NAVSEA 标准项目 FY-25 项目编号:009-91 日期:2023 年 10 月 1 日 类别:II 1. 范围:1.1 标题:螺旋桨在位检查;完成 2. 参考:2.1 S9086-HP-STM-010/CH-245,螺旋桨和推进器 3. 要求:(I)“目视检查”3.1 按照 2.1 第 3 节清洁并完成每个螺旋桨和螺旋桨盖的目视检查。3.2 记录 3.1 中获取的所有检查数据。3.2.1 以批准的可传输介质提交一份清晰易读的完整螺旋桨目视技术检查报告表 NAVSEA 9245/3 副本,列出目视检查结果以及显示任何裂纹或缺陷的大小和位置的草图3.2.2 用金属边缘防护装置覆盖每个螺旋桨叶片的整个周边,并根据 2.1 用钢带固定。 3.3 将每个螺钉和塞子固定在每个螺旋桨盖的外部,以防止其脱落。 (V)“检查叶片对准” 3.4 检查主减速器联轴器法兰上每个螺旋桨叶片上“BLADE”字样的存在和准确性。 3.4.1 在联轴器轮毂上印上与每个螺旋桨叶片对齐的“BLADE”字样。印记必须是 1/8 英寸到 1/4 英寸的字体,低应力标记。禁止蚀刻。 3.5 在脱离船坞之前,拆除 3.2.2 中安装的叶片边缘保护装置。
船只产生的噪声被认为对海洋生物产生了重大有害影响1。随着运行量越来越多的船只,此问题进一步加剧了。因此,有必要更好地理解和管理船只在水下辐射的噪声。在正常操作下,螺旋桨可以为整个平台噪声做出重大贡献。但是,当螺旋桨上存在空化时,噪声大大增加并成为主要的噪声源。因此,如果可以避免螺旋桨空化,则可以降低平台辐射的噪声的影响。如果迅速检测到允许通过螺旋桨控制允许采取补救措施的空化,则可以实现这一目标。在此贡献中,我们研究了基于许多不同输入特征的一系列可用机器学习方法来检测螺旋桨空化。使用一系列信号处理方法可以使用螺旋桨气态检测。环化性是最近提出的用于螺旋桨空化检测2的信号处理方法。它依赖许多频域的转换,从而产生了循环频谱。然后将此频谱搜索以寻找峰值,在该峰上,叶片速率周围及其谐波及其谐波可以表明存在气蚀。图1比较了环溶性分析的各个阶段的输出,以进行空洞和非散发信号。
现有的发动机、螺旋桨和飞机认证的具体规定可能需要对配备电子控制系统的发动机和螺旋桨进行特殊解释。由于这项技术的性质以及发动机、螺旋桨和飞机系统之间的更大相互依赖性,有必要制定可接受的合规方法,专门解决这些控制系统的认证问题。
本报告中将“常规螺旋桨布置”这一术语应用于商用船舶船尾的螺旋桨安装。由于系统冗余的要求,DP 船舶使用双螺旋桨安装。大多数船形 DP 船舶(钻井船等)均采用这种布置。原动机(大多数应用中为电动机)通过减速齿轮和推进轴驱动螺旋桨。轴由船体内部的一个或多个轴承支撑。轴穿过船体由艉轴管组件完成,该组件包括两个轴承(油或水润滑)和一个轴密封。这种布置简单可靠。螺旋桨设计用于最大速度要求;DP 服务期间仅需要部分功率。船尾的空间允许安装直径相对较大的螺旋桨,该螺旋桨在系柱牵引(零流入速度)和低流速 DP 操作期间产生高比推力。
现有的发动机、螺旋桨和飞机认证认证规范 (CS) 可能需要对配备电子控制系统的发动机和螺旋桨进行特殊解释。由于这项技术的性质以及发动机、螺旋桨和飞机系统之间的更大相互依赖性,有必要制定可接受的合规手段 (AMC),专门解决这些电子控制系统的认证问题。
摘要:- 叶片跟踪是确定螺旋桨叶片尖端相对于彼此的位置的过程(叶片在同一旋转平面上旋转)。跟踪仅显示叶片的相对位置,而不是它们的实际路径。叶片应尽可能紧密地跟踪彼此。在航空学中,螺旋桨(也称为螺旋桨)将发动机或其他动力源的旋转运动转换为旋转的滑流,从而推动螺旋桨向前或向后。它包括一个旋转的电动轮毂,该轮毂上连接着几个径向翼型截面叶片,使得整个组件绕纵轴旋转。叶片螺距可以是固定的,手动可变到几个设定位置,或自动可变的“恒速”类型。关键词:- 叶片理论、螺旋桨、Cirrus SR-22
