背景信息:(来自NASA)太空行走上的宇航员很可能会遇到称为Meteoroids的快速移动颗粒。一个流星通常是由岩石和/或金属组成的小行星的碎片。它可以很大,质量为数百吨,也可以很小 - 一种微度素,它是小于沙粒的粒子。微型度量通常是彗星的碎片。每天,地球的大气都被数百万的流星和微型度量击中。大多数人永远不会到达表面,因为它们是由于穿过大气的摩擦而产生的强热。很少有一个流星体足够大,可以通过大气中的下降生存并到达固体地球。如果这样做,则称为陨石。
角色联系:询问学生是否能想出改进宇航服现有设计的方法。解释科学家和工程师开发事物、测试它们、进行密切观察,然后思考发生了什么以及如何进行改进。通常,他们会在最初的设计中发现错误,并找到纠正问题的方法。这个过程会带来成功的结果。就像这些科学家和工程师一样,我们需要思考我们想要做或已经做过的事情。我们应该努力改善我们的日常生活。无论是从错误中学习还是从成功中学习,我们都应该努力反思我们的经验,并始终努力不断改进。我们是终身学习者。鼓励学生发现他们性格发展中的问题,看看他们是否可以设计一个改进计划。
摘要。人们普遍认为,群体可能是无人驾驶飞行器 (UAV) 或无人机技术的下一步发展方向。尽管导航、数据收集和决策的自主性大幅提高是“集体人工智能”愿景的重要组成部分,但这一预期发展引发了人们对群体与其人类操作员之间最有效的互动形式的质疑。一方面,每个单元的低级“微观管理”显然抵消了使用群体的许多优势。另一方面,保留对群体目标和实时行为进行一定控制的能力显然至关重要。我们提出了两种控制方法,直接和间接,我们相信它们可用于设计合适的图形用户界面 (GUI),即同时直观、易于使用、功能强大且灵活,允许单个操作员编排群体的动作。模拟结果用于说明概念,并对不同场景中的两种控制方法进行定量性能分析。确定了与无人机群控制相关的人为因素方面,并从人类操作员的使用角度讨论了这两种控制方法。我们得出的结论是,直接方法更适合短时间尺度(“战术”级别),而间接方法允许指定更抽象的长期目标(“操作”级别),使它们自然互补
摘要 — 无人机 (UAV) 近来发展迅速,促进了各种创新应用,从根本上改变了信息物理系统 (CPS) 的设计方式。CPS 是现代系统,具有计算和物理潜力之间的协同作用,可以通过多种新机制与人类互动。在 CPS 应用中使用无人机的主要优势是其卓越的特性,包括其机动性、动态性、轻松部署、自适应高度、敏捷性、适应性以及随时随地对现实世界功能的有效评估。此外,从技术角度来看,无人机预计将成为先进 CPS 开发的重要元素。因此,在本次调查中,我们旨在找出多无人机系统在 CPS 应用中最基本和最重要的设计挑战。我们重点介绍了涵盖目标和基础设施对象的覆盖和跟踪、节能导航以及使用机器学习进行细粒度 CPS 应用的图像分析的关键和通用方面。还研究了关键原型和测试平台,以展示这些实用技术如何促进 CPS 应用。我们提出并提出了最先进的算法,以定量和定性方法解决设计挑战,并将这些挑战与重要的 CPS 应用程序进行映射,以对每个应用程序的挑战得出深刻的结论。最后,我们总结了可能影响这些领域未来研究的潜在新方向和想法。
显著 [4]。这对于所介绍的飞机尤其重要,因为航程越短,这三个飞行阶段与巡航的比率就越高。另一个优点是由于 C 翼的重量而导致的机翼载荷和弯矩减小。由于机翼上部和垂直部分的向下力和侧向力,弯矩进一步减小。这种配置增加了尾流涡的消散率,从而可以增加机场每小时的起飞和着陆次数。此外,另一个重要优势是可以制造无尾飞机 [5]。几篇论文解释了非平面配置的好处,并将 C 翼与各种翼尖小翼或平面配置进行了比较。与翼尖相比,通过增加 20-30% 的机翼质量,可以减少巡航总阻力 3% [4]。C 翼的形状必须在整个飞行任务的优化过程中确定 [6, 7]。
信息物理系统 (CPS) 是计算和物理过程的集成。嵌入式计算机和网络监视和控制物理过程,通常使用反馈回路,其中物理过程影响计算,反之亦然。此类系统的经济和社会潜力远远大于已实现的潜力,全球正在投入大量资金来开发该技术。存在相当大的挑战,特别是因为此类系统的物理组件引入了与通用计算在质量上不同的安全性和可靠性要求。此外,物理组件在质量上不同于面向对象的软件组件。基于方法调用和线程的标准抽象不起作用。本文探讨了设计此类系统所面临的挑战,并特别提出了当今的计算和网络技术是否为 CPS 提供了足够的基础的问题。本文得出的结论是,改进设计流程、提高抽象级别或验证(正式或以其他方式)基于当今抽象的设计是不够的。为了充分发挥 CPS 的潜力,我们必须重建计算和网络抽象。这些抽象必须以统一的方式包含物理动力学和计算。