方位 RS485 串行数字格式同时为两个站提供 TACAN 方位,正弦/余弦交流电,7.9 伏峰值*,100 毫安峰值低电平 CDI 输出(根据 ARINC 547):航向 ......................................每 10 度偏差 .150 Mv ................ ± 10 度满量程,最高 5 个 1,000 欧姆负载标志输出 ............................ 根据 ARINC 547 和 ARINC 579 低级 ..............0.5 VDC,最大 1 Ma,最多 4 个 1,000 Ohm 负载高电平 ............................... 28 VDC,最大 250 Ma 至/从输出 .....。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.最多三个 200 欧姆负载
本文提出了对控制屏障功能(CBF)的新颖使用,以在半自动导航方案中执行规定的时间安全,其中航空车辆通过一系列航路点导航。特别是,我们使用规定的时间控制障碍功能(PT-CBF)来确保车辆接近航路点附近并通过航路点本身之间的最小遍历时间。激励申请是需要在板载人员进行视觉确认路点可用性的应用程序。PT-CBF可以确保达到规定的最小航向遍历时间,并且如通过仿真所示,它们还允许更快地完成任务,该任务完成了,该任务比在指定持续时间内激活传统CBF的简单策略。
2014 年 12 月 1 日,当地时间大约 20:22,一架隶属于北卡罗来纳州波普陆军机场 (AAF) 第 440 空运联队的 C-130H,尾号 (T/N) 88-4404 和一架隶属于北卡罗来纳州波普陆军机场美国陆军特种作战司令部飞行连的美国陆军 C-27J,T/N 10-27030 在北卡罗来纳州麦考尔陆军机场以南约 8 英里处相撞。两架飞机均宣布紧急降落,C-27 安全降落在麦考尔陆军机场,C-130 安全降落在波普陆军机场。八名 C-130 机组人员和五名 C-27 机组人员均未受伤。C-27 的损失估算仍在进行中。政府因 C-130 和相关清理工作而遭受的损失估计为 1,837,649.93 美元。事故发生时,失事的 C-130 正在执行逃生机动,在完成目视集装箱运输系统空投后离开吕宋空投区 (DZ)。失事的 C-27 正从劳林堡-马克斯顿机场起飞,前往两个航路点 DZ 进行模拟空投。C-130 以 193 度航向在 1500 英尺平均海平面 (MSL) 处平飞,而 C-27 以 1500 英尺平均海平面处平飞,航向约为 310 度,从左到右从 C-130 下方略微飞过。C-27 的右翼尖在前起落架舱门处擦过 C-130 的右下侧,损坏了起落架舱门,并沿着一条路径将照明弹分配器罩从机身撕下,然后继续飞入 C-130 的右翼下方。C-27 垂直稳定器立即穿过
自动控制系统的发展在民用和军用航空的发展中发挥了重要作用。现代飞机包括各种自动控制系统,可帮助机组人员导航、飞行管理和增强飞机的稳定性特性。针对这种情况,设计了一种自动驾驶仪,机组人员可以使用它来减轻巡航期间的工作量,并帮助他们在不利条件下起飞和降落飞机。自动驾驶仪是控制系统中的一个元素。它是一种飞行员救援机制,有助于保持姿态、航向、高度或按照导航或起飞和降落参考飞行。设计自动驾驶仪需要控制系统理论背景和给定飞机在不同高度和马赫数下的稳定性导数知识 [14]。
对于运动中的系统,例如航天器和飞机上使用的 OCT,系统必须各自跟踪其远程对应方以保持对准。此运动包括主机平台的一般飞行路径以及平台带来的抖动。OCT 的接收器通常具有相对较小的视场 (FOV),必须补偿这种低速率运动和高速率抖动。这可以通过使用远程信号作为测量参考的闭环跟踪系统来实现。校正通常馈送到航向跟踪设备(例如万向架)以校正低速率运动和快速跟踪设备(例如快速转向镜 (FSM))以校正高速率抖动。
警告 主飞行控制面和主飞行控制飞行员输入:俯仰轴、滚转轴、偏航轴 标记信标通道 每个导航接收器频率选择 手动无线电传输键控和 CVR/FDR 同步参考 自动驾驶仪/自动油门/AFCS 模式和接合状态* 选定的气压设置*:飞行员、副驾驶 选定的高度(所有飞行员可选择的操作模式)* 选定的速度(所有飞行员可选择的操作模式)* 选定的马赫(所有飞行员可选择的操作模式)* 选定的垂直速度(所有飞行员可选择的操作模式)* 选定的航向(所有飞行员可选择的操作模式)* 选定的飞行路径(所有飞行员可选择的操作模式)*:航向/DSTRK、路径角 选定的决断高* EFIS 显示格式*:飞行员、副驾驶 多功能/发动机/警报显示格式* GPWS/TAWS/GCAS 状态*:选择地形显示模式,包括弹出显示状态、地形警报、注意和警告以及建议、开/关开关位置 低压警告*:液压压力、气压 — 计算机故障* 客舱失压* TCAS/ACAS(交通警报和防撞系统/机载防撞系统)* 结冰探测* 发动机警告每台发动机振动* 发动机警告每台发动机超温* — 发动机警告每台发动机油压低* 发动机警告每台发动机超速* 风切变警告* 操作失速保护、摇杆器和推杆启动* 所有驾驶舱飞行控制输入力*:驾驶盘、驾驶杆、方向舵踏板驾驶舱输入力 垂直偏差*:ILS 下滑道、MLS 仰角、GNSS 进近航道 水平偏差*:ILS 航向道、MLS 方位角、GNSS 进近航道 DME 1 和 2 距离* 主导航系统参考*:GNSS、INS、VOR/DME、MLS、Loran C、 ILS 制动器*:左右制动压力、左右制动踏板位置 日期* 事件标记* 平视显示器正在使用* 辅助视觉显示开启*
1-12. 机动部队能够通过防空和空域控制系统(包括战术空域集成系统 (TAIS)、防空反导工作站 (AMDWS)、前沿区域防空 (FAAD) 系统、先进野战炮兵战术数据系统 (AFATDS) 和防空系统集成器 (ADSI))尽快访问和共享自动化空中威胁信息和当前情报。其他系统包括电话、聊天或电子邮件,具体取决于功能和配置。空中和威胁信息可以使用秘密互联网协议路由器网络 (SIPRNET)、数据传播服务 (DDS) 和多战术数据链路(链路 16 [TDL- J]、链路 11B、FAAD 内部网络、态势感知数据链路 [SADL])进行分发。威胁信息应包括警报、排队、威胁发射和来源报告以及确认的航向。
空域日益拥挤,需要更高效的空中交通管理。为了满足未来的需求,世界各地的航空当局目前正在对传统空中交通管理系统进行重大升级,以升级为下一代航空运输 (NextGen) 系统。NextGen 的关键组件之一是广播式自动相关监视 (ADS-B) 技术。与从地面天线测量飞机距离和方位的标准雷达监视技术(例如一次监视雷达 (PSR) 和二次监视雷达 (SSR))相比,ADS-B 允许飞机使用全球导航卫星系统 (GNSS) 确定自己的位置,然后通过无线电频率定期将其广播到地面站或附近的其他飞机。因此,NextGen 的主要优势之一是能够持续广播有关高度、航向、速度和其他飞行信息,从而降低对昂贵且相对不准确的 PSR 的需求
