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从葡萄藻生物质中分离高分子量基因组DNA的方法
开发非模型物种的高分子量 (HMW) 基因组 DNA (gDNA) 提取方案对于充分利用长读测序技术以生成有助于解答有关这些生物的复杂问题的基因组组装至关重要。获取足够的高质量 HMW gDNA 对这些物种来说可能具有挑战性，尤其是对于富含多糖的组织，例如来自葡萄藻属内物种的生物质。基于柱式 DNA 提取和生化裂解试剂盒的现有方案效率低下，并且由于生物质多糖含量的变化可能没有用。我们开发了一种优化的方案，用于从葡萄藻生物质中有效提取 HMW gDNA，以用于长读测序技术。该方案利用山梨糖醇作为初始洗涤步骤去除多糖，并产生浓度高达 220 ng/μL 的高纯度 HMW gDNA。然后，我们证明了从该方案中分离出的 HMW gDNA 适用于在 Oxford Nanopore PromethION 平台上对三种葡萄藻进行长读测序。我们的方案可用作在富含多糖的微藻中高效提取 HMW gDNA 的标准，并可适用于其他具有挑战性的物种。
菲律宾共和国：综合自然资源和……
项目管理手册的目的和流程 项目管理手册 (PAM) 描述了按时、在预算范围内并根据政府和亚洲开发银行 (ADB) 的政策和程序实施项目的基本行政和管理要求。PAM 应包括对所有可用模板和说明的引用，可通过相关 URL 链接或直接纳入 PAM。环境和自然资源部 (DENR) 全权负责实施 ADB 资助的项目，由借款人和 ADB 共同商定，并遵守政府和 ADB 的政策和程序。ADB 工作人员负责支持实施，包括 DENR 遵守 ADB 的政策和程序，履行项目实施的义务和责任。在贷款谈判中，借款人和 ADB 应同意 PAM 并确保与融资和赠款协议保持一致。此类协议应反映在贷款谈判记录中。如果 PAM 与融资和赠款协议之间存在任何差异或矛盾，则以融资和赠款协议的规定为准。在亚行董事会批准项目报告和行长建议 (RRP) 后，实施安排的变更须根据相关政府和亚行行政程序（包括项目管理说明）获得同意和批准，并在获得批准后纳入 PAM。
使用Promega'sWizard®HMWDNA提取试剂盒从蓝细菌中提取高分子重量DNA，并具有修改的方案，Metis
提取高分子量（HMW）DNA进行长读测序，几乎没有碎片和高纯度是从蓝细菌物种中获取的。在这里，我们描述了一种使用Promega的向导R○HMW DNA提取试剂盒从两个蓝细菌物种中获取高分子量DNA的修改方法。套件中使用的协议是“ 3.D。从革兰氏阳性和革兰氏阴性细菌中分离HMW DNA”方案。在协议中的关键步骤中，我们建议除去细胞碎片的挥之不去的残留物，例如蓝细菌物种的粘液层，以防止其粘在产生的DNA颗粒上。此自定义的修改是在步骤11和12之间进行的，并称为METIS（最大化提取，转移异丙醇步骤）。此步骤大大减少了剩余的粘液层，如果保留将粘贴在DNA上，并使DNA不适合敏感的下游下一代测序，例如PACBIO测序。该方案已用于组装来自蓝细菌的两个基因组（Sychococcussp。和微囊孢子虫），一个来自革兰氏阴性细菌，lacibacter。它还允许在不使用有毒化学物质（例如苯酚）的情况下快速提取HMW DNA，而无需购买额外的试剂。
Wildlma：野生中的长范围内部操作
摘要 - “野外”移动操作旨在在不同的现实世界环境中部署机器人，这要求机器人具有（1）具有跨对象配置的技能； （2）能够在各种环境中进行长马任务执行； （3）在接地之外执行复杂的操作。用操纵器的四倍的机器人有望扩展工作空间并实现强大的运动，但是现有的结果并未调查这种能力。本文提出了Wildlma具有三个组成部分来解决以下问题的三个组合：（1）为支持VR的全身远程操作和遍历性，对学识渊博的低级控制器的适应； （2）Wildlma-Skill - 通过模仿学习或启发式方法获得的可推广的视觉运动技能的库以及（3）Wildlma-Planner，这是一种学习技能的界面，允许LLM Planners协调长途任务的技能。，我们通过仅使用数十种示范来实现与现有RL基准相比，实现高质量培训数据的重要性。Wildlma利用剪辑进行语言条件模仿学习，从经验上概括到在培训演示中看不见的对象。除了进行广泛的定量评估外，我们定性地展示了实用的机器人应用，例如清理大学走廊或室外地形的垃圾，操作清晰的物体以及在书架上重新安排物品。
