑成像特征,作为适应不良的脑变化的标志。这是通过识别区分慢性疼痛和无痛状态的 CBF 模式并探索它们对被认为是导致疼痛慢性化的因素的解释力来实现的。在 44 名慢性膝关节疼痛和 29 名无痛参与者中,我们获得了 CBF 和 T1 加权数据。参与者完成了与情感过程和压力和袖带痛觉测量相关的问卷,以评估疼痛敏感度。从这些分数中提取了两个因子分数,代表负面情感和疼痛敏感度。对 CBF 进行空间协方差主成分分析,确定了 5 个可显著区分慢性疼痛患者和对照组的成分,统一网络的判别准确率(曲线下面积)为 0.83。在慢性膝关节痛中,前部默认模式和凸显网络中心明显存在相对低灌注模式,而后部默认模式、丘脑和感觉区域则存在高灌注。一个成分与疼痛敏感度评分呈正相关(r=0.43,p=0.006),这表明这种 CBF 模式反映了编码疼痛敏感度的神经活动变化。在本文中,我们报告了一种与慢性膝关节痛相关的独特的 CBF 表现,指出了疼痛敏感度核心方面的大脑特征。
前交叉韧带 (ACL) 损伤后,膝关节本体感觉缺陷和神经可塑性已被证实。然而,关于大脑对膝关节本体感觉任务的反应以及 ACL 损伤的影响的证据很少。这项研究旨在确定与膝关节本体感觉相关的大脑区域,以及 ACL 重建患者的相关大脑反应是否与无症状对照组不同。21 名右膝 (n = 10) 或左膝 (n = 11) 接受单侧 ACL 重建(平均术后 23 个月)的患者,以及 19 名性别、年龄、身高、体重和当前活动水平匹配的对照组 (CTRL),在同时进行功能性磁共振成像 (fMRI) 的同时进行了膝关节位置感 (JPS) 测试。集成运动捕捉提供实时膝关节运动学以激活测试指令,并提供准确的膝关节角度以获得 JPS 结果。膝关节角度重现过程中招募的大脑区域包括体感皮质、前额皮质和岛叶。各组之间的大脑反应和 JPS 误差均无差异,但各组之间的显著相关性表明,误差越大,同侧前扣带回 ( r = 0.476, P = 0.009)、缘上回 ( r = 0.395, P = 0.034) 和岛叶 ( r = 0.474, P = 0.008) 的反应就越大。这是第一项使用 fMRI 捕捉与可量化膝关节 JPS 相关的大脑反应的研究。激活的大脑区域以前与感觉运动过程、身体图式和内感受有关。我们的创新范例有助于指导未来研究大脑对下肢本体感觉的反应。