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集体共同设计与儿童设计课堂机器人的活动
为了设计满足儿童期望的教室机器人，让儿童参与设计过程可能很有用。在本文中，我们提出了一套可以集体利用的活动，以帮助共同设计课堂机器人。我们概述了一系列活动的详细信息，包括使用专用的机器人工具包，安置活动，讲故事的活动和访谈来构建Robot模型。我们通过与31名儿童（8-15岁）的研究探讨了这些活动的使用，在那里我们使用框架进行了扩展的社交机器人设计框架以涵盖课堂状况。我们的研究表明，这些活动可以帮助区分机器人（尤其是头部，手臂和腿部，机器人的角色）和个性的一些明确的群体偏好。我们在一项研究中使用这些活动来说明它们用于课堂机器人的开放式设计过程，但我们认为拟议的活动套件相互补充，并可以帮助机器人设计师以整体方式让孩子们参与设计过程。这可以使设计师能够从通常没有（并且一定）在课堂机器人技术中拥有领域知识的孩子获得详尽和深入的见解，并可以提升他们以表达有关外观，上下文行为和社会互动的前瞻性属性的思想和观点。
设计一架可搭载 450 名乘客的翼身融合飞机，用于主动控制调查
摘要：ACFA 2020（柔性飞机主动控制）是欧盟委员会第七研究框架计划资助的合作研究项目。该项目涉及 2020 年飞机配置（如翼身融合 (BWB) 飞机）的创新主动控制概念。ACFA 的主要目标是设计一种新型超高效 450 座 BWB 型飞机，以及为此类飞机提供强大的自适应多通道控制架构。新设计的控制器的目标是雄心勃勃地改善乘坐舒适度和操控品质，以及减轻 BWB 型飞机的负荷。根据实现的负荷减少，可以调整 450 座飞机的结构，目标是雄心勃勃地减轻重量，从而进一步提高燃油效率。主动控制要求分别影响控制面的设计过程和整体飞机设计。因此，传统的飞机设计流程必须适应新的要求。本文描述的飞机设计框架已在 ACFA BWB 飞机的开发中证明了其效率。在一年的时间内，在多个领域要求的约束下开发了机身。本文介绍了 BWB 飞机设计活动的过程和结果，为详细概念分析以及多输入多输出控制架构的研究奠定了基础。
引用本文：Jocelyn Spence、Dimitrios Darzentas、Harriet Cameron、Yitong Huang、Matt Adams、Ju Row Farr、Nick Tandavanitj 和 Steve Benford (2022) 博物馆赠礼：使用多种时间取向来提高当下参与度，人机交互，37:2，180-210，DOI：10.1080/07370024.2021.1923496
摘要 HCI 最近对博物馆和送礼领域的兴趣日益浓厚。前者通常主要面向过去，而后者通常面向未来，以预测接收者的反应。我们的文章提供了一个持续且有充分证据的新理论框架，说明时间导向在面向过去（博物馆）的环境中设计面向未来的（送礼）体验中的作用。此时间体验设计框架是从对两项此类研究的分析中发展而来的，一项是智能手机应用程序，另一项是使用被动触觉的 VR 体验。这两种干预措施都促使用户在计划礼物或捐赠以供未来消费时反思过去。我们使用对话式叙事、表演和人文地理的视角，对这两个项目应用了一种新颖的分析组合。我们的分析揭示了同时引导用户关注过去和未来的力量，以增强表演参与的当下性。我们的目标是提供一个概念框架，帮助设计研究人员识别、命名和理解如何使用时间导向来增强用户和访客体验。我们还推断出我们期望在这些背景之外可能富有成效的设计指导方针。
可持续变形物质：设计和工程实践