印尼与经合组织续签伙伴关系，以建设更具弹性、可持续和
包容性经济 努萨杜瓦，2022 年 7 月 14 日——印尼政府在制定政策时始终与各种国际组织合作，其中之一就是在经济领域与经合组织合作。为重振印尼与经合组织合作的基础，印尼财政部长斯丽·穆尔雅妮·英德拉瓦蒂和经合组织秘书长马蒂亚斯·科尔曼在巴厘岛签署了未来五年印尼-经合组织合作框架协议 (FCA) 的续签协议，并启动了联合工作计划 (JWP)，作为双方 2022-2025 年期间合作的指导。此次签署是在巴厘岛努萨杜瓦举行的第三次财政和央行副手会议 (FCBD) 和第三次财政部长和央行行长会议 (FMCBG) 系列活动期间进行的。2015-2016 年首次印尼-经合组织联合工作计划取得了重大成果，特别是在良好治理方面。 2017-2018 年期间，JWP 重点关注商业环境改革和动态增长、社会政策和包容性增长、良好治理和绿色增长。JWP 还协助印度尼西亚履行其在 2030 年可持续发展议程下的承诺。
菲律宾共和国：综合自然资源和环境管理项目
项目管理手册的目的和流程 项目管理手册 (PAM) 描述了按时、在预算范围内并按照政府和亚洲开发银行 (ADB) 的政策和程序实施项目的基本行政和管理要求。PAM 应包括对所有可用模板和说明的引用，这些模板和说明可通过相关 URL 链接或直接包含在 PAM 中。 环境和自然资源部 (DENR) 全权负责实施 ADB 资助的项目，由借款人和 ADB 共同商定，并按照政府和 ADB 的政策和程序进行。ADB 工作人员负责支持实施，包括 DENR 遵守 ADB 的政策和程序，履行项目实施的义务和责任。 在贷款谈判中，借款人和 ADB 应同意 PAM 并确保与融资和赠款协议保持一致。此类协议应反映在贷款谈判的记录中。如果 PAM 与融资和赠款协议之间存在任何差异或矛盾，则以融资和赠款协议的规定为准。在亚行董事会批准项目报告和行长建议（RRP）后，实施安排的变更须按照相关政府和亚行行政程序（包括项目管理说明）获得同意和批准，并在获得批准后纳入项目管理手册 (PAM)。
美国空军 ...
1. 1998 年 9 月 - 1999 年 2 月，AWACS 机载监视技术员 (AST) 学徒，552 训练中队，廷克空军基地，俄勒冈州。2. 1999 年 3 月 - 2001 年 3 月，AWACS AST，965 机载空中管制中队 (AACS)，廷克空军基地，俄勒冈州。3. 2001 年 4 月 - 2003 年 8 月，AWACS AST 和讲师 AST，960 AACS，廷克空军基地，俄勒冈州。4. 1998 年 9 月 - 1999 年 2 月，AWACS 机载监视技术员 (AST) 学徒，552 训练中队，廷克空军基地，俄勒冈州。 5. 1999 年 3 月 - 2001 年 3 月，AWACS AST，第 965 空中空中管制中队（AACS），廷克空军基地，俄勒冈州。 6. 2001 年 4 月 - 2003 年 8 月，AWACS AST 和讲师 AST，第 960 AACS，廷克空军基地，俄勒冈州。 7. 2003 年 9 月 - 2006 年 11 月，NATO AWACS 监视操作员，第 3 中队，盖伦基兴北约空军基地，德国盖伦基兴 8. 2006 年 12 月 - 2007 年 12 月，助理飞行长，964 AACS，廷克空军基地，俄勒冈州。 9. 2008 年 1 月 - 2008 年 7 月，NCOIC，战略调度和物流，第 552 作战支援中队（OSS），廷克空军基地，俄勒冈州。
基于学习的深度巷道维护辅助系统...
