本研究旨在提供建议解决现有监管和法律框架中的差距,包括国际和国家法规,规则和标准,以开发海上自动式地面船(Masss)用于短海运输(SSS)。方法论方法包括以下步骤:分析针对SSS的病例特异性质量及其操作区域的特征;雷神仔细检查现有的监管和法律框架以识别差距;根据严重程度(高,中或低)的差距进行分类;评估潜在的关键促成技术(KET)的前景和使用,并通过四种替代方法(解释,修正案,新开发或维护现有方法)提供建议。本研究涉及各种自治水平(ALS)的质量,通过考虑遥控中心(RCC)来保留人类参与。用例获得的结果表明,已确定的差距的62%,12%,6%和5%分别与Solas,Colreg,STCW和ICLL约定有关。10%,55%和26%的差距被归类为高,中度和低的严重性,其中9%的差距可通过适当的理由解决,而无需修改。可以通过考虑使用KET来减轻许多中等严重的差距;高度严重的差距需要豁免或双边/多边协议,而较低的严重性差距则需要澄清或定义修正案。这项研究为政策制定者提供了见解,以系统地修改框架并准备SSS质量设计,测试和操作所需的质量代码。
摘要 - 激光雷达技术的最新进展为机器人导航提供了新的可能性。鉴于在机器人运动计划中广泛使用占用网格图(OGM),本文旨在应对将激光雷达与OGMS相结合的挑战。为此,我们提出了ROG-MAP,这是一种基于网格的OGM,它可以维护与机器人一起移动的本地地图,以实现有效的地图操作,并降低大型自动式自动驾驶的内存成本。此外,我们提出了一种新型的增量障碍物方法,该方法显着降低了诊断的计算成本。所提出的方法优于各种公共数据集上的最先进方法(SOTA)方法。为了证明ROG-MAP的有效性和效率,我们将其集成到一个完整的四极管系统中,并对小型障碍和大型场景进行自主行动。在现实世界中以0进行测试。05 m分辨率本地地图和30 m×30 m×6 m本地地图大小,ROG-MAP仅占29。平均以50 Hz的帧速率更新地图的8%(i。e。,5。在20毫秒内96毫秒),包括0。33%(即0。66 ms)要执行障碍障碍,表现出杰出的现实世界表现。我们将ROG-MAP作为开源ROS套件1发布,以促进基于激光雷达的运动计划的开发。
div> dylan Rosser www.dylanrosser.us工作经验高级模拟电路设计师NXP半导体NXP半导体•LED电力管理IP开发新产品介绍•与SOC Architect合作,与SOC Architect合作开发MCU电源架构和规格•建模,设计和模拟的电压参考,调节器和检测技能之间的交易•均衡•调查•调节•杠杆设计•均衡型号•衡量型号,并衡量型号,并在范围内进行衡量•均衡级别的行为•平衡巡回赛•专家•生产的可交付成果,例如示意图,网表,GD,LEF,模型,自由和文档•分析的老化,可靠性,SOA,SOA,DFMEA,可交付成果的质量模拟电路设计器II NXP半导体•模拟,优化和设计了各种用于数据转换器的iP和Power Machine IP的子计数,以实现多种机器学习的•用于机器学习的最佳FLED和DRC•DRC•DRC•DRC•DRC•DRC•DRC•drc•DREC•drc•drc•drc•drc•drc•drc•drc• IP•在SystemVerilog,Veriloga和Python中对SAR和管道ADC建模•脚本验证以自动化数据分析和可视化研究和助教Carnegie Mellon University•设计并布置了高速的两阶段比较器,在65nm CMOS中进行了高速两阶段的比较器•开发的Microelectronic Circen interne internect internement internect internement internect internection•构成了一项自动式的奖励•颁发的均等•验证电气工程师Cosentini Associates
