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World File Search System触觉的
走向生命机器：触觉感知、抓握和社交机器人的现状和未来趋势
1 技术创新研究所 (TII)，阿布扎比，阿拉伯联合酋长国 2 比萨大学“E. Piaggio”研究中心，意大利比萨 3 利兹大学，计算机学院，利兹 LS2 9JT，英国 4 布里斯托大学工程学院工程数学系和布里斯托机器人实验室，布里斯托，英国 5 巴斯大学工程与设计学院电子电气工程系，巴斯，英国 6 本研究部分由英国工程与物理科学研究委员会根据 EP/V052659/1 号资助。 7 本研究部分由利华休姆研究领导奖“用于机器人触觉的仿生前脑”(RL-2016-39) 资助。 8 作者已确认，本研究中所有可识别的参与者均已同意发表。∗ 任何通讯均应寄给作者。
Corsetto：用于设计、Com 的动觉服装
Corsetto 是一种动觉服装，用于将专业歌手的声乐体验的躯体记忆传递给听众。然后，我们在 Corsetto 中创作了触觉手势，模仿现场歌手在演唱 Morton Feldman 的《Three Voices》时的上半身动作。Corsetto 中的手势为沉浸式歌剧表演添加了基于触觉的“第四声音”。最后，我们邀请了在现场表演期间被要求穿着 Corsetto 的观众。之后，他们进行了微观现象学访谈。分析揭示了 Corsetto 如何成功地连接内在和外在的身体感觉，创造一种共享的跨身体体验的感觉，消除听众、歌手和表演之间的界限。我们认为“主体间触觉”不仅可以成为一种生成媒介
AI时代的人力资源管理
这项定性研究探讨了人工智能（AI）在人力资源管理（HRM）及其含义中的使用。这项研究调查了人力资源管理中AI目前正在应用的特定领域及其对未来的潜力。道德考虑，技能要求和对传统人力资源实践的影响是整合AI的挑战。此外，本研究还探讨了AI如何改善HRM流程，包括效率，决策和员工经验。还讨论了人力资源部门减轻与AI相关的挑战的策略，同时还讨论了技术和人类触觉的和谐融合。还分析了员工对AI在人力资源过程中整合的看法，关注和期望。这项研究结论是通过强调将人力资源实践适应AI时代的重要性，并利用AI的潜力来改善人力资源。
可穿戴触觉游戏控制器 - arXiv
本文概述了可穿戴游戏控制器的开发，该控制器结合了振动触觉反馈，为控制数字游戏提供了低成本、多功能和直观的界面。该设备与许多传统的触觉反馈实现不同，它将基于振动触觉的触觉反馈与基于手势的输入相结合，从而成为用户和虚拟环境之间的双向管道。该设备旨在挑战所谓的“界面”，并借鉴了行动者网络理论领域的工作，有意模糊人与机器之间的界限。这可以提供更身临其境的体验，因此直观的界面不会让用户感觉自己正在控制飞机，而是让用户成为由用户手部动作控制的飞机。该设备带来了有趣的动作和刺激。它为游戏环境中的触觉控制器在便携式和低成本解决方案方面开辟了新领域。
可穿戴触觉游戏控制器 - arXiv
本文概述了一种可穿戴游戏控制器的开发，该控制器结合了振动触觉反馈，为控制数字游戏提供了低成本、多功能和直观的界面。该设备与许多传统的触觉反馈实现不同，它将基于振动触觉的触觉反馈与基于手势的输入相结合，从而成为用户和虚拟环境之间的双向管道。该设备旨在挑战所谓的“界面”，并借鉴了 Actor-Network 理论领域的工作，有目的地模糊人与机器之间的界限。这可以提供更身临其境的体验，因此直观的界面不会让用户感觉自己正在控制飞机，而是让用户成为由用户手部动作控制的飞机。该设备引发了有趣的动作和刺激。它在游戏环境中为触觉控制器的便携式和低成本解决方案开辟了新领域。
触觉简介