摘要 - 本文提出了专门为自动驾驶汽车设计的高级车道保管援助系统。提出的模型将强大的Xeption网络与转移学习和微调技术相结合，以准确预测转向角度。通过分析摄像机捕获的图像，该模型有效地从人类驾驶知识中学习，并提供了对安全车道保持所需的转向角度的精确估计。转移学习技术允许模型利用从Imagenet数据集获得的广泛知识，而微型调整技术则用于根据输入图像来指导角度预测的特定任务来定制预训练的模型，从而实现最佳性能。微调是通过最初冷冻预训练的模型并仅训练前10个时期的完全连接（FC）层来开始的。随后，整个模型涵盖了主链和FC层，以进行进一步的训练。为了评估系统的有效性，对包括NVIDIA，MOBILENETV2，VGG19和InceptionV3在内的流行现有模型进行了全面的比较分析。评估包括基于损耗函数的操作准确性的评估，特别是利用了平方误差（MSE）方程。所提出的模型实现了训练和验证的最低损耗函数值，证明了其出色的预测性能。这种实际评估提供了对模式的可靠性及其有效协助行驶任务的潜力的宝贵见解。此外，通过对预设计的轨迹和地图进行广泛的现实世界测试进一步评估了该模型的性能，从而导致转向角度远离所需轨迹的最小偏差。关键字 - 行长辅助，自动驾驶汽车，X CEPTION，转移学习，微调，转向角度预测
57006-001：可再生能源发展项目
项目管理手册的目的和流程 项目管理手册 (PAM) 描述了按时、在预算范围内以及按照政府和亚洲开发银行 (ADB) 的政策和程序实施项目的基本行政和管理要求。PAM 应引用所有可用的模板和说明，方法是链接到相关 URL 或直接将其纳入 PAM。PAM 的目的是 (i) 与 ADB 和政府的项目团队分享项目状态，(ii) 确定联系人以促进 ADB 和政府之间的沟通和协调，以及 (iii) 促进项目完成报告的编制。PAM 将有助于新项目成员轻松了解项目状态并与其他成员进行有效沟通。财政部 (MOFT)、矿业、能源和农村电气化部 (MMERE) 和所罗门群岛电力局（以所罗门电力的名义经营）全权负责实施 ADB 资助的项目，按照借款人和 ADB 的共同协议，并遵守政府和 ADB 的政策和程序。亚行工作人员负责支持实施工作，包括监督外经贸部、外经贸部和所罗门电力公司遵守亚行政策和程序以及贷款和赠款协议，履行项目实施的义务和责任。在贷款和赠款谈判中，借款人和亚行应同意项目实施备忘录，并确保与贷款和赠款协议保持一致。此类协议应反映在贷款和赠款谈判记录中。如果项目实施备忘录与贷款和赠款协议之间存在任何差异或矛盾，则以贷款和赠款协议的规定为准。在亚行董事会批准项目报告和行长建议 (RRP) 后，实施安排的变更须根据相关政府和亚行行政程序（包括项目管理指示）获得同意和批准，经批准后，变更将纳入项目实施备忘录。
欧盟提高竞争力的综合政策方针：国家援助控制与产业政策之间的相互作用
自本世纪初以来，欧盟一直面临一系列危机：银行业危机（2008-2014 年）、主权债务危机（2009 年 - 2010 年代中后期）、移民危机（2015 年至今）、新冠疫情（2019 年至今）以及俄罗斯对乌克兰的侵略战争（2022 年至今）。得益于多种金融和经济政策以及大量的法律制度创造力，1 欧盟成功遏制了这些危机并限制了其对经济的影响。今天，欧盟面临的挑战不但没有减少，反而越来越复杂，正如欧洲理事会在 2023 年 3 月 23 日的结论中明确指出的那样：气候变化、地缘政治局势、能源价格、反复的供应链冲击、人口趋势、劳动力短缺、增长和创新差距。结论是，欧盟比以往任何时候都更需要建立一个强劲且面向未来的经济，以确保长期繁荣。为了实现这一目标，欧洲理事会呼吁“在所有政策领域采取综合性方法，提高整个欧洲大陆经济基础的生产力和增长，同时深化内部市场并加强工业、农业和贸易政策”。它补充说，欧盟将通过加强其复原力和生产力、促进融资、瞄准可负担能源、减少战略依赖、投资未来技能以及使其经济、工业和技术基础适应绿色和数字化转型而不让任何人掉队来确保其竞争力。2 欧洲理事会打算在 2024 年 6 月的会议上讨论在这方面取得的进展，届时将受益于欧洲理事会委托意大利前总理莱塔撰写的内部市场未来报告，该报告将于 2024 年 3 月发布，以及欧盟委员会主席冯德莱恩委托另一位意大利前总理（兼欧洲央行行长）马里奥·德拉吉撰写的欧盟竞争力未来报告，该报告将于 2025 年发布。