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World File Search System规划问题
倾转旋翼机接近飞机的路径规划模型...
摘要 建立了倾转旋翼机接近航空母舰的路径规划模型，模型中考虑了倾转旋翼机的特点、着舰任务和航母所处环境。首先，给出了倾转旋翼机在各飞行模式下的运动方程和机动性能，给出了控制变量和飞行包线的约束条件。将倾转旋翼机返航分为3个阶段，对应倾转旋翼机的3种飞行模式，并设定了各阶段的约束条件和目标。考虑到倾转旋翼机的飞行安全性，将航母所处环境描述为可飞空间和禁飞区，并考虑运动航母所引起的湍流和风场的影响设定了禁飞区。将路径规划问题转化为在控制变量和状态变量约束下的优化问题。根据所建模型的特点，结合“逐步”和“一次性”路径搜索策略，设计了一种基于鸽派优化（PIO）的路径规划算法。仿真结果表明，倾转旋翼机能够以合理的着陆路径到达目标点。并通过对不同算法的比较，验证了PIO算法能够解决该在线路径规划问题。
土地利用规划和资源评估...
本报告是国际环境与发展研究所环境规划组主任 D.B.Dalal-Clayton 博士协调的“可持续发展规划”研究项目的几份报告之一。该项目的资金支持（外部合同 X0184）由英国海外发展署在其资源评估和农业系统 (RAFS) 研究战略领域下提供，由自然资源研究所管理和执行。基于这项研究并在本系列中发表的其他相关报告包括：Dalal-Clayton, D.B.& Dent, D.L.(1993)：调查、规划和人员：对发展中国家土地资源信息及其使用的回顾。环境规划问题第 2 号。环境规划组，IIED。Dent, D.L.& Goonewardene, L.K.P.A.(1993)：斯里兰卡的资源评估和土地利用规划：案例研究。环境规划问题第 4 号。环境规划组，IIED。作者 I.S.Kikula 教授 主任 A.S.Kauzeni 教授 协调员 - 农业系统 S.A.Mohamed 博士 协调员 - 遥感 J.G.Lyimo 先生 助理研究员 资源评估研究所 达累斯萨拉姆大学 邮政信箱 35097，达累斯萨拉姆，坦桑尼亚 电话：+255-51-43393/43500/43508；传真：+255-51-43393 D.B.Dalal-Clayton 博士 环境规划组主任 国际环境与发展研究所 (IIED) 3 Endsleigh Street, London WCIH ODD，英国伦敦。电话：+44-71-388-2117；传真：+44-71-388-2826。
求解线性区间分数运输问题的一种有效方法
线性分式规划 (LFP) 是一种强大的数学工具，用于解决以线性函数比率为目标函数的优化问题。在实际应用中，目标函数的系数可能不确定或不精确，因此需要区间系数。本文全面研究了具有区间目标函数 (ILFTP) 的线性区间分式运输问题，这意味着目标函数中的变量系数不确定且位于给定区间内。我们提出了一种结合区间分析和优化技术来处理系数不确定性的新方法，确保解决方案稳健可靠。本研究中使用的变量变换方法是解决此类问题的一种新方法。通过将问题简化为非线性规划问题，然后将其转换为线性规划问题，所提出的方法简化了解决过程并提高了结果的准确性。通过各种数值示例和与现有方法的比较证明了所提出方法的有效性。结果表明，所提出的方法能够精确解决 ILFTP。总体而言，所提出的方法为线性分式运输问题领域做出了宝贵贡献。它为具有挑战性的问题提供了实用而有效的解决方案，并有可能应用于各种现实场景。
贝利在担任 MRDC 指挥官期间谈论领导力和目标
可用的法律援助咨询包括大多数民法领域的建议，包括一般消费者法律问题、合同纠纷、房东/房客纠纷、合同审查、债权人问题、不抚养、机动车法律、商人诈骗、移民、遗嘱、授权书、破产和债务、分居/离婚、公证和税收。但是，我们的法律顾问可能不会就私人商业活动、需要专门法律建议的高度复杂的税收或遗产规划问题、代表个人出庭民事法庭、民事或军事刑事问题或针对美国政府的诉讼提供建议。
配电网储能系统优化配置...
在电力分配系统（SDEE）中的 DAE 应用中，有几个需要解决的问题，重点是分配和操作。储能设备的分配可以作为电力系统的运行规划问题来处理。规划 SDEE 包括评估问题的技术和经济限制，并在最小化投资和运营成本与满足预先设定的可靠性和服务质量标准之间找到折衷的解决方案 [4]。因此，DAE 的分配必须在项目的经济分析中提供正平衡，以便可以考虑其分配，此外还可以更好地分配电网中存储的能量 [5]。
Jasmine Rimani、Charles Lesire、Stéphanie Lizy-Destrez、Nicole Viola。MBSE 在 HDDL 中建模分层 AI 规划问题的应用。ICAPS 2021，2021 年 8 月，虚拟活动，中国。第 0 页。�hal-03434905�
分层 AI 规划的最新改进为不同专业领域的新应用开辟了道路。一个存在大胆而复杂的规划和调度问题的领域是空间探索系统操作的定义。对于这种特定的应用，分层定义域语言 (HDDL) 可能是最合适的 AI 规划语言。然而，为 HDDL 设计和编写问题和域文件是一项复杂的任务。它们需要熟练的设计师来编写和检查语法的一致性。此外，共享和修改 HDDL 文件可能是一项复杂的任务，并且可能缺乏修改的可追溯性，从而使整个过程容易出错。另一方面，大多数空间系统工程师（空间系统操作概念的架构师）几乎从未在大学课程中学习过 HDDL 和 PDDL 等规划语言。本文提出的工作有助于填补太空操作工程师与 AI 规划潜力之间的空白，以解决应用于太空探索系统的规划和调度问题。HDDL 的典型问题和域文件是从 SysML 的形式化构建的，SysML 是一种用于系统工程的通用架构建模语言。SysML 被有效地用作基于模型的系统工程 (MBSE) 中的建模语言，以研究和设计太空任务的任务架构。所提出的方法应用于模拟空间机器人任务，其中协作无人机和探测车需要探索未知环境。该方法的最终目的是将“人类知识”转移到规划问题中，并展示 MBSE 应用于 AI 规划问题的知识工程 (KE) 的能力。
考虑驾驶模式识别的串联混合动力汽车模型预测控制能量管理策略
摘要：本文提出了一种基于驾驶模式识别、驾驶工况预测和模型预测控制的串联式混合动力汽车能量管理策略，以在维持电池荷电状态的同时改善燃油消耗。为了进一步提高计算效率，对模型进行了离散化和线性化，将MPC问题转化为二次规划问题，通过内点法可以有效地求解。利用Matlab/Simulink平台进行仿真，仿真结果验证了状态预测方法的可行性和所提方法的性能。此外，与基于规则的方法相比，预测控制策略成功地提高了混合动力汽车的燃油经济性。