变形物质会根据外界刺激而改变形状和性质，这种物质在材料科学、机器人技术、生物医学工程、可穿戴设备、建筑和设计领域引起了人们的极大兴趣。随着功能的进步，人们越来越关注变形物质在其生命周期内对环境的影响。变形物质的独特制造和使用方式意味着，现有的一般实体产品的可持续设计框架和原则可能不直接适用。例如，制造变形物质通常需要设计和预测材料随时间的行为，而使用用变形物质制造的设备通常需要利用可再生能源和自我重构，这带来了独特的可持续性机遇和挑战。本研究反映并总结了该领域在变形物质的可持续制造、运输、使用和报废处理方面的实践。“可持续变形物质”（SMM）一词的诞生表明，可持续性意识因素可以成为变形物质不可或缺的组成部分。此外，还提出了应用可持续性意识因素来增强现有的变形物质设计流程的方法，并且需要更多的定量和算法级别的开发才能将这些因素严格地应用于设计过程。
推荐引用 推荐引用 Chris Chambers Goodman，AI，你能听到我的声音吗？促进政府使用人工智能技术的程序正当化，28 Rich。JL & Tech 700 (2024)。网址：https://scholarship.richmond.edu/jolt/vol28/iss4/3
摘要 本文探讨了算法、机器学习和人工智能 (AI) 在法律程序和决策中的宪法含义，特别是在正当程序条款下。关于亨利·弗伦德利法官提出的美国宪法程序正当程序原则 1，使用人工智能做出的判决似乎违反了其中的一两个原则。例如，人工智能系统可能提供出示证据和通知拟议行动的权利，但不提供任何有意义的交叉质询、了解反对证据或判决背后的真正理由的机会。通知也可能不充分，甚至令人难以理解。本文分析了在使用人工智能系统时遵守程序正当程序的挑战，解释了计算机辅助法律决策的限制，并评估了其他司法管辖区（包括欧盟 (EU) 和英国 (UK)）公平人工智能程序的政策。在现有文献的基础上，本文探讨了人工智能发展过程的各个阶段，指出了可能出现偏见的不同点，从而破坏了程序正当程序原则。此外，本文还讨论了人工智能机器学习模型的核心关键变量，并提出了负责任的人工智能设计框架。最后，本文提出了一些建议，以随着技术的发展促进美国的司法利益。
第三级结构的复杂感知功能融合 -
基于三级结构的RNA设计在合成生物学和治疗剂中起着培养作用。现有方法探索了结构 - 序列映射，但它们仅关注RNA结构并忽略复杂级信息的作用，这对于有效的RNA设计至关重要。为了解决此限制，我们提出了基于Ware第三级结构的r na esign模型，该模型，该模型，该模型集成了复杂水平信息以增强基于高等教育结构的RNA序列设计。是特定的，我们的方法结合了蛋白质语言模型（例如ESM-2）提取的蛋白质特征，从而使设计模型能够生成更准确且复杂的相关序列。考虑到蛋白质RNA相互作用的生物逻辑复杂性，我们引入了一种远距离感知的过滤蛋白质表示的局部特征。此外，我们设计了一个高亲和力设计框架，该框架将我们的卡与亲和力评估模型相结合。在此框架中，基于亲和力和结构比对生成并严格筛选了候选RNA的序列。广泛的例证证明了我们方法的有效性，而与基本模型相比，没有我们的复杂感知的效果整合，提高了5.6％。2磅的具体案例研究进一步验证了我们的卡的优势。
超过 15 MW
领先的风力涡轮机制造商正在竞相制造更大、更强大的海上机器。传动系统配置通常使用永磁同步发电机 (PMSG)，要么是直接驱动配置，要么与变速箱耦合。随着对关键稀土磁体的需求不断增加，新的发电机技术正在涌现，以确保稳定和安全的供应链。我们评估了三种不同的径向磁通同步发电机拓扑结构，这些发电机采用稀土含量减少或不含有稀土的高磁场磁体：直接驱动内部 PMSG (DD-IPMSG)、结合中速变速箱和 PMSG (MS-PMSG) 的齿轮传动系统和直接驱动低温超导发电机 (DD-LTSG)。我们在更大的完整涡轮机设计框架内为每种技术开发了一个概念设计模块。这为标称功率为 15-25 MW 的技术提供了最公平的比较，这些技术代表了下一代海上风力涡轮机。分析表明，如果各项技术的运营支出 (OpEx) 保持不变，则 MS-PMSG 可实现最低的 LCOE，与 DD-IPMSG 相比可降低高达 7%。DD-LTSG 还可使固定底部风力涡轮机的 LCOE 值降低 2%–3%，浮动平台的 LCOE 值降低 3%–5%。然而，结果对 OpEx 假设很敏感，仅仅增加 10% 就会导致结论发生变化。
