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北极 [1] 和南极 [2] 的海冰迅速收缩、亚马逊森林 [3] 和澳大利亚 [4] 的丛林大火、大气中 CO2 浓度超过 400 ppm、海水酸度、海平面和全球温度持续上升 [5],这些都迫切需要解决气候变化问题。可再生能源、清洁能源转换、能源储存、核能、碳捕获和封存、用电动汽车替代内燃机汽车以及可持续建筑设计是应对气候变化的现有解决方案的一部分。根据国际可再生能源机构 (IRENA) [6] 提供的 2019 年数据,太阳能(94GW;比 2017 年增长 24%)和风能(49GW;比 2017 年增长 10%)是 2018 年安装的两大主要可再生能源容量。
此外,城市力量在某些地区的平均傍晚峰值上升幅度巨大,从夏季的25MW增长了65%,增加到4月至2024年5月之间的33MW。在某些情况下,负载达到42MW,与温暖季节相比,消费水平占110%。在今年1月和3月期间,我们的某些变电站的平均非高峰消费量一直处于20MW。在4月至5月之间,消费量增加了50%,将非高峰载荷增加到30MW。,如果没有紧急实施负载,则预计在6月至7月之间的温度将在6月至7月之间下降更多,因此消费水平可能会对我们的网络基础设施产生可怕的后果。
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针对当前电力系统中冗余信息传输对网络资源利用的影响,提出了基于粒子群优化的事件触发方案,并提出了具有可再生能源的功率系统负载频率控制(LFC)的人工群群。首先,为了保持具有可再生能源的动力系统的稳定性和安全性,本文研究了负载频率控制方案。,为了减轻通信负担并增加网络利用,探索了基于粒子群算法和人工群群的改进的事件触发的方案,以进行功率系统负载频率控制。然后,通过利用改进的Lyapunov函数和线性矩阵不等式方法,建立了负载频率控制系统H∞稳定性的足够条件。最后,构建了两个面积负载频率控制系统和IEEE-39节点仿真模型,以验证所提出方法的有效性和适用性。
图3-11:MATLAB SIMULINK模拟设计的电池。 .................... 40 Figure 3-12 MATLAB SIMULINK simulation of battery comparison. ................. 41 Figure 3-13: SOC results of comparison simulation................................................ 42 Figure 3-14: OCV results of first order RC batteries comparison. ...............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................二阶RC电池比较的OCV结果。 ..................... 43 Figure 4-1 Traditional bridge-type PWM inverter. (a)拓扑。 (b)波形[30]。 .......................................................................................................................... 45 Figure 4-2 LC Filter equivalent circuit. ................................................................... 46 Figure 4-3: The V2L electrical circuit. .................................................................... 49 Figure 4-4: The equivalent circuit of the V2L system. ............................................ 49 Figure 4-5 Bode Plot of the voltage plant. ............................................................... 52 Figure 4-6: Bode Plot of the current plant. .............................................................. 53 Figure 4-7 the block diagram of the outer voltage control loop with the inner current loop. .......................................................................................................................... 54 Figure 4-8: MATLAB SIMULINK simulation of complete system. .................................................... 57 Figure 4-11 Inductor current result of the system. 。图3-11:MATLAB SIMULINK模拟设计的电池。.................... 40 Figure 3-12 MATLAB SIMULINK simulation of battery comparison.................. 41 Figure 3-13: SOC results of comparison simulation................................................ 42 Figure 3-14: OCV results of first order RC batteries comparison................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................二阶RC电池比较的OCV结果。 ..................... 43 Figure 4-1 Traditional bridge-type PWM inverter. (a)拓扑。 (b)波形[30]。 .......................................................................................................................... 45 Figure 4-2 LC Filter equivalent circuit. ................................................................... 46 Figure 4-3: The V2L electrical circuit. .................................................................... 49 Figure 4-4: The equivalent circuit of the V2L system. ............................................ 49 Figure 4-5 Bode Plot of the voltage plant. ............................................................... 52 Figure 4-6: Bode Plot of the current plant. .............................................................. 53 Figure 4-7 the block diagram of the outer voltage control loop with the inner current loop. .......................................................................................................................... 54 Figure 4-8: MATLAB SIMULINK simulation of complete system. .................................................... 57 Figure 4-11 Inductor current result of the system. 。...............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................二阶RC电池比较的OCV结果。..................... 43 Figure 4-1 Traditional bridge-type PWM inverter.(a)拓扑。