外部电气加热和可调节的外镜电镜像外部镜像全景玻璃屋顶前无骨雨水擦拭机后部雨刷后部雨刷内部三辐方向盘电动电动电动电力辅助转向系统5“数字仪表板手动面板手动调光室内装饰室内装置室内室内室内装置式无线电镜60/40拆分式驾驶员6--驾驶员6--驾驶员6--驾驶员6-- adjustment - front passenger seat 4-way power adjustment - front passenger seat Ventilated front seats Height Adjustable Headrests -rear seats Entertainment FM radio *Bluetooth® phone connectivity and audio streaming 12.8" intelligent rotating touch screen 6 speakers Satellite Navigation *Apple CarPlay® (USB) Voice assistant USB × 2, Centre console USB × 2, Rear Light LED headlight Follow me home headlight LED daytime running lignt LED尾灯杆LED前读轻led后读轻led后侧阅读轻型行李舱轻型远光辅助(HMA)舒适度和便利12V套接式无钥匙进入和无钥匙的启动便携式卡片钥匙驾驶驾驶员窗户窗户窗户窗户窗户窗口一个触摸式4门窗户,带有反式自动式空调式空调pm2.5空气效果<没有防piNC.5 trife pm22.5
抽象的目的是开发有效和个性化的干预措施,必须确定影响个人幸福感的最关键的过程或心理逻辑驱动因素。某些过程可能会普遍有益于在许多情况下的幸福感,而另一些过程可能只能在特定情况下对某些人有益。方法,我们在三个数据集(N1 = 44; n2 = 37; n3 = 141)中进行了三项密集的每日日记研究,每个研究都有50多个人体内测量场合。我们旨在研究三种不同的过程度量和各种结果之间人体关联强度的个体差异。我们利用了一种独特的印度算法,称为i-arimax(自动式综合移动平均平均),以确定个体内部和结果之间关系强度(beta)的强度(beta)(“ i”)。然后将所有计算的BETA进行元分析,并将个体视为“研究”。结果结果表明,个体之间的过程结果链接差异很大,超过了在研究的荟萃分析中通常看到的同性基因。尽管有几个过程显示出群体级的效应,但在单独考虑时,没有发现普遍有益的过程。例如,涉及社会行为的过程(例如自信)并未证明与孤独感的任何群体级别的联系,但仍然具有从正面到负面变化的显着个人级别效应。使用I-ARIMAX的讨论可能有助于减少复杂的人内分析的候选变量数量。此外,I-arimax beta的大小和模式可能在指导个性化干预措施中很有用。
时空模型结合了空间和时间元素。一个示例是广义时空自回旋(GSTAR)模型,该模型改善了时空自回旋(Star)模型。GSTAR模型假定每个位置具有异质性特征,并且数据是静止的。在这项研究中,移动平均成分是通过在特定时间与可变值之间的关系计算得出的,并且假定数据不是固定的,因此使用的模型是广义时空自动式积分的移动平均值(GSTARIMA)模型。通过时空自相关功能(STACF)和时空部分自相关功能(STPACF)确定Gstarima的模型顺序,以确保准确的预测。先前的研究仅讨论了Gstarima(1,1,1)模型,因此在这项研究中,Gstarima(3,1,1)模型将作为Gstarima(1,1,1)模型的开发形式来解决,并应用于气候数据。本研究中使用的气候数据来自NASA功率和具有较大数据大小的降雨量变量,需要使用数据分析生命周期方法来分析大数据。生命周期包括六个阶段:发现,数据准备,模型计划,模型构建,交流结果和操作。基于Python软件的数据过程结果,Gstarima(3,1,1)模型的MAPE值为9%,用于样本数据,样本中数据为11%。相比之下,Gstarima(1,1,1)模型的MAPE值为11%,样本数据中的数据为12%。因此,Gstarima(3,1,1)模型提供了更准确的预测结果。因此,选择正确的模型顺序对于准确的预测至关重要。
a。步枪和组合枪,早于1938年; b。步枪和组合枪的复制品,其原件是在1890年之前制造的; c。在1890年之前制造的手枪,射击枪和机枪及其复制品; d。步枪或手枪,专门设计用于通过压缩空气或CO 2排放惰性弹丸; e。专为以下任何一个专门设计的手枪:1。屠杀家畜;或2。动物的镇定。b。平滑孔武器如下:1。光滑的钻孔武器专门为军事使用而设计; 2。其他光滑的孔武器如下:全自动式武器; b。半自动或泵送类型武器;注意ML1.B.2。不适用于专门设计的武器,用于通过压缩空气或CO 2排放惰性弹丸。注意ML1.B.不适用于以下内容:在1938年之前制造的光滑孔武器; b。光滑井武器的复制品,其原件是在1890年之前制造的; c。用于狩猎或运动目的的光滑孔武器。