螺旋弹簧储能技术是一种极具潜力的新兴储能技术,利用永磁同步电机通过收紧或释放螺旋弹簧进行能量转换。针对螺旋弹簧在运行过程中扭矩与惯性同时变化的特点,采用传统的矢量控制方式,螺旋弹簧储能系统难以在调节电网输入/输出功率方面表现出良好的控制性能。提出一种基于电流矢量定向反步控制的网侧变流器(GSC)与机侧变流器(MSC)一体化的螺旋弹簧储能系统与电网功率协调控制方案。首先,建立电流矢量定向坐标系下GSC与PMSM的数学模型。其次,利用反步控制原理设计协调控制方案,并从理论上证明其稳定性。然后,通过考察期望控制性能确定控制方案中的最优控制参数。最后,仿真与实验结果表明,所提出的控制方案在选定的控制参数下,能够很好地协调GSC与MSC,准确、快速地跟踪功率信号,有效提高SSES系统的运行性能及其与电网的能量交换。
摘要:已经开发了各种干式脑电图 (EEG) 电极。干式 EEG 电极需要压在头皮上;因此,需要在保持低接触阻抗和保持舒适度之间进行权衡。我们提出了一种通过使用立体光刻 3D 打印机打印复杂形状的电极来解决这种权衡的方法。为了证明我们的方法的可行性,我们制作了带有弹簧的柔性手指(叉)的电极。虽然已经提出了带有柔性叉的干电极,但尚未获得合适的弹簧常数。在本研究中,我们电极的弹簧常数是根据电极和头皮之间的接触模型确定的。发现电极的机械性能和再现性足够。最后,我们测量了参与者使用我们的电极睁开/闭上眼睛时的 alpha 波。