摘要:- 叶片跟踪是确定螺旋桨叶片尖端相对于彼此的位置的过程(叶片在同一旋转平面上旋转)。跟踪仅显示叶片的相对位置,而不是它们的实际路径。所有叶片应尽可能紧密地跟踪彼此。在航空学中,螺旋桨(也称为螺旋桨)将发动机或其他动力源的旋转运动转换为旋转的滑流,从而推动螺旋桨向前或向后。它包括一个旋转的动力驱动轮毂,轮毂上连接着几个径向翼型叶片,使得整个组件绕纵轴旋转。叶片螺距可以是固定的,手动可变到几个设定位置,或自动可变的“恒速”类型。关键词:- 叶片理论、螺旋桨、Cirrus SR-22
1.简介 随着计算能力的提高,机器学习为加速初始设计阶段的船舶工程师工作流程提供了新的机会。以往往具有较高相对计算成本的开放水域计算为例,本文表明将测地线卷积神经网络 (GCNN) 等机器学习算法应用于此类计算很有前景,并且可以将初始设计过程的生产率提高几个数量级。因此,本研究的目的是描述该方法并讨论将 GCNN 应用于开放水域计算的结果,使用遵循瓦赫宁根 B 系列螺旋桨系列设计的几何形状,并探索通过将人工智能应用于船舶 CFD 结果可以实现的生产率提高。2.方法 2.1。使用 CFD 生成和验证几何形状 瓦赫宁根 B 系列螺旋桨系列被选为实验设计 (DoE) 的“母”系列。此系列中的螺旋桨由四个参数描述:直径 D、展开面积比 EAR、叶片数量 Z 和螺旋桨螺距 P。如果直径保持不变 (D = 1 m),则几何形状完全由 EAR、Z 和 P 描述。螺旋桨使用 Rhino 3D 结合 Grasshopper 以及专有 Python 代码建模,该代码包含基于 Kuiper (1992) 中描述的定义进行的截面几何描述。使用 NURBS 将二维截面开发为三维叶片。Van Oossanen 和 Oosterveld (1975) 根据荷兰海事研究所 (MARIN) 进行的早期模型测试的回归分析,开发了适用于任何瓦赫宁根 B 系列螺旋桨的开阔水域性能曲线描述。推力和扭矩系数曲线的原始描述在雷诺数为 2,000,000 时有效。随后将这些回归曲线与选定数量的螺旋桨和操作条件的 CFD(计算流体动力学)结果进行比较,以验证创建的螺旋桨几何形状是否产生了与瓦赫宁根 B 系列相对应的预期结果。
影响因素 1. 天气(风、浪和水流),2. 船舶设计(船体、螺旋桨、发动机),3. 船舶状况(吃水、纵倾、船体和螺旋桨的清洁度、老化影响)
K t = 电机扭矩系数,单位为 N m/amp K e = 电机反电动势系数,单位为 V/(rad/s) V batt = 电池电压,伏特 R tt = 电机电阻(端子到端子),欧姆 J m = 电机和螺旋桨惯性,单位为 kg m2 D r = 转子(螺旋桨)直径,单位为 m ρ = 空气密度,单位为 kg/m3 T = 螺旋桨推力,NQ = 螺旋桨扭矩,单位为 N m CT = 螺旋桨推力常数 CP = 螺旋桨功率常数 Ixx 、I yy 、Izz = 无人机惯性矩,单位为 kg m2 m = 无人机质量,单位为 kg L x 、L y = 从 CG 到电机的力矩臂,单位为 m ω x 、ω y 、ω z = 机身轴旋转速度,单位为 rad/s ψ、θ、φ = 惯性轴到机身的欧拉角,单位为 rad ux 、uy 、uz =感知位置处的体轴速度 ux cg , uy cg , uz cg = 重心处的体轴速度 ω m = 电机速度,rad/s T d = 硬件更新延迟,惯性测量单元 (IMU) T d 2 = 硬件更新延迟,OptiTrack 反馈 CG = 重心 z cg = OptiTrack 传感器测量点下方的垂直重心距离 G 输出输入 = 从输入到输出的传递函数