这些武器绝不能专门设计用于军事用途或全自动射击类型; d。专为以下任何一个专门设计的光滑孔武器:1。屠杀家畜; 2。动物的镇定; 3。地震测试; 4。解雇工业弹丸;或5。破坏简易爆炸装置(IED)。N.B. 有关破坏者,请参见欧盟双使用列表中的ML4和1A006。 或ml1.c.,如下:1。N.B.有关破坏者,请参见欧盟双使用列表中的ML4和1A006。或ml1.c.,如下:1。c。使用无壳弹药的武器; d。由ML1.A.,ML1.B.设计的武器配件可拆卸的墨盒杂志; 2。声音抑制器或主持人; 3。'枪安装';出于ML1.D.3。的技术说明,“枪支安装”是一种固定装置,旨在将枪安装在地面车辆,“飞机”,船只或结构上。4。闪光抑制器; 5。具有电子图像处理的光学武器景点; 6。光学武器的视线专为军事使用而设计。
1。seriot-(技术合作伙伴) - (H2020 -iot -3-2017) - 安全且安全的物联网 - (IOT)2。5G-MONARCH-(技术合作伙伴) - (H2020-ICT-2016-2017) - 5G移动网络体系结构,用于5G和3。Avenue-(技术合作伙伴) - (H2020-ART-2017-2017) - 自动驾驶汽车将演变为新的城市体验 - (自主公交的物理安全和网络安全性)4。niove-(Niove) - (协调) - (H2020-SU-ICT-01-2018) - 一种新型的自动式镜头 - 互联网 - 互联网 - 互联网 - ((巴士)5。SHOW-(技术经理和技术合作伙伴) - (H2020-DT-ART-2018-2019-2019-2020) - 全球采用的共享自动化操作模型 - (RIS,自动驾驶汽车上的网络安全)6。 sancus-(技术合作伙伴) - (H2020 -SU -ICT -2019) - 统一统计抽样,审计和防御过程的分析软件方案 - (5G网络上的网络安全)7。 neoteric-(技术合作伙伴) - (H2020 -ICT -2019-2) - 神经形态重新配置的集成光子电路作为人工图像处理器 - (基于AI的光子光子集成电路和神经形态计算)8。SHOW-(技术经理和技术合作伙伴) - (H2020-DT-ART-2018-2019-2019-2020) - 全球采用的共享自动化操作模型 - (RIS,自动驾驶汽车上的网络安全)6。sancus-(技术合作伙伴) - (H2020 -SU -ICT -2019) - 统一统计抽样,审计和防御过程的分析软件方案 - (5G网络上的网络安全)7。neoteric-(技术合作伙伴) - (H2020 -ICT -2019-2) - 神经形态重新配置的集成光子电路作为人工图像处理器 - (基于AI的光子光子集成电路和神经形态计算)8。5G路由 - (技术合作伙伴) - (H2020-ICT-2019-3) - 第五代连接和自动移动性跨境EU试验 - (V2X推动器和5G)9。Zero-Swarm - (Coordinator) - (HORIZON-CL4-2021-TWIN-TRANSITION-01-08) - Zero-enabling Smart Networked Control Framework For Agile Cyber Physical Production Systems Of Systems - (Cybersecurity on industrial 5G networks) 10.Ultimo-(服务负责人和技术合作伙伴) - (Horizon-CL5-2022-D6-01-01) - 使用自动化车辆前进可持续以用户为中心的可持续用户流动性 - (RIS,V2X,AI基于AI的反在内,自动化汽车上的自动化和网络安全性)11。箭头 - (协调员) - (1st 6g-sandbox打开呼叫,HE-JU-SNS-2022-Stream-c-01-01) - AI驱动的数字安全流程在云本地5G和超越网络上 - (5G Networks&Trains&Trials in 5G网络上的网络安全)natwork-(协调员) - (Horizon-JU-SNS-2023-tream-B-01-04) - 分布式自动溶解增强服务的Net-Zer-Zero自适应激活 - (网络安全性和物理安全性)(5G/6G网络上,RIS,AI基于AI,AI基于AI,AI基于AI的抗imiv)