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World File Search System自主性
用于多无人机任务的自主和可靠的多智能体系统
当由于攻击或故障而失去人类操作员的远程控制时，无人机 (UAV) 的自主性可以提高机队的弹性。此外，自主性可以通过面向代理的方法实现，这大大提高了建模、设计和构建自主软件系统的能力。尽管如此，如果一支无人机机队配备了自主性，通常很难确保其车辆能够保证所需的可靠性水平。这项工作调查了与可预测性相关的代理能力以及多代理系统的可靠性设计方法。它采用多代理任务分配、博弈论和形式验证的概念，为无人机机队开发了一个动态和分散的任务规划器，该机队将完成持续的监视任务。提出了综合利用形式模型和代理编程技术来实时调度代理行为。采用马尔可夫博弈框架和分布式随机算法，综合出一种协调机制，控制代理之间的交互。最后，讨论了一些模拟结果和效率分析。
铁路自动化——消除人为因素？ - SINTEF
摘要：未来，自动驾驶汽车将越来越多地用作交通工具。然而，目前尚不清楚这是否意味着完全自主或不同程度的自动化。交通运输中缺乏统一的自主性定义。SAREPTA 项目（工业运输系统的安全、自主性、远程控制和操作）于 2017 年成立，涵盖未来智能交通系统的安全挑战，这些系统是自主的、远程控制的，通常无人驾驶。该项目涵盖公路、海运、航空和铁路。本文重点关注与铁路运输相关的问题，包括地铁和铁路。本文的目的是描述当前的铁路事故，以此为基础质疑未来的数字化是否会提高安全性。本文将讨论与自动化等级相关的自主性概念。相关问题是：什么是自动化，哪些事故可以通过自动化来预防？自动化和远程控制在多大程度上意味着消除人为因素？从安全角度来看——未来自动化的安全潜力是什么，人类如何为未来智能交通系统的安全做出贡献？
军事系统自主化的斗争 - IFRI
首先，围绕“自主性”一词的语义争论显然对集成该功能的武器系统（平台和弹药）的开发、分类和监管构成了障碍。事实上，让人类“参与决策”或“在环”决策的武器系统是他律的。只有人类完全“脱离圈子”的那些才可以被描述为自主的，但与人们对“终结者”到来战场的普遍和反乌托邦的恐惧相反，它们的发展迄今为止既不受欢迎也不可能。更准确地说，法国学说根据武器系统各种功能（导航、观察、态势分析、武器指向、射击决策支持、射击决策等）的自动化程度对武器系统进行分类。因此，必须在一个连续体中考虑武器系统的自动化和授权，其中人类拥有自己的全部地位。因此，自动化和自主性之间的区别更多地是由于计算机编程功能的性质造成的：能够单独从一个点移动到另一个点的系统是自动化的，但只有在遇到以下情况时才会被称为自主性：途中遇到障碍，他会知道如何避开它并找到回去的路，甚至决定采取新路线。
通过以人为本的人工智能尊重人类自主权
过去十年，人工智能 (AI) 在各个领域取得了指数级的进步。技术越来越智能，越来越自主，决策能力也越来越强。这些技术包括自动驾驶汽车、无人机、人形机器人等先进技术，以及语音代理、社交媒体或娱乐应用程序等我们每天接触的各种系统。自主智能系统的先进功能具有许多优势，例如自动执行冗余任务、支持更好的个性化、增强预测和提供决策支持。然而，在某些情况下，这些技术也对人类自主性构成威胁，因为它们过度优化了工作流程、超个性化，或者没有给用户足够的选择、控制或决策机会。此外，由于它们本质上是黑箱的，它们还带来了道德挑战，例如缺乏透明度和问责制。随着自主智能技术在我们的日常生活中越来越普及，这些问题导致了如何解决人类和机器自主性之间的摩擦的难题。以人为本的人工智能研究人员一直在开发模型和方法，以使用可解释性、玻璃盒 ML 模型和其他以用户为中心的方法来实现公平、透明和可追溯的人工智能技术。然而，在确定能够让我们开发基于人工智能的技术而不危及人类控制、代理和自主权的方法方面仍然存在差距。目前还不清楚人类和机器自主性之间的紧张关系在不同的应用环境中如何变化，以及来自不同领域的研究人员如何看待这种紧张关系（例如，计算机科学、哲学和伦理学、心理学、社会科学、人机交互等）。本文集是 2020 年 NordiCHI 会议上就同一研究主题举行的国际研讨会的延伸贡献（研讨会网站）。它通过将人机交互（A6）、临床决策支持系统（A4）、家庭自动化（A7）、无人机自主管理（A3）等各个领域的观点引入到人工智能的日常应用（A5），扩展了自主性的概念。此外，它还从监管角度 (A2) 和哲学角度 (A1) 深入了解了人工智能对人类自主性的挑战。下面我们将向读者简要介绍每一项贡献，从领域通用概念分析到领域特定实证研究。
15 民用航空自主化之路
空域管理 空域管理必须发展为无人机系统交通管理 (UTM)，以适应自主性。它必须具有适应性，以适应在同一空域中共存的非自主和自主飞行器的变化组合。空中交通管理系统将需要一定程度的自主性，以应对各种飞行器以及大幅增加在受控空域中运行的飞行器数量的潜力。空域控制将扩展到地面和 2000 英尺之间的高度，以充分利用较低的空域。不可避免地会从传统方法过渡到新方法，并且在过渡过程中管理不同方法将面临挑战。
宾夕法尼亚州立大学
