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World File Search System膝关节
带有Mako机器人臂辅助总膝关节置换术的陷阱
摘要：与手动总膝关节置换术相比，机器人臂辅助的总膝关节置换术（Ratka）最小化植入物比对的偏差可最大程度地使植入物的偏差在植入物位置上获得优异的精度。在这篇全面的评论中，我们介绍并分类了该程序的局限性和陷阱，我们还提供了避免每个限制的建议。主要的外科医生相关的局限性包括长时间的操作持续时间，检查点和销钉的插入松散，错误的注册和映射以及对骨切割过程中软组织的损害。与系统相关的问题包括由于振动，手术室的规格和电源的规格而导致的锯切中断，系统的高成本以及由于额外植入物而导致的每个操作的成本，无法使用系统的各种假体，各种无线连接，系统的组件之间的无线连接中断，该组件之间的六个关节设备之间的六个设备之间的无线连接。为了规避此手术程序中的潜在挑战，必须拥有足够的经验并接受全面的培训。在整个操作中保持对其他植入物的持续意识，并确定保存软组织的意义至关重要。在某些情况下，对系统及其固有的约束的深刻理解也可能是关键的。
间充质干细胞衍生的外泌体作为一种有希望的膝关节骨关节炎的有前途的无细胞疗法
骨关节炎（OA）是一种退化性疾病，导致社会经济负担很高和残疾率。膝关节通常是受影响最大的，其特征是逐渐破坏关节软骨，软骨下骨重塑，骨粘膜的形成和滑膜肿瘤。目前对OA的管理主要集中于症状缓解，无助于减慢疾病的进步。最近，间充质干细胞（MSC）及其外泌体在再生疗法和组织工程区域引起了显着关注。临床前研究表明，作为生物活性因子载体，MSC衍生的外泌体（MSC-EXOS）在无细胞的OA治疗方面具有有希望的结果。本研究回顾了各种MSC-EXO在OA处理中的应用，并探讨了潜在的潜在机制。此外，还讨论了当前的策略和未来的策略和未来的观点，用于利用工程MSC-Exos以及它们相关的挑战。
为什么个性化手术是髋关节和膝关节置换术的未来：个性化关节置换术协会的声明
关节置换的最终目的是使关节像天然健康关节一样无痛且功能正常；这种状态有时被称为“被遗忘的关节”（2）。尽管在植入物存活率方面取得了显著的成功，但可以说目前的全髋关节和膝关节置换术尚未完全实现这一目标。患者自然希望手术无并发症，术后疼痛最小，恢复迅速。此外，他们希望恢复在关节疾病影响他们的生活方式之前所享受的休闲活动（例如体育运动），并在手术后迅速重返工作岗位。对于从事体力劳动（屋顶、管道、消防、警察等）的患者来说，无法恢复工作可能会迫使他们重新调整职业道路，这可能会带来巨大的社会经济成本。
为什么个性化手术是髋关节和膝关节置换术的未来：个性化关节置换术社会的声明
关节置换的最终目的是让关节像天然健康的关节一样无痛和功能。这种状况有时被称为“被遗忘的联合”（2）。尽管在植入物生存方面取得了显着成功，但可以说，当前的髋关节和膝关节置换术的方法尚未完全实现这一目标。患者自然希望接受无并发症的手术，术后疼痛最小，快速康复。此外，他们想在联合疾病影响他们的生活方式之前恢复他们享受的休闲活动（例如运动），并在手术后立即重返工作岗位。适用于身体苛刻的工作（屋顶，管道，消防，警务等）的患者。），无法恢复工作可能会迫使他们通过潜在的重大社会经济成本来重新定位职业道路。
为什么个性化手术是髋关节和膝关节置换术的未来：个性化关节置换术社会的声明
关节置换的最终目的是让关节像天然健康的关节一样无痛和功能。这种状况有时被称为“被遗忘的联合”（2）。尽管在植入物生存方面取得了显着成功，但可以说，当前的髋关节和膝关节置换术的方法尚未完全实现这一目标。患者自然希望接受无并发症的手术，术后疼痛最小，快速康复。此外，他们想在联合疾病影响他们的生活方式之前恢复他们享受的休闲活动（例如运动），并在手术后立即重返工作岗位。适用于身体苛刻的工作（屋顶，管道，消防，警务等）的患者。），无法恢复工作可能会迫使他们通过潜在的重大社会经济成本重新定位职业道路。
10 用于髋关节和膝关节植入物的生物陶瓷