第二节 — 导航系统 ................................................................................................ 7-3 无方向性无线电信标 .............................................................................................. 7-3 频率 ................................................................................................................ 7-3 自动测向仪 ............................................................................................................ 7-3 罗盘定位器 ............................................................................................................ 7-4 语音传输 ................................................................................................................ 7-4 识别 ...................................................................................................................... 7-4 精度 ...................................................................................................................... 7-4 干扰 ...................................................................................................................... 7-5 甚高频全向范围 ................................................................................................ 7-5 战术空中导航操作理论 ........................................................................................ 7-8 甚高频全向范围/战术空中导航 ........................................................................................ 7-9 测距设备 ................................................................................................................ 7-9 全球定位系统 ........................................................................................................ 7-10 信号精度 ................................................................................................................ 7-10 段 ........................................................................................................................ 7-11 导航数据库 ................................................................................................ 7-11 美国国家空域系统之外 .............................................................................. 7-11 接收机自主完整性监测 ................................................................................ 7-11 数据库要求 ................................................................................................ 7-11 手动数据库操作 ............................................................................................. 7-12 嵌入式全球定位系统/惯性导航系统 ............................................................. 7-12 航向灵敏度 ............................................................................................................. 7-12 广域增强系统 ............................................................................................. 7-12 局域增强系统 ............................................................................................. 7-13 惯性导航系统 ............................................................................................. 7-13
提供了构建用于 UAV 制导的矢量场的通用技术,这些技术结合了 Lyapunov 稳定性特性,以在 3D 中产生简单、全局稳定的矢量场。说明了这些场在圆形徘徊模式中的使用,以及圆形徘徊矢量场的简单切换算法,以实现任意航路点路径或循环的跟踪。还开发了另一种变体,其中简单的圆形徘徊器被扭曲成其他形状,保留全局稳定性保证和准确的路径跟踪。提供了此技术的一个示例,该示例产生了“赛道”徘徊模式,并比较了扭曲技术的三种不同变体。最后,考虑矢量场的跟踪,使用 Lyapunov 技术展示与低成本 UAV 航空电子设备兼容的几种跟踪控制律的航向和路径位置的全局稳定性。