关键基础设施 ................................................................................................ 3 走私 ................................................................................................................ 8 无人机自主性 .......................................................................................................... 9 群体 ........................................................................................................................ 10 当前的 C-sUAS 策略和局限性 ........................................................................ 10 摘要 ........................................................................................................................ 11
驾驭自主权：揭示零工经济中工作自主权对职场幸福感的双重影响
零工工作者数量庞大，成为城市中动态、流动的价值符号（Pei et al.，2021a）。算法管理环境下，对零工工作者工作特征的感知存在差异，有的个体关注工作保障，有的个体关注工作自主性（Felix et al.，2023）。由于零工工作者通过自主创业的方式从事零工工作，从业者与平台之间不存在隶属关系（Guo et al.，2023）。同时，在线劳动力平台多以线上接单、线下服务的工作模式为主，零工工作者可以自由决定线上线下时间和工作自主性（Duggan et al.，2020）。相较于传统就业方式，平台对工作出勤和在职时间没有强制性要求，自主就业的工作模式更加灵活自由（张建军、杨文斌，2022），赋予劳动者自主分配时间和精力的权力（Wood等，2019），成为吸引零工劳动者的重要因素之一（邓建军、李文斌，2021），因此零工工作是工作自主性领域的新兴议题。然而，算法技术对零工劳动过程的调控，会促使零工劳动者在不具备自主性的情况下增加工作时间投入，产生“自主—控制”悖论（Putnam等，2014；Shevchuk等，2019）。在零工情境下，平台工作者的劳动体验与工作态度会呈现出独有的特征（黄宗智，2019）。随着零工规模的扩大，从业者的体验受到日益关注。
已发布版本的引文 (APA)：Sankaran, S., Zhang, C., Aarts, H., & Markopoulos, P. (2021)。探索人们在日常人工智能互动中对自主性和抗拒性的感知。心理学前沿，12，文章 713074。https://doi.org/10.3389/fpsyg.2021.713074
使用人工智能 (AI) 的应用程序已变得司空见惯，并已融入我们的日常生活。我们的大部分交流已从人与人之间的互动转变为人与技术或技术介导的互动。随着技术被移交给控制者并简化了不同情况下的选择和决策，人们越来越担心对其自主权的潜在威胁。在本文中，我们通过一项基于设计小说的调查，对 328 名参与者进行了探索在日常环境中与基于人工智能的应用程序交互时的自主性感知。我们探究了向用户解释应用程序“为什么”做出某些选择或决定是否会影响他们对与应用程序交互的自主性或抵抗性的看法。我们还研究了当用户意识到应用程序中有人工智能时感知的变化。在社交媒体环境中，我们发现人们感受到的抵抗力更强，自主感更低，这可能是由于应用程序环境的个人和身份敏感性。在导航上下文中提供“为什么”的解释有助于增强他们的自主感知，并减少反抗，因为它会影响用户基于推荐的后续行动。我们讨论了我们的发现及其对尊重人类自主性的日常人工智能应用未来发展的影响。
宾夕法尼亚州立大学
关键基础设施 ................................................................................................................ 3 走私 ...................................................................................................................... 8 无人机自主性 .............................................................................................................. 9 群体 .............................................................................................................................. 10 当前的 C-sUAS 策略和局限性 ................................................................................ 10 摘要 ............................................................................................................................. 11 目标 ............................................................................................................................. 12