UAV图像采集和深度学习技术已被广泛用于水文监测中,以满足数据量需求不断提高和质量的增加。但是,手动参数培训需要反复试验成本(T&E),现有的自动培训适应简单的数据集和网络结构,这在非结构化环境中是低实用性的,例如干山谷环境(DTV)。因此,这项研究合并了转移学习(MTPI,最大转移电位指数法)和RL(MTSA强化学习,多汤普森采样算法)在数据集自动启动和网络中自动培训,以降低人类的经验和T&E。首先,为了最大程度地提高迭代速度并最大程度地减少数据集消耗,使用改进的MTPI方法得出了最佳的迭代条件(MTPI条件),这表明随后的迭代仅需要2.30%的数据集和6.31%的时间成本。然后,在MTPI条件(MTSA-MTPI)中提高了MTSA至自动提高数据集,结果显示准确性(人为误差)提高了16.0%,标准误差降低了20.9%(T&E成本)。最后,MTPI-MTSA用于四个自动训练的网络(例如FCN,SEG-NET,U-NET和SEG-RES-NET 50),并表明最佳的SEG-RES-NET 50获得了95.2%WPA(准确性)和90.9%的WIOU。本研究为复杂的植被信息收集提供了一种有效的自动培训方法,该方法提供了减少深度学习的手动干预的参考。
●模块I差分计算:审查极限,不确定形式和L'Hospital的规则。连续性和不同性。平均值定理和应用,Taylor的定理,Maxima和Minima。●模块II真实序列和序列:序列和串联,LIMSUP,LIMINF,序列的收敛以及一系列实数,绝对和条件收敛。●模块III积分计算:Riemann积分,积分计算的基本定理,确定积分的应用,不正确的积分,beta和γ函数。●模块IV高级演算:几个变量的功能,极限和连续性,部分衍生物和不同性,链规则,均匀函数以及Euler定理。Taylor的定理,Maxima和Minima以及Lagrange乘数的方法。●积分计算的模块V应用:双重和三个集成,Jacobian和变量公式的更改。曲线和表面的参数化。在集成符号下具有恒定和可变限制和应用的差异。
1。Introduction................................................................................................. 1
●概述:Indy Autonomous挑战是一项全球竞赛,大学团队设计自动赛车以在全面赛车赛道上竞争[1]。●关键技术:自动驾驶依赖于高端传感器,例如光检测和射程(LIDAR),无线电检测和射程(雷达)和摄像机。自主驾驶还依靠深度学习来实时感知,以及针对高速操纵而优化的控制系统。●相关性:尽管全尺寸,但该项目展示了自动驾驶汽车赛车的尖端,包括使用实时人工智能(AI)和在高速条件下控制。Indy Autonomous挑战的一些竞争对手最初是从小型赛车自动驾驶汽车开始的。因此,我们认为那里使用的技术可以缩减到我们的项目。
实施高效且可持续的乘车系统需要制定良好的战略和伴随的公共政策。在基于严厉的停止场景中观察到最高的潜力。尽管这种情况在政治上可能不可行,但它显示了可以通过乘车来实现多少流量和降噪的上限。可以通过基于停止的服务设计观察到少量降低噪音,尤其是在居民区。门到门服务甚至可能会增加居民区的噪音。这项研究发表在运输研究部分,可访问开放式:https://doi.org/10.1016/j.trd.2020.102673
项目建议中所述的目标是(i)模拟自动环境DNA(EDNA)采样器/分析仪和(ii)Edna与成像数据的交叉引用。但是,在项目计划期间,这些目标经过修改以适应现场和实验室后勤的可能性。焦点是朝着比较主动和被动的EDNA采样方法的转移,以比较它们在从环境中捕获鱼DNA的有效性。通过过滤海水将短期目标确定为主动样品收集,并通过部署和检索被发行和“自制”设备的被动采样器来收集被动样本。为了比较方法,从样品中提取Edna并使用实时定量PCR(QPCR)测定法进行扩增,以验证FISH DNA的存在和数量。该项目的媒介和长期目标包括用于主动和被动EDNA采样的有效抽样方案的定义,以及提供采样方法在描述当地物种丰富度/生物多样性方面更有效的建议。这些
Deeptrees项目提供了用于培训,微调和部署深度学习模型的工具,以使用德国的数字矫正图计划(DOP)以20 cm的分辨率从德国的数字矫正图计划(DOP)中使用公共访问的图像进行诸如Tree Crown分割,树状特征检测和树种分类。这些DOP图像是根据“ Amtliches popographis-kartographissches Informationssystems”(AKTIS)指南进行标准化的,以确保其长期使用的可靠性和一致性[2]。利用深层python软件包,我们成功地绘制了萨克森州(137,293,260棵树)和萨克森 - 安哈尔特(81,449,641棵树)的218,742,901棵树,展示了该工具在森林,Urban和乡村环境中的可伸缩性(图1)。这些数据集为市政当局和机构提供了宝贵的见解,以管理街道树木,监测城市绿化和评估森林健康,从而实现更明智的决策和可持续的管理实践。
维也纳,奥地利 - 2024年4月1日 - 一家侧重于复杂,高度准确的DNA分子组装的合成生物学公司Ribbon Biolabs GmbH,今天宣布,其自定义DNA合成的早期访问计划以及其基于应用程序的产品的启动的早期访问计划。这些程序进一步为精选的生物制药和生命科学公司敞开了大门,以亲自访问Ribbon独特的技术和合成DNA组装的方法。色带将在今年在加利福尼亚州圣何塞举行的Synbiobeta会议上提供更多细节。
将车站作为艾登的待机点,期望精确着陆和起飞。体验快速部署和电池交换,从长时间的停机时间延迟了。车站的心脏是机器人手臂。它不仅可以在降落和起飞过程中充当稳定器,而且还可以执行闪电般的电池互换。