重建和再生骨科手术引起了人们对制造用于植入的人造身体部位的浓厚兴趣。医学的进步和发展提高了生物材料在受损身体部位修复中的应用。在不同类型的生物材料中，生物陶瓷在假肢（一种用于替代生物部位的人造机械装置）中越来越受欢迎。生物陶瓷对人类和其他哺乳动物具有生物相容性，因此可用于修复任何未固定的部位。由于生物陶瓷与宿主组织非常相似，因此它可以促进生物体的再生反应（Dorozhkin 2010）。值得注意的是，生物陶瓷有助于最大限度地减少对金属表面的暴露，从而通过减少潜在致敏离子的来源增强用户的假肢体验（Piconi 和 Maccauro 2015）。在骨科手术中，全膝关节置换术 (TKA) 和全髋关节置换术 (THA) 的手术速度超过其他所有手术，因此成本高昂且结果持久性差 (Schwartz 等人，2020 年)。生物陶瓷植入物具有优异的生物相容性、承受更大扭矩的能力、承载能力、低密度和高耐腐蚀/耐磨性，因此在 THA/TKA 手术中对其的需求日益增加。虽然 THA 需要更换上股骨（大腿骨）并重新铺面/更换匹配的骨盆（髋骨），但 TKA 是指更换下股骨、胫骨和髌骨的患病软骨表面 (Joseph，2003 年)。由于反应性较低、早期稳定和功能寿命较长，生物陶瓷植入物显示出复制原始骨骼机械行为的潜力（Shekhawat 等人，2021 年）。从实际情况来看，陶瓷植入物的有限寿命也可能需要对全膝关节置换/全髋关节置换患者（rTKA/rTHA）进行翻修手术。此外，任何意外的机械不匹配或陶瓷碎片感染都可能导致膝关节和髋关节植入物过早失效（Shekhawat 等人，2021 年）。埃默里大学骨科外科系的一份报告
摘要简介机器人辅助膝关节置换系统已被引入全球医疗服务，以改善临床
摘要简介机器人辅助的膝盖置换系统已被引入全球医疗服务，以改善人们的临床结果，尽管高质量的证据表明它们在临床上或成本效益仍然很少。机器人手臂系统可以提高手术准确性，并可能导致疼痛减轻，功能改善以及总膝盖置换（TKR）手术的总成本降低。但是，带有常规仪器的TKR可能同样有效，并且可能更快，更便宜。需要对该技术进行强有力的评估，包括使用试验和建模方法进行成本效益分析。该试验将比较与常规TKR的机器人辅助，以提供高质量的证据，以表明机器人辅助的膝盖置换是否对患者有益，并且对医疗保健系统具有成本效益。方法和分析机器人置换术临床和成本有效性随机对照试验膝关节是一项多中心，参与者 - 盲人，随机对照试验，可评估与TKR相比，使用传统的工具来评估机器人辅助TKR的临床和成本效益。将随机分组总共332名参与者（1：1），以提供90％的功率，以在主要结果度量中差异12分差异；遗忘的关节得分在12个月后。分配隐藏将使用在手术当天进行的基于计算机的随机化来实现，而盲目的方法将包括标记簇的假切口和盲目的操作说明。主要分析将遵守意向性治疗原则。结果将根据报告试验声明的合并标准报告。并行研究将收集有关与机器人臂系统相关的学习效果的数据。道德和传播该审判已获得患者参与伦理委员会的批准（东米德兰兹 - Nottingham 2研究伦理委员会，2020年7月29日。NRES号码：
关于髋关节和膝关节置换术的未来的底漆
背景：从机器人辅助和可穿戴的技术到人工智力（AI）E LADEN ANARANETICS的软件供应服务，继续增强临床骨科D，即髋关节和膝关节置换术。扩展现实（XR）工具包括增强现实，虚拟现实和混合现实技术，代表了扩展外科手术视野的新领域，以最大程度地提高技术文化，专业知识和执行。本综述的目的是批判性地详细介绍并评估髋关节和膝关节置换术中XR的最新发展，并解决与AI相关的潜在应用。方法：在围绕XR的叙述性综述中，我们讨论（1）定义，（2）技术，（3）研究，（4）当前的应用和（5）将来的方向。我们突出显示了XR子集（增强现实，虚拟现实和混合现实），因为它们与髋关节和膝关节置换术的数字化生态系统越来越多。结果：对XR开发的XR骨科生态系统的叙述性回顾，并特别强调髋关节和膝关节置换术。XR作为教育，术前计划和手术执行的工具，并与未来的应用有关AI进行了讨论，以便在不牺牲精度的情况下消除了对机器人援助和术前先进成像的需求。©2023 Elsevier Inc.保留所有权利。结论：在暴露对临床成功至关重要的领域中，XR代表了一项新型的独立软件注入的服务，可优化技术教育，执行和专业知识，但需要与AI和先前经过验证的软件解决方案进行集成，以提供机会，以提供机器人和计算机层表E基于Emagraphy Ematography E的Image Image Image Image Image Image Image Image Image Ins Image Ins提供手术精度。