触觉是指触摸和相关感觉反馈的形式。该领域的研究人员致力于开发、测试和改进触觉和力反馈设备及支持软件，使用户能够感知（“感觉”）和操纵三维虚拟物体的形状、重量、表面纹理和温度等特征。除了对人类触觉的基本心理物理研究以及机器触觉问题（如碰撞检测、力反馈和触觉数据压缩）之外，研究人员还在应用领域开展研究，如手术模拟、医疗培训、科学可视化以及盲人和视障人士的辅助技术。设备如何模拟触觉？我们来考虑一下 SensAble Technologies 的一种设备。3 DOF（自由度）PHANToM 是一个小型机械臂，带有三个旋转关节，每个关节都连接到计算机控制的直流电动机。该设备的尖端连接到用户握住的触控笔上。通过发送适当的电压 -
目录 40
约翰·A·罗杰斯 (John A. Rogers) 发明了数量多得令人难以置信电子设备。你想通过测量汗液的化学成分来检查补水情况吗？有这样的设备。用比 M&M 巧克力豆还小的传感器监测太阳紫外线辐射的有害程度？有这样的设备。用超薄、可拉伸的“袜子”作为心脏起搏器来启动心脏？有这样的设备。或者用传感器映射大脑的电信号，传感器可以轻轻地贴在大脑皱巴巴的折叠表面上，然后无害地溶解，这样就不需要再做手术取出传感器了？也有这样的设备。在虚拟现实环境中创造触觉的“人造皮肤”怎么样？或者植入物可以感知用户摄入了致命剂量的阿片类药物，然后提供救命的解毒剂并呼叫急救人员？是的。信不信由你，罗杰斯已经为所有这些应用以及更多应用开发了生物电子学。
基于物联网技术开发高功能仿生手假肢结构的理念
摘要 本文分析了高性能仿生手假肢设计中主要问题的解决途径，提出了设计时必须同时解决的主要任务。通过对当今常见的仿生手假肢的结构和工作原理的分析，发现其主要缺点，这些缺点要么与设计的不完善有关，要么与旨在提供触觉的信息处理以及用于形成仿生假肢元件控制信号的生物信号的选择和处理等有关。提出了仿生假肢结构开发的概念，该概念涉及将作者提出的基于内骨骼的假肢机电设计与触觉传感器以及特殊设计的 EMG 传感器和执行器相结合，它们根据物联网原理组合成一个网络，其中包括使用专门的信息支持来积累和处理这些信号，并基于人工智能和云技术元素的应用为假肢执行机构和执行器形成相应的控制信号。
触觉意象诱发的事件相关去同步化
众所周知，手部运动和运动的心理表征都会导致相应皮质运动区域记录的脑电图 (EEG) 发生事件相关去同步 (ERD)。然而，体感皮质区域的 ERD 与触觉的心理表征之间的关系尚不清楚。在本研究中，我们利用健康人的 EEG 记录来比较右手真实和想象的振动触觉刺激的影响。真实和想象的感觉都会产生对侧 ERD 模式，尤其是在 m 波段，最明显的是在 C3 区域。基于这些结果和以前的文献，我们讨论了触觉意象作为复杂身体意象的一部分的作用，以及将触觉意象引起的 EEG 模式用作脑机接口 (BCI) 中的控制信号的潜力。将这种方法与运动意象 (MI) 相结合可以提高用于中风和神经创伤后感觉运动功能康复的 BCI 的性能。
基于表面触觉感觉的肘角引导系统，可轻巧可穿戴的织物执行器
摘要 - 对于各种应用，对可穿戴触觉设备的需求已迅速增加。但是，许多障碍设备会干扰佩戴者的活动和动作。此外，通过适应佩戴者的自然姿势，几种触觉设备无法引起直觉的触觉感觉。为了解决这些问题，我们建议使用轻巧的可穿戴织物执行器提出肘角引导系统。所提出的执行器是由织物制成的，并在其上附着两个麦基本型人工肌肉，使其非常轻巧，并促进了表面触觉的传递，以直观地诱导肘部伸展和流失。由织物执行器引起的表面触觉感觉已调整为自然运动，而不会干扰佩戴者的运动。此外，提议的系统通过改变向用户实时传递给用户的表面感觉的强度来测量并指导肘角。通过涉及人类参与者的实验证明了拟议系统的准确性。