(b)波形[30]。.......................................................................................................................... 45 Figure 4-2 LC Filter equivalent circuit.................................................................... 46 Figure 4-3: The V2L electrical circuit..................................................................... 49 Figure 4-4: The equivalent circuit of the V2L system............................................. 49 Figure 4-5 Bode Plot of the voltage plant................................................................ 52 Figure 4-6: Bode Plot of the current plant............................................................... 53 Figure 4-7 the block diagram of the outer voltage control loop with the inner current loop........................................................................................................................... 54 Figure 4-8: MATLAB SIMULINK simulation of complete system..................................................... 57 Figure 4-11 Inductor current result of the system.。...................... 55 Figure 4-9: Output voltage result of the system....................................................... 56 Figure 4-10: Output current result of the system.................................................... 57 Figure 4-12: PWM Waveforms of the system.............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................. 58图4-14输出和参考电压....................................................................................................................................... 60 Figure 5-2: Experimental Setup............................................................................... 61 Figure 5-3: Experimental setup; (1)variac,(2)3-φ整流器,(3)控制器,(4)电阻载荷,(5)逆变器,(6)DSP板和电平换挡器电路,(7)示波器,(8)LC滤波器。..................................................................................... 61 Figure 5-4: The connection diagram of the F28335 processor and the level shifter................................................................................................................................... 63 Figure 5-5: Experimental Setup Connection of DSP board and the Level Shifter.64图5-6:无过滤器的逆变器的输出电压。...................................... 65 Figure 5-7: Load voltage and current....................................................................... 66 Figure 5-8: Load Voltage.............................................................................................................................................................................. 71........................................................................................ 66 Figure 5-9 Transient Current and Voltage of Kettle ................................................ 67 Figure 5-10 Transient Current and Voltage of Microwave ..................................... 67 Figure 5-11 Steady-State Current and Voltage of Kettle ......................................... 68 Figure 5-12 Steady-State Current and Voltage of Microwave ................................ 68 Figure 6-1 CHAdeMO Connector and Pin Layout [45].
正常状态下,通过负载对电池放电, DW02R 电路的 VM 端电压将随放电电流的增加而升高。如果放电电 流增加使 VM 端电压超过过电流放电保护阈值 V EDI ,且持续时间超过过电流放电保护延迟时间 tEDI ,则 DW02R 进入过电流放电保护状态;如果放电电流进一步增加使 VM 端电压超过电池短路保护阈值 V SHORT ,且 持续时间超过短路延迟时间 t short ,则 DW02R 进入电池短路保护状态。
本文提出了一种用于柔性飞机同时进行轨迹跟踪和载荷减轻的非线性控制结构。通过利用控制冗余,在不降低刚体指令跟踪性能的情况下减轻了阵风和机动载荷。所提出的控制结构包含四个级联控制环路:位置控制、飞行路径控制、姿态控制和最优多目标机翼控制。由于位置运动学不受模型不确定性的影响,因此采用非线性动态逆控制。相反,飞行路径动力学受到模型不确定性和大气扰动的干扰;因此采用增量滑模控制。基于 Lyapunov 的分析表明,该方法可以同时降低模型依赖性和传统滑模控制方法的最小可能增益。此外,姿态动力学为严格反馈形式,因此采用增量反步滑模控制。此外,设计了一种新型负载参考生成器,以区分执行机动所需的负载和过载负载。负载参考由内环最优机翼控制器实现,而过载负载由襟翼自然化,而不会影响外环跟踪性能。通过空间冯·卡门湍流场中的轨迹跟踪任务和阵风负载缓解任务验证了所提出的控制架构的优点。
本文提出了一种用于柔性飞机同时进行轨迹跟踪和负载减轻的非线性控制架构。通过利用控制冗余,可以在不降低刚体指令跟踪性能的情况下减轻阵风和机动负载。所提出的控制架构包含四个级联控制环路:位置控制、飞行路径控制、姿态控制和最优多目标机翼控制。由于位置运动学不受模型不确定性的影响,因此采用非线性动态逆控制。相反,飞行路径动力学受到模型不确定性和大气扰动的干扰;因此采用增量滑模控制。基于 Lyapunov 的分析表明,该方法可以同时降低传统滑模控制方法的模型依赖性和最小可能增益。此外,姿态动力学为严格反馈形式;因此采用增量反步滑模控制。此外,还设计了一种新型负载参考生成器,用于区分执行机动所需的负载和过载负载。负载参考由内环最优机翼控制器实现,而过载负载由襟翼自然化,而不会影响外环跟踪性能。通过空间轨迹跟踪任务和阵风负载缓解任务验证了所提出的控制架构的优点
一个专门的国家能源危机委员会(NECOM)是由总统总统总统领导的所有政府部门和埃斯科姆(Eskom)组成的,以执行该行动计划。它直接向由总统,矿产资源和能源部长,公共企业部长,财政部长,林业林业,渔业和环境部长以及贸易,工业和竞争部长的矿产和能源部长,公共企业部长,财政部长,财政部长,工业和竞争部长报告。