从安全角度来看,自动驾驶汽车 (AV) 的开发和部署是一项非常具有挑战性的工作。这些车辆是安全关键系统,必须应对多种复杂情况,防止任何潜在伤害,并且不干扰交通流,才能被社会接受。完全计算机控制下的安全驾驶还需要与复杂道路网络中的不同实体进行交互和操作,并适当处理它们的各种行为。虽然过去几年取得了很大进展,但工作主要集中在为车辆提供自动驾驶能力。安全已成为主要挑战,不仅要管理故障或外部干扰,还要管理车辆行为部分以解决边缘情况。本论文探讨了文献中如何制定和管理安全自主性的研究问题。我们回顾了采用自适应行为的运行时安全缓解机制。我们发现 AV 系统需要可观察性、可追溯性、可重构性和灵活性的少数组合。基于这些非功能性特性,我们提出了一个框架,以可管理和可扩展的方式将自我安全概念融入现有的 AV。该框架定义了我们将安全论证表示为约束的方法和我们的参考架构,其中涉及两层,它们运行自适应机制以确保安全。第一层是
Q1。 您是否同意订购,回购和赎回的暂停特征? 如果没有,请证明您的职位是合理的。 Q2。 您是否同意在基金经理暂停之前已下达但未执行的订单,直到暂停暂停? 如果没有,请说明为什么要执行这些命令。 Q3。 一旦将基金重新开放以进行订阅,回购和赎回,您的赎回命令方法是什么尚未在基金中止之前没有执行的? Q4。 您是否认为在某些情况下可能不会同时重新开放订阅,回购和赎回? 如果是,这些情况是什么? Q5。 您能想到暂停订购,回购和赎回的任何进一步的特征吗?Q1。您是否同意订购,回购和赎回的暂停特征?如果没有,请证明您的职位是合理的。Q2。 您是否同意在基金经理暂停之前已下达但未执行的订单,直到暂停暂停? 如果没有,请说明为什么要执行这些命令。 Q3。 一旦将基金重新开放以进行订阅,回购和赎回,您的赎回命令方法是什么尚未在基金中止之前没有执行的? Q4。 您是否认为在某些情况下可能不会同时重新开放订阅,回购和赎回? 如果是,这些情况是什么? Q5。 您能想到暂停订购,回购和赎回的任何进一步的特征吗?Q2。您是否同意在基金经理暂停之前已下达但未执行的订单,直到暂停暂停?如果没有,请说明为什么要执行这些命令。Q3。 一旦将基金重新开放以进行订阅,回购和赎回,您的赎回命令方法是什么尚未在基金中止之前没有执行的? Q4。 您是否认为在某些情况下可能不会同时重新开放订阅,回购和赎回? 如果是,这些情况是什么? Q5。 您能想到暂停订购,回购和赎回的任何进一步的特征吗?Q3。一旦将基金重新开放以进行订阅,回购和赎回,您的赎回命令方法是什么尚未在基金中止之前没有执行的?Q4。 您是否认为在某些情况下可能不会同时重新开放订阅,回购和赎回? 如果是,这些情况是什么? Q5。 您能想到暂停订购,回购和赎回的任何进一步的特征吗?Q4。您是否认为在某些情况下可能不会同时重新开放订阅,回购和赎回?如果是,这些情况是什么?Q5。 您能想到暂停订购,回购和赎回的任何进一步的特征吗?Q5。您能想到暂停订购,回购和赎回的任何进一步的特征吗?
如果一个不知名的亿万富翁在十岁生日之后选择了您的长子女儿成为火星第一个人类定居点的一部分,该怎么办?发现,由于连续暴露于太阳风,宇宙射线,电离辐射的其他来源和对女孩的发育过程以及细胞和组织分化有害的电离辐射来源,因此发现火星上缺乏磁层会导致女孩组织中的细胞病变大量率?您是否同意,知道低重力吸引力会导致不同生理系统和她的解剖结构(从肌肉骨骼系统到神经,循环系统或呼吸系统)的不可逆变形吗?这是纽约社会心理学家乔纳森·海特(Jonathan Haidt)的挑衅性思想实验,开始了他的论文《焦虑一代》。这是一种雄心勃勃且高度致力于识别在最近的精神疾病发生率增加(主要是焦虑抑郁症,但也令人上瘾的行为,饮食失调,人格障碍,人格障碍,精神分裂症等)的基础上的基本原因。Z世代成员之间虽然我们年轻人中的痛苦海啸似乎已经达到了自2019年大流行以来的失控增长率,在此过程中引起了父母和老师的深刻和深刻的理解,他们见证了这种疾病及其症状(Anhedonia,anhedonia,anhedonia,self-Injury,self-Injury,selfsinalia,selfine coodeation,dyssomnia等,dyssomnia等)。在他的书中,Haidt汇编了父母的描述性证词,他们无助地观察孩子的行为改变和痛苦。),Haidt的文章表明,至少对于美国而言,可用的数据使我们能够追踪自新千年开始以来,主要是在2010年代初期开始的内部化和外部疾病的兴起。当然,我们可以并且应该同情他们可以理解的关注点,但是除了确认问题的严重性外,作者还提供了渠道,可以通过该渠道就可以在2010年代以来及其在过去五年中迅速升高的速度提高的心理社会条件来构建一个病因的解释性假设。可以大大简化事物,可以说,海德(Haidt)论文中最重要的部分是在与近年来观察到的与心理障碍浪潮有关的数字中添加了一种真实原因(从牛顿意义上讲)。即:
摘要 水稻细菌性叶枯病 (BLB) 被认为是一种具有经济价值的疾病,因为该疾病会导致所有水稻种植区产量严重下降。病原菌水稻白斑病 (Xoo) 产生的转录激活因子样效应物 (TALE) 分子与 SWEET 基因启动子的效应物结合元件 (EBE) 结合并激活 SWEET 基因的转录,使植物易患该疾病。某些水稻基因型对 Xoo 的先天抗性是由于 SWEET 基因上游调控区中的 EBE 发生突变。CRISPR 介导的易感基因/启动子的靶向修饰是提高水稻 BLB 抗性的有效方法。本研究尝试通过在当地流行的水稻基因型 CO51 中引入 OsSWEET13 基因的 EBE 插入缺失来抑制 TALE 触发的信号传导,采用 CRISPR/Cas9 介导的基因组编辑工具,以赋予 BLB 抗性。使用未成熟胚进行农杆菌介导的转化,然后进行再生,产生了四个独立的转化事件。发现代表三个事件的五株植物在目标序列中有一个核苷酸缺失。EBE 中的这些缺失突变可能会干扰相应 TALE 的结合,从而赋予对某些 BLB 菌株的抗性。
气候变化是一个全球问题,必须使用多种策略解决。侵害环境行为(PEB)是应对危机的重要组成部分,气候变化教育(CCE)可以用作广泛触发这一问题的一种方式。在多个心理领域进行了研究的行为变化模型可以在CCE中使用以增强PEB。本报告调查了一项这样的CCE倡议,即碳素养培训,以确定其中一些模型的应用如何影响参与者增加PEB水平的可能性。对接受过碳识字培训的人口的样本以及未接受的人进行了调查。他们回答了有关气候变化围绕气候变化的态度,信念和价值观的问题。使用描述性统计和非参数测试分析了响应。两组的态度和信念之间发现了显着差异,这表明完成碳素养的样本更有可能参与PEB。这项研究为进一步研究碳素养培训对长期行为变化的影响提供了有力的理由,可以通过碳识字个体的行为来衡量。