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同时热分析STA 509jupiter®系列
要获得具有低漂移行为的精确热重结果，大多数制造商必须使用水回路诉诸恒温控制。必须连续运行恒温器会消耗大量能量并产生废热，随后需要通过空调来调节。Netzsch成功消除了外部恒温器。现在通过电子控制称重室的温度，同时保持出色的温度稳定性。通过消除恒温器，平均用户的STA 509jupiter®的能源消耗减少了70％*，这转化为每年节省5,000 kWh的电力。在经济上更经济运行的另一种方法是使用ECO模式，该模式在不需要时会关闭气体。所有这些使该单元更便宜，可以轻松地减少您的碳足迹。为了使其更具可持续性，我们提供了预测性维护，可选的终身保修和长期零件可用性。
通过下文模仿学习通过下一步的预测-ICRT
摘要 - 我们探讨了如何启用机器人技术下文预测模型的文化学习能力，从而使模型可以通过使用人类的Teleop演示示例提示无需微调来执行新任务。我们提出了一种因果变压器（ICRT），该因果变压器对感觉运动轨迹进行自回旋预测，其中包括图像，本体感受态和动作。这种方法允许在测试时间灵活且无训练的新任务执行，这是通过提示模型的新任务轨迹来实现的。使用Franka Emika机器人进行的实验表明，即使在与提示和培训数据不同的环境配置中，ICRT也可以适应提示指定的新任务。在多任务环境设置中，ICRT在概括方面明显胜过当前最新的机器人基础模型，以看不见任务。代码，检查点和数据可在https://icrt.dev上找到。
自动导向车辆（AGV）和主控件之间通信的接口
描述AGV和主控制器之间通信的标准，因此是将运输系统整合到使用合作运输车辆的连续过程自动化中的基础。通过提高车辆自主权，过程模块和界面以及优选的事件控制命令链的刚性序列，提高了灵活性。根据需要的信息（例如，订单信息），缩短了由于高“插头和播放”功能而导致的实施时间，通常是由中央服务提供的，通常是有效的。车辆应能够与制造商独立于制造商进行实施，并考虑到职业安全的要求。通过使用统一的，总体的协调与所有运输车辆，车辆型号和制造商的相应逻辑，通过使用统一的，总体的协调来降低和增加系统的“插头”功能。使用车辆控制和协调水平之间的共同接口提高制造商的独立性。通过在专有主控制和上级主控制之间实施垂直通信的专有DTS库存系统的集成（参见图1）。
实施计划-项目2021-07极寒...
参见主题可靠性标准。背景项目 2021-07 的目的是制定可靠性标准，通过改善极端寒冷天气下的运营、准备和协调来提高大容量电力系统 (BES) 的可靠性，正如联邦能源管理委员会 (FERC)、NERC 和区域实体联合工作人员对 2021 年 2 月极端寒冷天气事件的调查（“联合调查报告”）所建议的那样。1 2021 年 2 月事件从 2021 年 2 月 8 日至 20 日，极端寒冷天气和降水导致大量发电机组停电、降额或无法启动，从而导致能源和输电紧急情况（称为“事件”）。事件总稳定负荷削减是美国历史上最大的受控稳定负荷削减事件，也是继 2003 年 8 月东北部停电和 1996 年 8 月西海岸停电之后停电兆瓦 (MW) 负荷数量第三大的事件
三阴性乳腺癌：在体内模型中具有功效的CIRCRNA
摘要。三阴性乳腺癌（TNBC）是乳腺癌的侵略性亚型，治疗方案不足。为了确定新的靶标和治疗方式，我们搜索了文献中的循环RNA（CIRCRNA），这些循环RNA（CIRCRNA）介导了与TNBC相关的体内临床前模型中的功效。除了调节肿瘤抑制途径的5个下调的CIRCRNA外，我们还确定了15个上调的ciRCRNA。下调和上调是指在相应的非转化细胞和组织中的表达。上调的CIRCRNA包含五种跨膜受体和分泌的蛋白质作为靶标，五个转录因子和转录相关靶标，四个相关的细胞周期相关的CIRCRNA和一种涉及紫杉醇抗性。在本评论文章中，我们讨论了治疗干预的相关方面和方式。可以通过在肿瘤细胞中重新表达相应的ciRCRNA或相应靶标的上调来重新组建下调的ciRCRNA。可以通过小型互为RNA（siRNA）或短发夹RNA（shRNA）的方法来抑制上调的CIRCRNA，或使用小分子或与抗体相关的部分抑制相应的靶标。
通过自主驾驶系统的设计协调
