2014 Ph.D.信息工程(2014年12月18日),大学。 锡耶纳,意大利。 专业:自动控制和机器人技术,论文:“在机器人远程流动中皮肤触觉反馈”。 2011 M.S. 在计算机工程界(2011年9月26日),大学。 锡耶纳,意大利。 专业:机器人技术和自动化,论文:“触觉减法技术的触觉减法技术”。 2009年 在意大利锡耶纳大学,信息工程专业(2009年10月18日)(2009年10月18日)。 专业:机器人技术和自动化,论文:“远程:远程触觉相互作用的新型系统。”2014 Ph.D.信息工程(2014年12月18日),大学。锡耶纳,意大利。专业:自动控制和机器人技术,论文:“在机器人远程流动中皮肤触觉反馈”。 2011 M.S.在计算机工程界(2011年9月26日),大学。锡耶纳,意大利。专业:机器人技术和自动化,论文:“触觉减法技术的触觉减法技术”。 2009年在意大利锡耶纳大学,信息工程专业(2009年10月18日)(2009年10月18日)。专业:机器人技术和自动化,论文:“远程:远程触觉相互作用的新型系统。”