考虑储能成本和需求响应策略的高可再生能源孤立微电网优化技术经济规划的综合方法
为了实现孤立微电网的高效能源供应系统，必须有一个联合设计框架，该框架将容量大小与运营规划一起考虑。在这项工作中，开发了一个综合规划模型来研究高可再生能源独立微电网的技术经济性能。该方法结合了容量大小和运营调度，考虑了不同系统设计场景的需求侧管理策略。评估的场景涉及风力涡轮机、光伏系统、柴油发电机与电池储能或抽水蓄能的组合。提出了一种基于瞬时可再生能源可用性的需求响应计划，并采用动态定价经济模型来提高整个系统的灵活性。MATLAB® 上的混合整数线性规划算法被部署为优化求解器。目标函数是最小化系统成本总和，其中包括投资的等效年成本、运行成本和基于需求侧管理策略的成本。光伏、风力涡轮机和抽水蓄能的组合被发现是所考虑的微电网最具技术经济效率的系统配置。此外，提出的需求响应策略有效地最大限度地减少了发电和负载需求曲线之间的不匹配，从而提高了系统灵活性。
为... 设计一架可搭载 450 名乘客的混合翼身飞机
摘要：ACFA 2020（柔性飞机主动控制）是欧盟委员会第七研究框架计划资助的合作研究项目。该项目涉及 2020 年飞机配置（如翼身融合 (BWB) 飞机）的创新主动控制概念。ACFA 的主要目标是设计一种新型超高效 450 座 BWB 型飞机，以及为此类飞机提供强大的自适应多通道控制架构。新设计的控制器的目标是雄心勃勃地改善乘坐舒适度和操控品质，以及减轻 BWB 型飞机的负荷。根据实现的负荷减少，可以调整 450 座飞机的结构尺寸，以实现雄心勃勃的减重目标，从而进一步提高燃油效率。主动控制要求分别影响控制面和整体飞机设计的设计过程。因此，传统的飞机设计流程必须适应新的要求。本文描述的飞机设计框架已在 ACFA BWB 飞机的开发中证明了其效率。在一年的时间内，在多个领域要求的约束下开发了机身。本文介绍了 BWB 飞机设计活动的过程和结果，为详细概念分析以及多输入多输出控制架构的研究奠定了基础。
文章：Manimuthu, A.、Venkatesh, VG、Shi, Y. 等人（另外 2 位作者）（2021 年）使用联合人工智能和智能合约设计和开发汽车装配模型。国际生产研究杂志，60 (1)。第 111-135 页。ISSN 0020-7543
摘要 借助智能传感器和嵌入式驱动器，当今的汽车行业在机器学习、人工智能和物联网等新兴技术方面取得了巨大飞跃，并开始构建数据驱动的决策策略，以在全球智能制造中竞争。本文提出了一种新颖的设计框架，该框架使用联邦学习-人工智能（FAI）进行决策，并使用智能合约（SC）策略进行完全自动化的智能汽车制造业的流程执行和控制。所提出的设计引入了一个称为信任阈值限制（TTL）的新元素，它有助于缓和嵌入式设备、工具、能源和成本函数的过度使用，从而限制制造过程中的浪费。本研究重点介绍了人工智能在具有智能合约的去中心化区块链中的用例、公司的交易政策及其在社会经济危机期间有效处理市场风险评估的优势。由实时案例支持的开发模型结合了成本函数、交货时间和能源评估。结果突出了 FAI 在基于智能合约的汽车装配模型 (AAM) 决策准确性方面的应用，从而定性地限制了采购、装配和制造中成本、能源和其他控制功能的阈值水平。定制和与云集成的图形用户界面是该模型的一些挑战。