我们提出了一种新颖的“混合”活动/被动触觉设备,可以改变形状,以作为VR中一系列虚拟对象的代理。我们将适应性与触觉重新定位一起重定向用户的手重定向,以提供仅使用单个道具触及的几个虚拟对象的触觉反馈。为了评估适应性通过触觉重新定位的有效性,我们进行了一个受试者内实验,采用对接任务将适应性与非匹配的代理对象(即造泡沫球)进行比较和匹配的形状支柱进行比较。在我们的研究中,Adaptic坐在用户前面的桌子上,并改变了grasps之间的形状,为放置在不同虚拟位置中的各种虚拟对象提供匹配的触觉反馈。结果表明幻觉令人信服:用户认为他们正在使用单个自适应设备在不同的虚拟位置操纵几个虚拟对象。与适应性的对接性能(综合时间和精度)与没有触觉重新定位的道具相当。
这些报警器旨在将地形感知警告系统 (TAWS) 的报警和模式选择置于飞行员的直接视野范围内,通过内部发光按钮向飞行员提供触觉反馈。这些装置具有自动光电管调光和手动和远程测试功能,在日光下具有出色的可读性。为了满足各种安装要求,报警器有多种配置可供选择。
2014 Ph.D.信息工程(2014年12月18日),大学。 锡耶纳,意大利。 专业:自动控制和机器人技术,论文:“在机器人远程流动中皮肤触觉反馈”。 2011 M.S. 在计算机工程界(2011年9月26日),大学。 锡耶纳,意大利。 专业:机器人技术和自动化,论文:“触觉减法技术的触觉减法技术”。 2009年 在意大利锡耶纳大学,信息工程专业(2009年10月18日)(2009年10月18日)。 专业:机器人技术和自动化,论文:“远程:远程触觉相互作用的新型系统。”2014 Ph.D.信息工程(2014年12月18日),大学。锡耶纳,意大利。专业:自动控制和机器人技术,论文:“在机器人远程流动中皮肤触觉反馈”。 2011 M.S.在计算机工程界(2011年9月26日),大学。锡耶纳,意大利。专业:机器人技术和自动化,论文:“触觉减法技术的触觉减法技术”。 2009年在意大利锡耶纳大学,信息工程专业(2009年10月18日)(2009年10月18日)。专业:机器人技术和自动化,论文:“远程:远程触觉相互作用的新型系统。”
耦合飞行动力学、空气力学和气动声学模拟 § 线性化、稳定性、降阶、控制 § 实时空气力学和声学 § 实时交互空气动力学 § 旋翼飞行器(直升机、倾转旋翼机等)§ 扑翼微型飞行器(昆虫、鸟类) 先进飞行控制系统 § 旋翼机飞行控制系统 § 主动降噪飞行控制律 § 主动旋翼振动飞行控制律 感知建模和飞行员提示方法 § 全身触觉反馈 § 多模态飞行员建模 § 自转/舰载着陆提示算法
食指的运动捕捉生物力学可以涵盖广泛的主题,从触觉反馈到人体工程学负荷考虑以及许多与伤害相关的指标。这些分析的基础是食指运动范围和关节位置的运动捕捉,这需要高精度和可重复性的测量。如图 1 所示,此测量所需的传感器必须根据手指本身的小尺寸进行尺寸调整。根据所需模型的分辨率,可以将微型传感器放置在每个单独的手指节段或单个节段上。标准尺寸的传感器或微型传感器也可以放置在手上作为运动链的基础。放置传感器后,可以数字化其他地标以满足手和手指运动模型的要求。
XR 的下一个前沿领域超越了视觉沉浸。触觉反馈、手势识别和人工智能空间计算方面的进步正在创造多感官体验,这将重新定义行业。在医疗保健领域,XR 与触觉相结合,可以通过模拟触摸进行精确、实时的手术训练,让医生为现实世界的手术做好准备,而不会对患者造成风险。制造业和工业设计也在不断发展,工程师现在能够使用触摸式 XR 界面与虚拟原型进行交互,从而大大加快产品开发周期。这些创新不仅仅是增强功能——它们从根本上重塑了行业的运作方式,突破了人机交互和数字化转型的极限。