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变形物质会根据外界刺激而改变形状和性质，这种物质在材料科学、机器人技术、生物医学工程、可穿戴设备、建筑和设计领域引起了人们的极大兴趣。随着功能的进步，人们越来越关注变形物质在其生命周期内对环境的影响。变形物质的独特制造和使用方式意味着，现有的一般实体产品的可持续设计框架和原则可能不直接适用。例如，制造变形物质通常需要设计和预测材料随时间的行为，而使用用变形物质制造的设备通常需要利用可再生能源和自我重构，这带来了独特的可持续性机遇和挑战。本研究反映并总结了该领域在变形物质的可持续制造、运输、使用和报废处理方面的实践。“可持续变形物质”（SMM）一词的诞生表明，可持续性意识因素可以成为变形物质不可或缺的组成部分。此外，还提出了应用可持续性意识因素来增强现有的变形物质设计流程的方法，并且需要更多的定量和算法级别的开发才能将这些因素严格地应用于设计过程。
可持续变形物质：设计和工程实践
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