摘要本文提出了一种通过自动驾驶系统（ADS）设计协调来进行控制的方法。它以先前的结果为基础，以避免碰撞策略的结果和通过以地图的形式对其静态环境的描述以及其Vehicles的动态行为来建立广告的建模。广告被建模为一个动态系统，以燃烧一组由运行时协调的车辆，该车辆根据地图上的车辆位置及其动力学属性计算每个车辆的自由空间。vehicles被限制在相应分配的自由空间内移动。，如果广告的车辆和运行时尊重相应的假设保证会议，我们通过设计安全控制政策提供了正确的正确控制策略。通过证明假定保证合同的组成是一种需要广告安全的诱导不变的，从而确定了结果。我们表明，实际上可以为符合其合同的车辆定义速度控制政策。更重要的是，我们表明可以在线性时间逻辑中指定运行规则，作为限制车辆速度的一类公式。主要的结果是，鉴于一组运行规则，可以得出运行时的可用空间策略，以便通过设计相对于规则而设计的系统行为是安全的。
人工智能和 DT 在印度卡纳塔克邦农业智能中的作用
摘要 农业是世界上最大的行业。毫无疑问，农业是人类自然可利用的资源；它是印度的主要收入和生计来源，大多数农村人口依靠农业过上更好的生活。在全球和印度，农业用地面积有限，农业用地分散化现象日益严重，而由于人口增长，对粮食的需求也在增长。提高有限土地上的生产力以满足人口增长和财富增加带来的需求是一项关键任务。为了克服这些障碍，数字技术有可能通过更新和协调来改变印度农村的农业经营。人工智能 (AI)、无人机技术 (DT)、互联网、大数据分析和区块链技术就是这类技术的例子。本文的主要目的，首先是揭示人工智能和数字技术对农民丰富其农业智能的优势，其次是了解北卡纳塔克邦小农和边际农户对人工智能和数字技术的认识和使用情况，特别是在进行调查的地方，最后利用亨利·加勒特的排名模型找出影响农民在农业中采用人工智能和数字技术的最重要因素。
开发用于大脑的光子硬件平台 -
抽象的脑启发的计算概念（如人工神经网络）已成为古典von Neumann计算机体系结构的有希望的替代品。光子神经网络针对神经元，网络连接和潜在学习光子底物的实现。在这里，我们通过高质量的垂直腔表面发射激光器（VCSELS）的阵列报告了快速和节能光子神经元的纳米光子硬件平台的开发。开发的5×5 VCSEL阵列通过均匀制造以及对激光波长的个人控制，提供了高光学注入锁定效率。注射锁定对于基于VCSEL的光子神经元中信息的可靠处理至关重要，我们通过注入锁定测量值和电流诱导的光谱微调来证明VCSEL阵列的适用性。我们发现我们的研究阵列很容易被调整为所需的光谱均匀性，因此表明基于我们技术的VCSEL阵列可以作为下一代光子神经网络的高能节能和超快速的光子神经元。与完全平行的光子网络相结合，我们的基材有望达到10 s GHz带宽的超快速操作，与其他平台相比，基于激光器的单个非线性转换将仅消耗大约100 fcsel，这是高度竞争性的。
免疫检查点抑制剂治疗肝癌
摘要：肝脏在其作为填充系统的作用中保持免疫耐受性与激活之间保持平衡。慢性炎症破坏了这种免疫微环境，从而允许癌症的兴起和进展。肝细胞癌（HCC）是在慢性肝病的情况下通常诊断出的肝肿瘤。早期诊断出，主要治疗方法是手术切除，肝移植或肝脏定向疗法。不幸的是，患有HCC的患者通常处于晚期或肝功能不佳，从而限制了选择。为了使事情进一步复杂化，大多数全身疗法在晚期疾病患者中相对有限且无效。最近，IMBRAVE150试验表明，与索拉非尼（Sorafenib）相比，Atezolizumab和Bevacizumab的组合与晚期HCC患者的生存率更好。因此，现在建议对这些患者进行第一线治疗。肿瘤细胞通过防止刺激性免疫受体的激活和结合抑制性免疫受体的蛋白质的上调来创建免疫耐受性环境。ICIS可以阻止这些相互作用并增强免疫系统的抗肿瘤功能。我们在此提供了ICI在HCC治疗中使用的概述。
基于图表的MADRL用于无线网络控制系统中的访问控制和资源分配
摘要 - 无线网络控制系统（WNC）通过实现传感器，决策中心和执行器之间的无线协调来彻底改变工业自动化。但是，WNC中效率低下的访问控制和资源分配是限制闭环性能和控制稳定性的两个关键因素，尤其是在光谱和能源资源受到限制时。在本文中，我们首先分析了维持WNC的控制稳定性的最佳调度条件，然后制定一个长期优化问题，该问题可以共同优化边缘设备的访问策略，并在Edge Server中授予策略和资源分配。我们采用Lyapunov优化将长期优化问题分解为一系列独立的子问题，并提出了一个基于基于多代理的多代理深度强化学习算法的异质注意图，该学习算法可以共同优化访问和资源分配策略。通过利用注意力机制将图形表示从异质代理投射到统一的空间中，我们提出的算法促进了异质剂之间的协调，从而增强了整体系统性能。仿真结果表明，我们提出的框架的表现优于几个基准，从而验证了其有效性。