前交叉韧带重建患者和对照组对膝关节本体感觉任务的大脑反应
前交叉韧带 (ACL) 损伤后，膝关节本体感觉缺陷和神经可塑性已被证实。然而，关于大脑对膝关节本体感觉任务的反应以及 ACL 损伤的影响的证据很少。这项研究旨在确定与膝关节本体感觉相关的大脑区域，以及 ACL 重建患者的相关大脑反应是否与无症状对照组不同。21 名右膝 (n = 10) 或左膝 (n = 11) 接受单侧 ACL 重建（平均术后 23 个月）的患者，以及 19 名性别、年龄、身高、体重和当前活动水平匹配的对照组 (CTRL)，在同时进行功能性磁共振成像 (fMRI) 的同时进行了膝关节位置感 (JPS) 测试。集成运动捕捉提供实时膝关节运动学以激活测试指令，并提供准确的膝关节角度以获得 JPS 结果。膝关节角度重现过程中招募的大脑区域包括体感皮质、前额皮质和岛叶。各组之间的大脑反应和 JPS 误差均无差异，但各组之间的显著相关性表明，误差越大，同侧前扣带回 ( r = 0.476, P = 0.009)、缘上回 ( r = 0.395, P = 0.034) 和岛叶 ( r = 0.474, P = 0.008) 的反应就越大。这是第一项使用 fMRI 捕捉与可量化膝关节 JPS 相关的大脑反应的研究。激活的大脑区域以前与感觉运动过程、身体图式和内感受有关。我们的创新范例有助于指导未来研究大脑对下肢本体感觉的反应。
量子增强精准医疗应用，支持晚期膝关节骨关节炎个性化治疗的数据驱动临床决策：precisionKNEE_QNN 的开发和初步验证
背景 膝关节骨关节炎的临床问题是，尽管一些新疗法安全有效，但反应各不相同，定义预测个体反应的特征仍然是一个挑战。基于参数化量子电路 (PQC) 的变分量子经典和量子机器学习 (QML) 算法是一种很有前途的实验技术，可以提高基于存储在大型非结构化数据库中的真实数据的精准医疗临床决策支持系统 (CDSS) 的效率。在本文中，我们测试了一个量子神经网络 (QNN) 应用程序，以支持精准数据驱动的临床决策，为晚期膝关节骨关节炎选择个性化治疗。方法在征得患者同意并经研究伦理委员会批准后，我们收集了 170 名符合膝关节置换术条件的患者（Kellgren-Lawrence 分级 ≥ 3、OKS 27、年龄 ≥ 64 和特发性关节炎病因）在 2 年内接受单次微碎片脂肪注射治疗前后的临床人口统计数据。为减轻性别偏见，性别类别保持平衡（76 名男性，94 名女性）。OKS 改善 ≥ 7 的患者被视为有反应者。我们在随机选择的 113 名患者训练子集上训练了 QNN 分类器，以在 1 年时根据疼痛和功能对反应者与无反应者（73 R，40 NR）进行分类。异常值从训练数据集中隐藏，但从验证集中保留。我们在 IBM 量子模拟器上运行了 QNN 分类器，以减少由于噪声造成的错误。结果 我们在随机选择的 57 名患者（34 名 R，23 名 NR）测试子集（包括异常值）上测试了我们的 QNN 分类器。无信息率为 0.59。我们的应用程序正确地将 34 名反应者中的 28 名和 23 名无反应者中的 6 名分类为正确（敏感性 = 0.82，特异性 = 0.26，F1 统计量 = 0.71）。阳性（LR+）和阴性（LR-）似然比分别为 1.11 和 0.68。诊断优势比 (DOR) 等于 2。结论 在相对较小的膝关节骨关节炎数据集上测试的 QNN 分类器的初步临床和技术结果表明，量子机器学习应用于数据驱动的临床决策是一项很有前途的技术。我们的研究结果需要通过更大的真实世界非结构化数据集进行进一步的研究验证，并通过人工智能临床试验进行临床验证，以测试模型的功效、安全性、临床意义和在公共卫生层面的相关性。